一种天然树脂制备材料松脂采集用松树自动刮皮开槽机的制作方法

本发明涉及天然树脂松脂采集设备技术领域，特别涉及一种天然树脂制备材料松脂采集用松树自动刮皮开槽机。

背景技术：

松脂，主要是松树或松类树干分泌出的天然树脂，含松香和松节油，也称松香、松膏、松胶、松液、松肪；它特殊的化学结构，可以作为乳胶漆和胶合剂等材料作使用，因此树脂具有较高的商业价值；它是多种高分子化合物的混合物，所以有不同的熔点。综述，天然树脂松脂的需求非常大。

天然树脂制备的第一步就是松脂采集，现如今对松脂进行采集主要通过人工将松树一侧的树皮进行刮除，然后对刮除树皮一侧的中部进行开直槽，对刮除树皮一侧的上端的一定区域内进行开斜槽，这样松脂会从开斜槽的位置顺着直槽向下流淌，最后在直槽的底部安装回收盒进行松脂的收集，开斜槽时有斜槽刀，可以对刮好树皮的松树进行开斜槽，刮树皮与开直槽没有专用的工具，所以对松树刮皮与开直槽效率普遍较低，针对松树刮皮与开直槽主要存在工作效率低、劳动强度大，刮皮效果不好，容易刮伤树木，刮下的松树皮无法回收利用，造成了资源的浪费，刮皮与开直槽需要两种刀具，操作比较麻烦。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种天然树脂制备材料松脂采集用松树自动刮皮开槽机，可以解决现有人工对松树进行刮皮与开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、刮皮效果不好容易刮伤树木、刮下的松树皮无法回收利用、刮皮与开直槽需要两种刀具等难题；可以实现自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽的功能，具有工作效率高、劳动强度小、刮皮效果好不会刮伤树木、刮下的松树皮可以进行回收利用、刮皮与开直槽需要一种刀具等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种天然树脂制备材料松脂采集用松树自动刮皮开槽机，包括支撑底板、转动装置、刮皮装置和回收装置,所述的支撑底板为长方体结构，支撑底板上设置有方槽，支撑底板上安装有转动装置，刮皮装置与回收装置安装在转动装置上，回收装置位于刮皮装置的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动装置包括电动滑块组、转动支撑板、转动立板、转动框、齿轮框、两个伸缩柱、限位扣、转动连接架、滑动柱、限位块、转动电机、转动输出轴、转动齿轮和电机连接架，电动滑块组安装在支撑底板上，转动支撑板安装在电动滑块组上，转动支撑板的中部上安装有转动立板，转动框位于转动立板的右侧面上，转动框内侧上下对称设置有两个滑动槽，两个伸缩柱对称安装在转动框的上下两侧上，每个伸缩柱均通过一个限位扣安装在转动立板上，伸缩柱与限位扣为滑动配合连接，位于转动框下方伸缩柱的位置与支撑底板上的方槽的位置相对应，齿轮框位于转动框内，齿轮框的上下两端均为滑块结构，齿轮框的滑块结构与转动框上的滑动槽相配合，齿轮框上设置有齿轮槽，齿轮框上的齿轮槽内侧均匀设置有轮齿，转动连接架安装在齿轮框的前侧面中部上，限位块安装在转动立板的右侧面上，转动连接架的后端与转动框为滑动配合，转动连接架位于限位块的右侧，转动连接架的左侧面上安装有滑动柱，转动电机通过电机套安装在电机连接架上，电机连接架安装在转动立板的左侧面上，转动电机的输出轴通过联轴器与转动输出轴的左端相连接，转动输出轴穿过转动立板，转动输出轴的右端与转动齿轮相连接，转动齿轮与齿轮框上齿轮槽内侧的轮齿相啮合，具体工作时，首先将本发明安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节电动滑块组的位置，使得刮皮装置位于合适的刮皮位置，然后开启转动电机，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动与之相啮合的齿轮框进行移动，齿轮框能够在齿轮框的滑块结构与转动框上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框在转动框内在进行前后移动，同时齿轮框可以带动转动框在限位扣的作用下进行上下移动，由于齿轮框内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱能够在限位块的外侧上进行滑动，转动连接架带动刮皮装置的运动轨迹与限位块的外侧面形状相一致，滑动柱对转动齿轮与齿轮框的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框始终与转动齿轮相啮合，转动装置能够带动刮皮装置与回收装置进行上下往复运动，当转动装置的