一种自动化车床的机械手臂的旋转结构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A和固定板B，固定板A的上部固定有轴承座，固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴；固定板B的下端的上侧固定有固定轴块，固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧；转轴的下端设置有突出部，转轴的下部和突出部设置有旋转部，旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽和螺栓，固定盘的内部设置有轴承A，固定槽内设置有轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，螺母连接有螺纹管，螺纹管的下端焊接有抓取部；本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。
【专利说明】
一种自动化车床的机械手臂的旋转结构
技术领域
[0001 ]本发明涉及旋转结构，属于自动化机械设备领域，具体为一种自动化车床的机械手臂的旋转结构。
【背景技术】
[0002]在生产电动葫芦的过程中，通常需要对电动葫芦端盖进行喷漆、修整、转运等工作，现在对于这些工序的操作手段均是通过人工手动操作来实现，对于刚喷漆结束的电动葫芦配件而言，其外表面的喷漆没有干燥，人工操作时候很容易弄脏手，又是对于刚焊接完毕的配件，其本体有热量没有散发完全，很容易对操作人员产生烫伤的危险，另外人工手动实现上述的工序操作较为浪费人力，而且操作人员长时间进行上述操作很容易产生疲劳，从而影响工作效率，甚至营销企业的经济效益;综上，需要一种替代人工操作的机械设备，来实现电动葫芦配件的转运工作，在转运的过程中需要对电动葫芦配件进行旋转定位调
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【发明内容】
[0003]本发明为克服现有技术的不足而提供一种操作简便、节省人力、经济效益高的自动化车床的机械手臂的旋转结构。
[0004]本发明的技术方案是:一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A以及焊接在固定板A上的固定板B，所述的固定板A的上部通过六角螺栓固定有轴承座，所述的固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，所述的直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴，所述的转轴的一端穿过轴承座；固定板B的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块，所述的固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧;转轴的下端设置有突出部，转轴的下部以及所述的突出部设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽以及螺栓，所述的固定片A、固定盘以及固定片B通过螺栓固定在固定槽的上端，固定盘的内部设置有与转轴相配合的轴承A，固定槽内设置有与突出部相配合的轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，所述的螺母连接有螺纹管，所述的螺纹管的下端焊接有抓取部。
[0005]所述的固定片A设置有与转轴相适应的穿轴孔A，所述的穿轴孔A的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔A;所述的固定盘设置有与轴承A相适应的通孔，所述的通孔的外侧设置有与螺栓相适应的螺纹通孔B;所述的固定片B设置有与转轴相适应的穿轴孔B，所述的穿轴孔B的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔B;所述的固定槽设置有与轴承B相适应的轴承槽，所述的轴承槽的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹孔。
[0006]所述的固定板B为U字型结构。
[0007]所述的轴承座安装在固定板B的上侧。
[0008]所述的缓冲弹簧的上端面与固定板B的上端的下侧面接触，缓冲弹簧的下端面与固定轴块的上侧面接触。
[0009]所述的轴承A的直径小于轴承B的直径。
[0010]所述的穿轴孔A的直径与穿轴孔B的直径相同，且小于通孔的直径。
[0011]本发明有益效果是:本发明是这样实现的，安装时，先将轴承B安装进固定槽内的轴承槽内，接着将转轴下端的突出部安装进轴承B内，然后依次将固定片B、固定盘、轴承A和固定片A套接在转轴上，接着将螺栓从螺纹通孔A处安装，对固定片A、固定盘以及固定片B进行固定;本发明的固定槽内的轴承B的直径大于固定盘内的轴承A，并且与轴承B相配合的突出部的直径大于转轴的直径，从而实现旋转部的固定，防止旋转部沿着转轴上下移动;本发明的抓取部通过螺纹管与旋转部连接，在转运设备的过程中，可以手动旋转抓取部，使得旋转部围绕转轴转动，从而实现抓取部的调节旋转，最终实现对设备喷漆时的不同角度的调节喷漆工作;本发明的缓冲弹簧的设置起到了有效的缓冲减震作用，直线轴承A与固定轴块之间设置的橡胶垫片对本发明起到了二次保护的作用;本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明一种自动化车床的机械手臂的旋转结构的机构示意图。
[0013]图2为本发明一种自动化车床的机械手臂的旋转结构的局部剖面图。
[0014]图3为本发明一种自动化车床的机械手臂的旋转结构的局部拆分剖面图。
[0015]其中:1、固定板A2、固定板B 3、轴承座4、直线轴承A 5、直线轴承B 6、转轴
7、固定轴块8、橡胶垫片9、缓冲弹簧10、突出部11、固定片A 12、固定盘13、固定片B 14、固定槽15、螺栓16、轴承A 17、轴承B 18、螺母19、螺纹管20、抓取部21、穿轴孔A 22、螺纹通孔A 23、通孔 24、螺纹通孔B 25、穿轴孔B 26、螺纹通孔C27、轴承槽28、螺纹孔。
[0016]
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0017]实施例1
如图1-3所示，一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板Al以及焊接在固定板Al上的固定板B2，所述的固定板Al的上部通过六角螺栓固定有轴承座3，所述的固定板B2的上端固定有直线轴承A4，固定板B2的下端固定有直线轴承B5，所述的直线轴承A4与直线轴承B5穿过有转轴6，所述的转轴6的一端穿过轴承座3;固定板B2的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块7，所述的固定轴块7与直线轴承A4之间设置有橡胶垫片8，直线轴承A4的外周身设置有缓冲弹簧9 ；转轴6的下端设置有突出部10，转轴6的下部以及所述的突出部10设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片Al 1、固定盘12、固定片BI 3、固定槽14以及螺栓15，所述的固定片Al 1、固定盘12以及固定片B13通过螺栓固定在固定槽14的上端，固定盘12的内部设置有与转轴6相配合的轴承A16，固定槽14内设置有与突出部10相配合的轴承B17，固定槽14的下端焊接有两个螺母18，所述的螺母18连接有螺纹管19，所述的螺纹管19的下端焊接有抓取部20。
