一种救援车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于特种车辆结构领域，具体涉及一种适合抗震救灾现场使用的救援车结构。
【背景技术】
[0002]近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水，人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突，以及由炭疽热、禽流感等生化病毒和有毒物质、辐射性物质等带来的恐怖，威胁着人们的安全，引起了人们广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高，但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分，很多人依然死于不专业、不及时的救援活动一。将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救济机器人，是机器人学研宄中一个富有挑战性的新领域。
[0003]在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易二次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、实用，便于清理障碍物的救援车。
[0005]为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现:一种救援车，包括有一个底板，安装在底板两侧的车轮，固定连接在底板上的箱体，固定连接在箱体上方的水平气缸，固定连接在水平气缸活塞杆上的竖直气缸，固定连接在竖直气缸活塞杆上的夹持气缸，以及固定连接在夹持气缸两个夹爪上的两个夹持臂；所述的夹持臂包括有一体连接的底支板、侧夹板和U型的连接板，侧夹板沿竖直方向设置，底支板沿水平方向设置，连接板的开口朝向外侧，底支板和侧夹板的一边与连接板的一个壁面连接。
[0006]作为优选方案:所述底板的每侧各安装有3个车轮，所述的底板两侧成型有矩形的缺口，所述车轮处于缺口范围内。
[0007]作为优选方案:所述水平气缸包括有并列设置的两个。
[0008]作为优选方案:各个所述车轮均由独立的电机驱动，所述电机、水平气缸、竖直气缸及夹持气缸分别与控制系统连接，控制系统安装在箱体内。
[0009]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:通过水平气缸、竖直气缸配合，可将夹持气缸移动到行程内的任意位置，再配合夹持气缸及夹持臂将目标障碍物推开或者搬开；所述的车轮由独立的电机驱动，利于救援车在恶劣路况下顺利行进，所述底板上的缺口起到保护车轮的作用，避免车轮侧面遭到划伤或划破。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是夹持气缸及夹持臂部分的结构示意图。
[0012]1、底板；11、缺口 ；2、车轮；3、箱体；4、水平气缸；5、竖直气缸；6、夹持气缸；7、夹持臂；71、连接板；72、侧夹板；73、底支板。
【具体实施方式】
[0013]下面根据附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0014]根据图1和图2所不，本实施例所述的一种救援车，包括有一个底板1，安装在底板两侧的车轮2，固定连接在底板上的箱体3，固定连接在箱体上方的水平气缸4，固定连接在水平气缸活塞杆上的竖直气缸5，固定连接在竖直气缸活塞杆上的夹持气缸6，以及固定连接在夹持气缸两个夹爪上的两个夹持臂7 ;所述的夹持臂包括有一体连接的底支板73、侧夹板72和U型的连接板71，侧夹板沿竖直方向设置，底支板沿水平方向设置，连接板的开口朝向外侧，底支板和侧夹板的一边与连接板的一个壁面连接。
[0015]所述底板的每侧各安装有3个车轮，所述的底板两侧成型有矩形的缺口 11，所述车轮处于缺口范围内。所述底板上的缺口起到保护车轮的作用，避免车轮侧面遭到划伤或划破。
[0016]所述水平气缸包括有并列设置的两个，利于增大力矩。
[0017]各个所述车轮均由独立的电机驱动，所述电机、水平气缸、竖直气缸及夹持气缸分别与控制系统连接，控制系统安装在箱体内。所述的车轮由独立的电机驱动，利于救援车在恶劣路况下顺利行进。
[0018]使用时，通过水平气缸、竖直气缸配合，可将夹持气缸移动到行程内的任意位置，再配合夹持气缸及夹持臂将目标障碍物推开或者搬开。夹持臂上的底支板可将目标物搬起，侧夹板起到夹紧作用，连接板的U型结构具有一定弹性，起到缓冲效果，避免了侧夹板部分变形或折断。
【主权项】
1.一种救援车，其特征在于:包括有一个底板，安装在底板两侧的车轮，固定连接在底板上的箱体，固定连接在箱体上方的水平气缸，固定连接在水平气缸活塞杆上的竖直气缸，固定连接在竖直气缸活塞杆上的夹持气缸，以及固定连接在夹持气缸两个夹爪上的两个夹持臂；所述的夹持臂包括有一体连接的底支板、侧夹板和U型的连接板，侧夹板沿竖直方向设置，底支板沿水平方向设置，连接板的开口朝向外侧，底支板和侧夹板的一边与连接板的一个壁面连接。
2.根据权利要求1所述的一种救援车，其特征在于:所述底板的每侧各安装有3个车轮，所述的底板两侧成型有矩形的缺口，所述车轮处于缺口范围内。
3.根据权利要求1所述的一种救援车，其特征在于:所述水平气缸包括有并列设置的两个。
4.根据权利要求1所述的一种救援车，其特征在于:各个所述车轮均由独立的电机驱动，所述电机、水平气缸、竖直气缸及夹持气缸分别与控制系统连接，控制系统安装在箱体内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种救援车，包括有一个底板，安装在底板两侧的车轮，固定连接在底板上的箱体，固定连接在箱体上方的水平气缸，固定连接在水平气缸活塞杆上的竖直气缸，固定连接在竖直气缸活塞杆上的夹持气缸，以及固定连接在夹持气缸两个夹爪上的两个夹持臂；所述的夹持臂包括有一体连接的底支板、侧夹板和U型的连接板，侧夹板沿竖直方向设置，底支板沿水平方向设置，连接板的开口朝向外侧，底支板和侧夹板的一边与连接板的一个壁面连接。通过水平气缸、竖直气缸配合，可将夹持气缸移动到行程内的任意位置，再配合夹持气缸及夹持臂将目标障碍物推开或者搬开。
【IPC分类】B25J5-00, B25J11-00
【公开号】CN204585198
【申请号】CN201520296369
【发明人】李军庆
【申请人】丽水职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月8日