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置能够更利于对松树的刮皮动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮皮装置包括两个刮皮推杆、刮皮连接板、刮皮电机、刮皮前侧板、四个刮皮支撑柱、刮皮滑槽、刮皮销轴和两个刮皮机构，两个刮皮推杆均匀安装在转动装置的前侧面上端上，两个刮皮推杆的顶部安装有刮皮连接板，刮皮电机通过电机套安装在刮皮连接板上，刮皮电机的输出轴上安装有刮皮前侧板，刮皮滑槽安装在刮皮前侧板的后侧面上，四个刮皮支撑柱对称分布在刮皮电机的外侧，刮皮支撑柱的后端与刮皮连接板相连接，刮皮支撑柱的前端为滑块结构，刮皮支撑柱的滑块结构与刮皮滑槽相配合连接，刮皮销轴安装在刮皮前侧板的前侧面上，两个刮皮机构对称安装在刮皮销轴上；所述的刮皮机构包括刮刀、角度推杆、直槽刀、刀锋保护推杆、刀锋保护板，刮刀安装在刮皮销轴上，刮刀为弧形结构，位于刮皮销轴左侧的刮刀左端设置有保护槽，角度推杆位于刮刀的后侧，角度推杆通过铰链安装在刮刀与刮皮前侧板之间，直槽刀安装在位于刮皮销轴左侧刮刀的前侧面上，刀锋保护板分布在位于刮皮销轴左侧刮刀上的保护槽内，刀锋保护板的后端与刀锋保护推杆的顶部相连接，刀锋保护推杆安装在位于刮皮销轴左侧的刮刀上，具体工作时，首先调节刮皮推杆的长度，使得刮刀位于合适的刮皮位置，调节角度推杆的长度，使得刮刀的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，然后控制转动装置带动刮刀移动，伸长刀锋保护推杆，刀锋保护推杆带动刀锋保护板进行伸长运动，刀锋保护板能够在对松树刮树皮时保护直槽刀，防止松树皮损坏直槽刀，从而完成了对松树的刮皮动作，刮下来的松树皮会掉落到回收装置内，当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，控制刮皮电机顺时针旋转九十度，使得直槽刀处于垂直支撑底板的状态，然后伸长位于刮皮销轴左侧的角度推杆，收缩位于刮皮销轴右侧的角度推杆，可以使得直槽刀处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀的作用，再然后控制转动装置带动刮皮装置转动，直槽刀能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀没有刮刀的树皮进行切除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收装置包括两个回收推杆、回收盒，回收前侧板、回收后侧板、开关盖、随动推杆、随动板、两个随动机构和回收盒销轴，两个回收推杆均匀安装在转动连接架的前侧面下端上，每个回收推杆的顶部均通过铰链装有一个回收盒，回收盒的内侧与上侧面均为开口结构，且回收盒的外侧面设置有出料孔，两个回收盒之间通过回收盒销轴相连接，回收前侧板与回收后侧板均安装在回收盒销轴上，回收前侧板为弧形结构，回收后侧板为长方体结构，回收前侧板与回收后侧板均通过销轴与回收盒的上端相连接，每个回收盒的外侧面设置的出料孔上均分布有一个开关盖，开关盖的下端通过销轴与回收盒外侧面的下端相连接，开关盖的上端通过螺栓与回收盒外侧面的中部相连接，随动推杆位于回收推杆的下方，随动推杆安装在转动连接架的前侧面下端上，随动推杆上安装有随动板，随动板的左右两侧面上均匀设置有轮齿，两个随动机构对称分布在随动板的左右两侧，每个回收盒的底部上均安装有一个随动机构；所述的随动机构包括随动齿轮、随动转轴、随动连接架、四个转动板，随动连接架安装在回收盒的底部上，随动转轴的底部通过轴承安装在随动连接架上，随动转轴的中部穿过回收盒的底部，随动转轴的的顶部位于回收盒内，四个转动板对称安装在随动转轴的顶部上，随动齿轮安装在随动转轴的下端上，随动齿轮与随动板上设置的轮齿相啮合，具体工作时，首先控制随动推杆进行伸缩运动，使得随动板的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆进行伸缩运动，使得回收盒能够在回收盒销轴销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板与回收后侧板能够使回收盒更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆在进行伸缩运动时，随动齿轮能够在与之相啮合的随动板上转动，从而带动回收盒内的转动板进行转动，使得转动板能够将回收盒内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，当刮皮装置对松树刮皮完毕后，收缩回收推杆，以便对下一颗松树进行刮皮工作，当回收盒内的树皮堆积满后，拧开开关盖上的螺栓，使得回收盒内的松树皮被移出。

