本发明属于宠物排泄物清洁装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种宠物粪便自动清洁装置及清洁方法。
背景技术：
在宠物粪便自动处理系统中，宠物的排泄物都需要人工手动、冲水进行处理。此种方法不仅原始，处理排泄物耗时大，有些排泄物脏手、有异味、传染细菌、不能全方位清理，从而不能达到高效处理排泄物，彻底清洁处理的效果。
专利申请号为201620803361的实用新型专利公开了一种宠物粪便自动清洁处理器，包括支架、大底板、小底板、长刮板、短刮板和收集槽，其中大底板安装于支架，在支架上还设置有导轨，通过该导轨将长刮板安装于支架，所述小底板安装于大底板前方，所述短刮板安装于小底板的上方，所述收集槽位于大底板前方并与小底板并排安装；该发明能自动处理宠物的排泄物，但是并不能随时随地供宠物使用，且清洁定时，不能根据使用情况立即进行清理，使用不便。
技术实现要素：
为了克服以上现有技术中存在的问题，本发明提供一种宠物粪便自动清洁装置，包括砂盒，砂盒上设有上盖，所述砂盒的一侧设有垃圾盒，砂盒内设有清洁梳机构和轨道，清洁梳机构能够沿着轨道来回移动，清洁梳机构的一侧设有电器盒，电器盒内安装有电路控制板。
优选的是，所述砂盒内设有非接触红外开关。
上述任一方案优选的是，所述清洁梳机构包括清洁梳，清洁梳内设有多个梳齿，多个梳齿相互平行设置。
上述任一方案优选的是，所述清洁梳上部设有自清洁梳盒，自清洁梳盒内设有控制部件。
上述任一方案优选的是，所述控制部件包括直流电机，直流电机的一侧设有减速齿轮副，减速齿轮副和减速齿轮相啮合。
上述任一方案优选的是，所述减速齿轮设置在传动轴8上。
上述任一方案优选的是，所述传动轴的两端各设有一个齿轮，齿轮在传动轴的带动下转动。
上述任一方案优选的是，所述齿轮和砂盒内的齿条相啮合，齿轮由直流电机驱动。
上述任一方案优选的是，所述齿条由砂盒的底部延伸至垃圾盒的上部。
上述任一方案优选的是，所述齿轮的外端还设有小导向轮。
上述任一方案优选的是，所述自清洁梳盒的一侧设有大导向轮。
上述任一方案优选的是，小导向轮和大导向轮使清洁梳机构沿着轨道运动。
上述任一方案优选的是，轨道和齿条均设置在砂盒的侧壁上。
上述任一方案优选的是，所述垃圾盒的一侧设有连接板，垃圾盒上设有垃圾盒盖。
上述任一方案优选的是，所述垃圾盒盖呈l形，垃圾盒盖的一端和连接板活动连接。
上述任一方案优选的是，所述垃圾盒盖下部设有卡槽，垃圾盒盖能够通过卡槽卡扣在垃圾盒上部。
上述任一方案优选的是，所述垃圾盒的一侧设有跳板，跳板倾斜设置。
上述任一方案优选的是，所述跳板和水平面之间的夹角大于90°。
上述任一方案优选的是，所述跳板和水平面之间的夹角为120°。
上述任一方案优选的是，所述砂盒底部还设有砂。
上述任一方案优选的是，所述上盖内设有活性炭。
本发明还提供一种宠物粪便自动清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
步骤（1）.宠物踏上踏板，非接触红外开关启动，判断有宠物进入，上盖自动打开，宠物进入砂盒；
步骤（2）.当宠物如厕完毕离开砂盒后，非接触红外开关处于断开状态；
步骤（3）.延迟到设定时间后，直流电机通电转动，经减速齿轮副和减速齿轮减速后带动传动轴转动，齿轮在传动轴的驱动下转动，进而带动清洁梳机构开始移动；
步骤（4）.清洁梳开始从左向右沿轨道移动，将干燥的粪便从砂中梳理出来，当触碰到垃圾盒盖时，垃圾盒盖随着清洁梳机构的旋转被打开，梳理出的粪便被倒入垃圾盒内；
步骤（5）.清洁梳机构按照原定的轨道复位，上盖关闭。
优选的是，所述步骤（3）中设定时间为2-5min。
有益效果
本发明提供一种宠物粪便自动清洁装置，包括砂盒，砂盒上设有上盖，所述砂盒的一侧设有垃圾盒，砂盒内设有清洁梳机构和轨道，清洁梳机构能够沿着轨道来回移动，清洁梳机构的一侧设有电器盒，电器盒内安装有电路控制板,具有以下优点：
（1）.能全方位、自动处理宠物的排泄物，能随时随地供宠物使用；
（2）.解决了排泄物容易弄脏手、有异味、容易传染细菌等问题，能达到高效处理排泄物，彻底清洁处理的效果；
（3）.能根据使用情况立即进行清理，使用方便；
（4）.设有活性炭包，具有空气净化的作用，防止异味传播、滋生蚊蝇；
（5）.占用空间小，结构简单、实用，耐用性较强，使用寿命长，节省成本。
