一种自动化车床的抓取装置的翻转结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，它包括横梁，所述的横梁的一侧设置有垂直移动机构，所述的垂直移动机构上连接有垂直梁，所述的垂直梁的下端设置有垂直梁底座，所述的垂直梁底座的下表面设置有固定板，所述的固定板通过旋转轴铰接有抓取装置底座，所述的抓取装置底座的下表面设置有抓取装置，所述的抓取装置底座的右侧面上设置有固定块A，所述的固定块A通过铰接轴与伸缩杆的下端相连，所述的伸缩杆的上端通过销轴铰接在固定块B上，所述的固定块B设置在垂直梁上；总的，本实用新型具有结构简单、控制精度高、使用方便的优点。
【专利说明】
一种自动化车床的抓取装置的翻转结构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种翻转结构，特别是一种自动化车床的抓取装置的翻转结构。
【背景技术】
[0002]自动化车床是一种高性能、高精度、低噪音的走刀式车床，其基本核心是经过一定设置与调教后可以长时间自动加工同一种产品，在自动化车床工作过程中，抓取装置以垂直状态取放工件，以水平状态进行机加工，所以整个工程需要抓取装置能够实现高精度的角度翻转，现有的自动化车床的抓取装置，其结构复杂，翻转机构的控制精度不高，翻转角度的首末端控制不准确，无法保证自动化车床的高精度加工；因此，提供一种结构简单、控制精度高、使用方便的自动化车床的抓取装置的翻转结构是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种结构简单、控制精度高、使用方便的自动化车床的抓取装置的翻转结构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，它包括横梁，所述的横梁的一侧设置有垂直移动机构，所述的垂直移动机构上连接有垂直梁，所述的垂直梁的下端设置有垂直梁底座，所述的垂直梁底座的下表面设置有固定板，所述的固定板通过旋转轴铰接有抓取装置底座，所述的抓取装置底座的下表面设置有抓取装置，所述的抓取装置底座的右侧面上设置有固定块A，所述的固定块A通过铰接轴与伸缩杆的下端相连，所述的伸缩杆的上端通过销轴铰接在固定块B上，所述的固定块B设置在垂直梁上。
[0005]所述的固定板与垂直梁底座之间通过螺栓A连接。
[0006]所述的铰接轴与伸缩杆的下端固定连接。
[0007]所述的伸缩杆为液压伸缩杆。
[0008]所述的固定板与垂直梁之间通过螺栓B相连。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型中抓取装置底座的下端与垂直梁底座下表面的固定板铰接，抓取装置底座的上端与垂直梁之间连接有伸缩杆，抓取装置底座和垂直梁分别与伸缩杆的两端铰接，通过伸缩杆的伸缩运动可以使得抓取装置底座带动抓取装置实现一定角度的翻转，且翻转角度控制精确，从而保证自动化车床加工过程的顺利进行;伸缩杆与垂直梁之间的固定块B可以对垂直梁起到一定的保护作用;总的，本实用新型具有结构简单、控制精度高、使用方便的优点。
【附图说明】
[0010]图1所示为本实用新型一种自动化车床的抓取装置的翻转结构的主视图。
[0011 ]图2所示为本实用新型一种自动化车床的抓取装置的翻转结构的左视图。
[0012]图中:1、横梁2、垂直移动机构3、垂直梁4、固定块B 5、销轴6、伸缩杆7、铰接轴8、固定块A 9、抓取装置底座10、抓取装置11、旋转轴12、固定板13、螺栓A 14、垂直梁底座15、螺栓B。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1和图2所示，一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，它包括横梁I，所述的横梁I的一侧设置有垂直移动机构2，所述的垂直移动机构2上连接有垂直梁3，所述的垂直梁3的下端设置有垂直梁底座14，所述的垂直梁底座14的下表面设置有固定板12，所述的固定板12通过旋转轴11铰接有抓取装置底座9，所述的抓取装置底座9的下表面设置有抓取装置10，所述的抓取装置底座9的右侧面上设置有固定块AS，所述的固定块AS通过铰接轴7与伸缩杆6的下端相连，所述的伸缩杆6的上端通过销轴5铰接在固定块B4上，所述的固定块B4设置在垂直梁3上。