工作时，第一步：首先将本发明安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节电动滑块组的位置，使得刮刀位于合适的刮皮位置，再调节刮皮推杆的长度，使得刮刀位于合适的刮皮位置，调节角度推杆的长度，使得刮刀的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，伸长刀锋保护推杆，刀锋保护推杆带动刀锋保护板进行伸长运动，刀锋保护板能够在对松树刮树皮时保护直槽刀，防止松树皮损坏直槽刀，然后控制随动推杆进行伸缩运动，使得随动板的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆进行伸缩运动，使得回收盒能够在回收盒销轴销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板与回收后侧板能够使回收盒更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆在进行伸缩运动时，随动齿轮能够在与之相啮合的随动板上转动，从而带动回收盒内的转动板进行转动，使得转动板能够将回收盒内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，第二步：首先开启转动电机，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动与之相啮合的齿轮框进行移动，齿轮框能够在齿轮框的滑块结构与转动框上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框在转动框内在进行前后移动，同时齿轮框可以带动转动框在限位扣的作用下进行上下移动，由于齿轮框内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱能够在限位块的外侧上进行滑动，转动连接架带动刮皮装置的运动轨迹与限位块的外侧面形状相一致，滑动柱对转动齿轮与齿轮框的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框始终与转动齿轮相啮合，转动装置能够带动刮皮装置与回收装置进行上下往复运动，当转动装置的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置能够更利于对松树的刮皮动作，从而可以使得刮刀将松树皮刮除，刮落的松树皮会掉落到回收盒内，第三步：当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，首先控制刮皮电机顺时针旋转九十度，使得直槽刀处于垂直支撑底板的状态，然后伸长位于刮皮销轴左侧的角度推杆，收缩位于刮皮销轴右侧的角度推杆，可以使得直槽刀处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀的作用，再然后控制转动装置带动刮皮装置转动，直槽刀能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀没有刮刀的树皮进行切除，当对松树刮皮与开直槽完毕后，收缩刮皮推杆、回收推杆与随动推杆，使得刮皮装置与回收装置向后移动，以便对下一颗松树进行刮皮动作，可以实现自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工对松树进行刮皮与开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、刮皮效果不好容易刮伤树木、刮下的松树皮无法回收利用、刮皮与开直槽需要两种刀具等难题；可以实现自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽的功能，具有工作效率高、劳动强度小、刮皮效果好不会刮伤树木、刮下的松树皮可以进行回收利用、刮皮与开直槽需要一种刀具等优点；

二、本发明设置有转动装置，转动装置能够带动刮皮装置与回收装置进行上下往复运动，当转动装置的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置能够更利于对松树的刮皮动作，对松树刮皮效果好；

三、本发明刮皮装置上设置有刮皮机构，刮皮机构上的刮刀能够完成对松树完成挂树皮的工作，刮皮机构上的直槽刀能够对松树完成开直槽的动作，刀锋保护板能够在对松树刮树皮时保护直槽刀，防止松树皮损坏直槽刀；

四、本发明回收装置上设置有随动机构，当回收推杆在进行伸缩运动时，随动机构上的随动齿轮能够在与之相啮合的随动板上转动，从而带动回收盒内的转动板进行转动，使得转动板能够将回收盒内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性与工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明刮皮装置(除去两个刮皮推杆)的结构示意图；

图4是本发明转动装置的结构示意图；

图5是本发明转动连接架与回收装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种天然树脂制备材料松脂采集用松树自动刮皮开槽机，包括支撑底板1、转动装置2、刮皮装置3和回收装置4,所述的支撑底板1为长方体结构，支撑底板1上设置有方槽，支撑底板1上安装有转动装置2，刮皮装置3与回收装置4安装在转动装置2上，回收装置4位于刮皮装置3的下方。

所述的转动装置2包括电动滑块组21、转动支撑板23、转动立板24、转动框25、齿轮框26、两个伸缩柱27、限位扣28、转动连接架29、滑动柱210、限位块211、转动电机212、转动输出轴213、转动齿轮214和电机连接架215，电动滑块组21安装在支撑底板1上，转动支撑板23安装在电动滑块组21上，转动支撑板23的中部上安装有转动立板24，转动框25位于转动立板24的右侧面上，转动框25内侧上下对称设置有两个滑动槽，两个伸缩柱27对称安装在转动框25的上下两侧上，每个伸缩柱27均通过一个限位扣28安装在转动立板24上，伸缩柱27与限位扣28为滑动配合连接，位于转动框25下方伸缩柱27的位置与支撑底板1上的方槽的位置相对应，齿轮框26位于转动框25内，齿轮框26的上下两端均为滑块结构，齿轮框26的滑块结构与转动框25上的滑动槽相配合，齿轮框26上设置有齿轮槽，齿轮框26上的齿轮槽内侧均匀设置有轮齿，转动连接架29安装在齿轮框26的前侧面中部上，限位块211安装在转动立板24的右侧面上，转动连接架29的后端与转动框25为滑动配合，转动连接架29位于限位块211的右侧，转动连接架29的左侧面上安装有滑动柱210，转动电机212通过电机套安装在电机连接架215上，电机连接架215安装在转动立板24的左侧面上，转动电机212的输出轴通过联轴器与转动输出轴213的左端相连接，转动输出轴213穿过转动立板24，转动输出轴213的右端与转动齿轮214相连接，转动齿轮214与齿轮框26上齿轮槽内侧的轮齿相啮合，具体工作时，首先将本发明安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节电动滑块组21的位置，使得刮皮装置3位于合适的刮皮位置，然后开启转动电机212，转动电机带动转动齿轮214转动，转动齿轮214带动与之相啮合的齿轮框26进行移动，齿轮框26能够在齿轮框26的滑块结构与转动框25上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框26在转动框25内在进行前后移动，同时齿轮框26可以带动转动框25在限位扣28的作用下进行上下移动，由于齿轮框26内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱210能够在限位块211的外侧上进行滑动，转动连接架29带动刮皮装置3的运动轨迹与限位块211的外侧面形状相一致，滑动柱210对转动齿轮214与齿轮框26的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框26始终与转动齿轮214相啮合，转动装置2能够带动刮皮装置3与回收装置4进行上下往复运动，当转动装置2的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置3能够更利于对松树的刮皮动作。