附图说明
图1为本发明宠物粪便自动清洁装置一优选实施方式的一结构示意图；
图2为图1的一使用状态示意图；
图3为图1的一工作过程示意图；
图4为图1的一局部结构示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为图4的一局部结构示意图；
图7为图6的一局部结构剖视图；
图8为图7的c-c向结构剖视图；
图9为本发明宠物粪便自动清洁装置另一优选实施方式的一结构示意图；
图10为图9的局部结构剖视图。
具体实施方式
为了更好理解本发明的技术方案和优点，以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
如图1-图8所示，本发明提供一种宠物粪便自动清洁装置，包括砂盒1，砂盒1上设有上盖2，所述砂盒1的一侧设有垃圾盒3，砂盒1内设有清洁梳机构4和轨道5，清洁梳机构4能够沿着轨道5来回移动，清洁梳机构4的一侧设有电器盒6，电器盒6内安装有电路控制板。
本发明进一步优化的技术方案，所述砂盒1内设有非接触红外开关7。
本发明进一步优化的技术方案，所述清洁梳8上部设有自清洁梳盒9，自清洁梳盒9内设有控制部件。控制部件包括直流电机10，直流电机10的一侧设有减速齿轮副11，减速齿轮副11和减速齿轮12相啮合。
本发明进一步优化的技术方案，所述减速齿轮12设置在传动轴13上。传动轴13的两端各设有一个齿轮14，齿轮14在传动轴13的带动下转动。齿轮14和砂盒1内的齿条15相啮合，齿轮14由直流电机驱动。齿条15由砂盒1的底部延伸至垃圾盒3的上部。齿轮14的外端还设有小导向轮16。自清洁梳盒9的一侧设有大导向轮17。小导向轮16和大导向轮17使清洁梳机构4沿着轨道5运动。
本发明进一步优化的技术方案，轨道5和齿条15均设置在砂盒1的侧壁上。
本发明进一步优化的技术方案，所述垃圾盒3的一侧设有连接板18，垃圾盒3上设有垃圾盒盖19。
本发明进一步优化的技术方案，所述垃圾盒盖19呈l形，垃圾盒盖19的一端和连接板18活动连接。
本发明进一步优化的技术方案，所述垃圾盒盖19下部设有卡槽20，垃圾盒盖19能够通过卡槽20卡扣在垃圾盒3上部。
本发明进一步优化的技术方案，所述垃圾盒3的一侧设有跳板21，跳板21倾斜设置。
本发明进一步优化的技术方案，所述跳板21和水平面之间的夹角大于90°。
本发明进一步优化的技术方案，所述砂盒1底部还设有砂。
工作时，直流电机10通电转动，经减速齿轮副11和减速齿轮12减速带动传动轴13转动，传动轴13两端各有一个齿轮14，该齿轮14的外端还有一个小导向轮16，在自清洁梳盒9的前方有一个大导向轮17，齿轮14在传动轴8的驱动下转动，小导向轮16和大导向轮17使清洁梳机构4在轨道中按设计方向运动。
本发明提供一种宠物粪便自动清洁装置，包括砂盒1，砂盒1上设有上盖2，所述砂盒1的一侧设有垃圾盒3，砂盒1内设有清洁梳机构4和轨道5，清洁梳机构4能够沿着轨道5来回移动，清洁梳机构4的一侧设有电器盒6，电器盒6内安装有电路控制板。本发明,具有以下优点：
（1）.能全方位、自动处理宠物的排泄物，能随时随地供宠物使用；
（2）.解决了排泄物容易弄脏手、有异味、传染细菌等问题，能达到高效处理排泄物，彻底清洁处理的效果；
（3）.能根据使用情况立即进行清理，使用方便；
（4）.设有活性炭包，具有空气净化的作用，防止异味传播，滋生蚊蝇；
（5）.占用空间小，结构简单实用，耐用性较强，使用寿命长，节省成本。
实施例2
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是上盖2上设有空气净化装置23，空气净化装置23包括空气净化桶24，空气净化桶24下部设有进风25孔，上部设有出风孔26，空气净化桶24内部设有空气过滤层和涡轮风机27，空气过滤层包括初级过滤棉28、活性炭过滤层29和hepa过滤层30，初级过滤棉28、活性炭过滤层29和hepa过滤层30从下倒上依次层叠设置，如图9和图10所示。
实施例3
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例2不同的是，垃圾盒盖19上设有烘干装置，烘干装置对垃圾盒3内的粪便进行烘干后，直接用作有机肥料的配料或者直接施于植物土壤中。
实施例4