[0018]本发明的抓取部通过螺纹管与旋转部连接，在转运设备的过程中，可以手动旋转抓取部，使得旋转部围绕转轴转动，从而实现抓取部的调节旋转，最终实现对设备喷漆时的不同角度的调节喷漆工作;本发明的缓冲弹簧的设置起到了有效的缓冲减震作用，直线轴承A与固定轴块之间设置的橡胶垫片对本发明起到了二次保护的作用;本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。
[0019]实施例2
如图1-3所示，一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板Al以及焊接在固定板Al上的固定板B2，所述的固定板Al的上部通过六角螺栓固定有轴承座3，所述的固定板B2的上端固定有直线轴承A4，固定板B2的下端固定有直线轴承B5，所述的直线轴承A4与直线轴承B5穿过有转轴6，所述的转轴6的一端穿过轴承座3;固定板B2的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块7，所述的固定轴块7与直线轴承A4之间设置有橡胶垫片8，直线轴承A4的外周身设置有缓冲弹簧9 ；转轴6的下端设置有突出部10，转轴6的下部以及所述的突出部10设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片Al 1、固定盘12、固定片BI 3、固定槽14以及螺栓15，所述的固定片Al 1、固定盘12以及固定片B13通过螺栓固定在固定槽14的上端，固定盘12的内部设置有与转轴6相配合的轴承A16，固定槽14内设置有与突出部10相配合的轴承B17，固定槽14的下端焊接有两个螺母18，所述的螺母18连接有螺纹管19，所述的螺纹管19的下端焊接有抓取部20;所述的固定片AU设置有与转轴6相适应的穿轴孔A21，所述的穿轴孔A21的外侧设置有与螺栓15相配合的螺纹通孔A22;所述的固定盘12设置有与轴承A16相适应的通孔23，所述的通孔23的外侧设置有与螺栓15相适应的螺纹通孔B24;所述的固定片B13设置有与转轴相15适应的穿轴孔B25，所述的穿轴孔B25的外侧设置有与螺栓15相配合的螺纹通孔C26;所述的固定槽14设置有与轴承B17相适应的轴承槽27，所述的轴承槽27的外侧设置有与螺栓15相配合的螺纹孔28;所述的固定板B2为U字型结构;所述的轴承座3安装在固定板B2的上侧;所述的缓冲弹簧9的上端面与固定板B2的上端的下侧面接触，缓冲弹簧9的下端面与固定轴块7的上侧面接触;所述的轴承A16的直径小于轴承B17的直径;所述的穿轴孔A21的直径与穿轴孔B25的直径相同，且小于通孔23的直径。
[0020]本发明是这样实现的，安装时，先将轴承B安装进固定槽内的轴承槽内，接着将转轴下端的突出部安装进轴承B内，然后依次将固定片B、固定盘、轴承A和固定片A套接在转轴上，接着将螺栓从螺纹通孔A处安装，对固定片A、固定盘以及固定片B进行固定;本发明的固定槽内的轴承B的直径大于固定盘内的轴承A，并且与轴承B相配合的突出部的直径大于转轴的直径，从而实现旋转部的固定，防止旋转部沿着转轴上下移动;本发明的抓取部通过螺纹管与旋转部连接，在转运设备的过程中，可以手动旋转抓取部，使得旋转部围绕转轴转动，从而实现抓取部的调节旋转，最终实现对设备喷漆时的不同角度的调节喷漆工作;本发明的缓冲弹簧的设置起到了有效的缓冲减震作用，直线轴承A与固定轴块之间设置的橡胶垫片对本发明起到了二次保护的作用；本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。
【主权项】
1.一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A以及焊接在固定板A上的固定板B，其特征在于:所述的固定板A的上部通过六角螺栓固定有轴承座，所述的固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，所述的直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴，所述的转轴的一端穿过轴承座；固定板B的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块，所述的固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧;转轴的下端设置有突出部，转轴的下部以及所述的突出部设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽以及螺栓，所述的固定片A、固定盘以及固定片B通过螺栓固定在固定槽的上端，固定盘的内部设置有与转轴相配合的轴承A，固定槽内设置有与突出部相配合的轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，所述的螺母连接有螺纹管，所述的螺纹管的下端焊接有抓取部。2.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，其特征在于:所述的固定片A设置有与转轴相适应的穿轴孔A，所述的穿轴孔A的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔A;所述的固定盘设置有与轴承A相适应的通孔，所述的通孔的外侧设置有与螺栓相适应的螺纹通孔B;所述的固定片B设置有与转轴相适应的穿轴孔B，所述的穿轴孔B的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔C;所述的固定槽设置有与轴承B相适应的轴承槽，所述的轴承槽的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹孔。3.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，其特征在于:所述的固定板B为U字型结构。4.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，其特征在于:所述的轴承座安装在固定板B的上侧。5.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，其特征在于:所述的缓冲弹簧的上端面与固定板B的上端的下侧面接触，缓冲弹簧的下端面与固定轴块的上侧面接触。6.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，其特征在于:所述的轴承A的直径小于轴承B的直径。7.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，其特征在于:所述的穿轴孔A的直径与穿轴孔B的直径相同，且小于通孔的直径。
【文档编号】B05B13/04GK105856212SQ201610314274
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】韩永亮
【申请人】韩永亮