一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置的制作方法

本发明属于农业机械领域，涉及蔬菜移栽机，具体涉及一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置。

背景技术：

芹菜秧苗移栽时要求泥土不能覆盖住其芯部，现有半自动或全自动蔬菜移栽机栽植装置多采用鸭嘴式，这种方式对辣椒、茄子等有较高主茎杆的蔬菜秧苗便于移栽，对芹菜秧苗短小且无主茎杆的特性的秧苗栽植效果便不理想，鸭嘴式栽植方式不能保证短小钵苗的栽植直立度，且容易将秧苗过度插入土中，不能有效完成栽植，因此鸭嘴式栽植方式不适宜栽植深度较浅的芹菜作物。国内公开号为cn106561118a专利公开了一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置，该装置无扶苗装置不能保证秧苗栽植的直立。因此需要一种能适应芹菜钵苗短小、无主茎秆且栽植深度较浅的栽植装置，同时能保证较高的直立度。

技术实现要素：

本发明提出了一种能够保证钵苗芹菜移栽直立度的盛苗杯式扶苗栽植装置，能够有效完成对钵苗芹菜的移栽。

基于现有技术的上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置，包括机架、滑槽、开沟犁、盛苗杯、曲杆、调速电机、推杆、覆土板、镇压轮；所述机架用于支撑、固定和连接各部分工作部件；所述开沟犁有四个，分别通过u型螺栓按一定间隔固连在机架前端；所述盛苗杯有四个，每个盛苗杯由左右两半组成，通过销轴连接两半盛苗杯并连接在推杆上，盛苗杯两半都可绕销轴旋转，压簧连接盛苗杯的两半，控制盛苗杯对钵苗的盛接与放出；所述曲杆固定在机架上，并放置在盛苗杯两侧，用于控制苗杯的开合；所述调速电机置于机架上，调速电机上的丝杆与推杆上的螺纹配合；所述覆土板固定在机架上，并置于盛苗杯下端；所述镇压轮为八个，每两个为一组呈v型放置，并分别对应一个苗杯置于机架末端，实现覆土后的压实。

采用上述技术方案，本发明一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置具有的有益效果：1、盛苗杯采用两级打开方式，第一级为半打开使钵苗根部掉入开沟器开出的沟中，钵苗上部仍留在盛苗杯中，起到扶持钵苗的作用，同时对钵苗进行覆土；第二级完全打开，盛苗杯往前移动，使杯苗分离，这样可保证不带走已完成移栽的钵苗，能保证较高的直立度；2、本发明针对钵苗芹菜秧苗，栽植机构推杆和机具前进速度匹配，保证栽植时较好的栽植效果；3、将开沟、栽植、覆土、镇压一次性完成，无需其他辅助装置；4、通过调节开沟器入土深度，可实现对不同地区、不同品种芹菜的栽植，本芹苗矮开浅一点，西芹苗稍长开深一点。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图。

图2为本发明栽植机构轴侧图。

图3为本发明开沟器左视图。

图4为本发明覆土部分轴侧图。

图5为本发明镇压轮部分主视图。

图6为本发明盛苗杯第二级打开轴侧图。

图7为本发明盛苗杯第一级打开轴侧图。

图8为本发明盛苗杯闭合轴侧图。

图9为本发明曲杆放置主视图。

其中，附图中的标记对应名称为：

1-镇压轮，2-镇压轮轴，3-镇压轮连接板，4-机架，5-调速电机，6-滑槽，7-曲杆，8-盛苗杯，9-压簧，10-盛苗杯销轴，11-推杆，12-u型螺栓，13-开沟犁，14-垫片，15-覆土板，16-覆土连接板，17-覆土固定板。

具体实施方式

如图3所示，开沟犁13通过u型螺栓12和垫片14固定在机架4上面，开沟犁13也可上下调节，实现开出不同深度的苗沟。

如图2、图4、图6、图7、图8、图9所示，图2示出栽植机构，图4示出覆土机构，图6示出盛苗第二级杯开、图7示出盛苗第一级杯开，图8示出盛苗杯闭合，图9示出曲杆放置。盛苗杯销轴10将两半苗杯相连，压簧9控制盛苗杯8的打开，调速电机5的丝杆与推杆11螺纹连接，推杆11又与盛苗杯8通过盛苗杯销轴10相连，推杆11左右两端放置在滑槽6里面，通过调速电机5的正转和反转，可使盛苗杯8在推杆11的作用下推出和拉回；曲杆7放置在盛苗杯8两侧，并固定在机架4上，通过曲杆7的形状来控制盛苗杯8的两级打开状态，当盛苗杯8在起始位置时左右两侧曲杆7使盛苗杯8处于闭合状态，压簧9处于压缩状态，钵苗被盛放在盛苗杯8中；调节调速电机5的转速，使驱动推杆11后移的速度与整个移栽装置的前进速度相匹配，盛苗杯8和地面的位置相对稳定，两侧曲杆7间距增大，在压簧9的作用下盛苗杯8按曲杆7的形状滑动被打开，使钵苗落入开沟犁13开出的沟中，此时盛苗杯8还未完全打开，对钵苗起着扶持的作用，随之覆土板15完成覆土，完成移栽；当覆土完成后，盛苗杯8继续往前，两侧曲杆7的间距再次增大，盛苗杯8在压簧9的作用下完全打开，实现盛苗杯8第二次打开，此时调速电机5反向回位，则盛苗杯8在保持打开状态下随整机加速向前移动，实现苗杯分离，可避免碰倒秧苗。

如图1、图5所示，图1示出本发明的整体结构，图5示出镇压轮部分，镇压轮1两两成v型排放在整机后部，完成对栽植覆土完成后钵苗的压实工作。

技术特征：

技术总结
本发明为一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置，包括机架、开沟犁、盛苗杯、曲杆、调速电机、推杆、覆土板、镇压轮；所述开沟犁在机架前端；所述盛苗杯有四个，每个盛苗杯由左右两半组成并通过销轴连接；所述曲杆放置在盛苗杯两侧；所述调速电机上的丝杆与推杆上的螺纹配合；所述覆土板置于盛苗杯下端；所述镇压轮有八个，每两个为一组呈V型放置，置于机架末端；本发明解决了旱钵苗芹菜浅栽的问题并保证较高的栽植直立度。

技术研发人员：王霜;林成涛;余飞虎;梁剑;李青涛;卢劲竹;廖敏;陈华;杨斌;胡红;吴杰;张啟财;邓宇;谢鑫美
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2017.10.16
技术公布日：2019.04.23