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，所述清洁梳机构4包括清洁梳8，清洁梳8内设有多个梳齿81，多个梳齿81相互平行设置。
实施例5
本发明还提供一种宠物粪便自动清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
步骤（1）.宠物踏上踏板21，非接触红外开关启动7，判断有宠物进入，上盖自动打开，宠物进入砂盒1；
步骤（2）.当宠物如厕完毕离开砂盒1后，非接触红外开关7处于断开状态；
步骤（3）.延迟到设定时间3-5min（此处时间可调，目的是达到粪便大致干燥后方便清洁的目的），直流电机10通电转动，经减速齿轮副11和减速齿轮12减速后带动传动轴13转动，齿轮14在传动轴的驱动下转动，进而带动清洁梳机构4开始移动；
步骤（4）.清洁梳8开始从左向右沿轨道5移动，将干燥的粪便22从砂中梳理出来，当触碰到垃圾盒盖19时，垃圾盒盖19随着清洁梳机构4的旋转被打开，梳理出的粪便被倒入垃圾盒3内；
步骤（5）.清洁梳机构4按照原定的轨道5复位，上盖2关闭。
实施例6
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，轨道5为异形轨道，轨道5的轨迹可使清洁梳按照设定的角度进行梳理、翻转等清理动作。
实施例7
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，齿条15为非标准齿型，与清洁梳一侧的齿轮14相啮合，齿轮14由清洁梳机构中的直流电机10驱动。
实施例8
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，所述上盖2内设有活性炭包。
实施例9
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，所述上盖2内设有香包。
实施例10
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，所述上盖2上设有紫外消毒灯具。
实施例11
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，所述上盖2上设有消毒喷壶，消毒喷壶内设有医用酒精。
实施例12
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例2不同的是，垃圾盒底部设有烘烤盘，粪便直接置于烘烤盘上进行烘烤，烘烤时间可以自动设定，如为2-3分钟，烘干后的粪便直接用作有机肥料的配料或者直接施于植物土壤中。
实施例13
一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，垃圾盒3活动连接在砂盒1的一侧。
实施例14一种宠物粪便自动清洁装置，与实施例1不同的是，垃圾盒3可拆卸连接在砂盒1的一侧。
实施例15
本发明还提供一种宠物粪便自动清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
步骤（1）.宠物踏上踏板21，非接触红外开关启动7，判断有宠物进入，上盖自动打开，宠物进入砂盒1；
步骤（2）.当宠物如厕完毕离开砂盒1后，非接触红外开关7处于断开状态；
步骤（3）.延迟到设定时间3-5秒后，直流电机10通电转动，经减速齿轮副11和减速齿轮12减速后带动传动轴13转动，齿轮14在传动轴的驱动下转动，进而带动清洁梳机构4开始移动；
步骤（4）.清洁梳8开始从左向右沿轨道5移动，将干燥的粪便22从砂中梳理出来，当触碰到垃圾盒盖19时，垃圾盒盖19随着清洁梳机构4的旋转被打开，梳理出的粪便被倒入垃圾盒3内；
步骤（5）.清洁梳机构4按照原定的轨道5复位，上盖2关闭。
步骤（6）.空气净化装置23开始对砂盒1内的空气进行净化，砂盒1内的空气通过进风孔25进入空气净化装置23内，依次经过初级过滤棉28、活性炭过滤层29和hepa过滤层的过滤后，从出风孔26排出；同时，烘烤盘开始对粪便进行烘烤；
步骤（7）.达到设定时间后，空气净化装置23和烘烤盘处于关闭状态。
需要说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。