[0016]本实用新型中抓取装置底座9的下端与垂直梁底座14下表面的固定板12铰接，抓取装置底座9的上端与垂直梁3之间连接有伸缩杆6，抓取装置底座9和垂直梁3分别与伸缩杆6的两端铰接，通过伸缩杆6的伸缩运动可以使得抓取装置底座9带动抓取装置10实现一定角度的翻转，且翻转角度控制精确，从而保证自动化车床加工过程的顺利进行;伸缩杆6与垂直梁3之间的固定块B4可以对垂直梁3起到一定的保护作用；总的，本实用新型具有结构简单、控制精度高、使用方便的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1和图2所示，一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，它包括横梁I，所述的横梁I的一侧设置有垂直移动机构2，所述的垂直移动机构2上连接有垂直梁3，所述的垂直梁3的下端设置有垂直梁底座14，所述的垂直梁底座14的下表面设置有固定板12，所述的固定板12通过旋转轴11铰接有抓取装置底座9，所述的抓取装置底座9的下表面设置有抓取装置10，所述的抓取装置底座9的右侧面上设置有固定块AS，所述的固定块AS通过铰接轴7与伸缩杆6的下端相连，所述的伸缩杆6的上端通过销轴5铰接在固定块B4上，所述的固定块B4设置在垂直梁3上，所述的固定板12与垂直梁底座14之间通过螺栓A13连接，所述的铰接轴7与伸缩杆6的下端固定连接，所述的伸缩杆6为液压伸缩杆，所述的固定板12与垂直梁3之间通过螺栓BI 5相连。
[0019]本实用新型中抓取装置底座9的下端与垂直梁底座14下表面的固定板12铰接，抓取装置底座9的上端与垂直梁3之间连接有伸缩杆6，抓取装置底座9和垂直梁3分别与伸缩杆6的两端铰接，通过伸缩杆6的伸缩运动可以使得抓取装置底座9带动抓取装置10实现一定角度的翻转，且翻转角度控制精确，从而保证自动化车床加工过程的顺利进行;伸缩杆6与垂直梁3之间的固定块B4可以对垂直梁3起到一定的保护作用；固定板12与垂直梁底座14之间通过螺栓A13连接，固定板12与垂直梁3之间通过螺栓B15相连，方便本实用新型的拆卸维修;伸缩杆6采用液压伸缩杆，其传动平稳、负载大、噪音小;总的，本实用新型具有结构简单、控制精度高、使用方便的优点。
【主权项】
1.一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，它包括横梁，其特征在于:所述的横梁的一侧设置有垂直移动机构，所述的垂直移动机构上连接有垂直梁，所述的垂直梁的下端设置有垂直梁底座，所述的垂直梁底座的下表面设置有固定板，所述的固定板通过旋转轴铰接有抓取装置底座，所述的抓取装置底座的下表面设置有抓取装置，所述的抓取装置底座的右侧面上设置有固定块A，所述的固定块A通过铰接轴与伸缩杆的下端相连，所述的伸缩杆的上端通过销轴铰接在固定块B上，所述的固定块B设置在垂直梁上。2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，其特征在于:所述的固定板与垂直梁底座之间通过螺栓A连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，其特征在于:所述的铰接轴与伸缩杆的下端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，其特征在于:所述的伸缩杆为液压伸缩杆。5.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的翻转结构，其特征在于:所述的固定板与垂直梁之间通过螺栓B相连。
【文档编号】B23B15/00GK205650819SQ201620430681
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月13日 公开号201620430681.X, CN 201620430681, CN 205650819 U, CN 205650819U, CN-U-205650819, CN201620430681, CN201620430681.X, CN205650819 U, CN205650819U
【发明人】韩永亮
【申请人】韩永亮