所述的刮皮装置3包括两个刮皮推杆31、刮皮连接板32、刮皮电机33、刮皮前侧板34、四个刮皮支撑柱36、刮皮滑槽37、刮皮销轴38和两个刮皮机构39，两个刮皮推杆31均匀安装在转动装置2的前侧面上端上，两个刮皮推杆31的顶部安装有刮皮连接板32，刮皮电机33通过电机套安装在刮皮连接板32上，刮皮电机33的输出轴上安装有刮皮前侧板34，刮皮滑槽37安装在刮皮前侧板34的后侧面上，四个刮皮支撑柱36对称分布在刮皮电机33的外侧，刮皮支撑柱36的后端与刮皮连接板32相连接，刮皮支撑柱36的前端为滑块结构，刮皮支撑柱36的滑块结构与刮皮滑槽37相配合连接，刮皮销轴38安装在刮皮前侧板34的前侧面上，两个刮皮机构39对称安装在刮皮销轴38上；所述的刮皮机构39包括刮刀391、角度推杆392、直槽刀393、刀锋保护推杆394、刀锋保护板395，刮刀391安装在刮皮销轴38上，刮刀391为弧形结构，位于刮皮销轴38左侧的刮刀391左端设置有保护槽，角度推杆392位于刮刀391的后侧，角度推杆392通过铰链安装在刮刀391与刮皮前侧板34之间，直槽刀393安装在位于刮皮销轴38左侧刮刀391的前侧面上，刀锋保护板395分布在位于刮皮销轴38左侧刮刀391上的保护槽内，刀锋保护板395的后端与刀锋保护推杆394的顶部相连接，刀锋保护推杆394安装在位于刮皮销轴38左侧的刮刀391上，具体工作时，首先调节刮皮推杆31的长度，使得刮刀391位于合适的刮皮位置，调节角度推杆392的长度，使得刮刀391的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，然后控制转动装置2带动刮刀391移动，伸长刀锋保护推杆394，刀锋保护推杆394带动刀锋保护板395进行伸长运动，刀锋保护板395能够在对松树刮树皮时保护直槽刀393，防止松树皮损坏直槽刀393，从而完成了对松树的刮皮动作，刮下来的松树皮会掉落到回收装置4内，当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，控制刮皮电机35顺时针旋转九十度，使得直槽刀393处于垂直支撑底板1的状态，然后伸长位于刮皮销轴38左侧的角度推杆392，收缩位于刮皮销轴38右侧的角度推杆392，可以使得直槽刀393处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀391的作用，再然后控制转动装置2带动刮皮装置3转动，直槽刀393能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀391没有刮刀的树皮进行切除。

所述的回收装置4包括两个回收推杆41、回收盒42，回收前侧板43、回收后侧板44、开关盖45、随动推杆46、随动板47、两个随动机构48和回收盒销轴49，两个回收推杆41均匀安装在转动连接架29的前侧面下端上，每个回收推杆41的顶部均通过铰链装有一个回收盒42，回收盒42的内侧与上侧面均为开口结构，且回收盒42的外侧面设置有出料孔，两个回收盒42之间通过回收盒销轴49相连接，回收前侧板43与回收后侧板44均安装在回收盒销轴49上，回收前侧板43为弧形结构，回收后侧板44为长方体结构，回收前侧板43与回收后侧板44均通过销轴与回收盒42的上端相连接，每个回收盒42的外侧面设置的出料孔上均分布有一个开关盖45，开关盖45的下端通过销轴与回收盒42外侧面的下端相连接，开关盖45的上端通过螺栓与回收盒42外侧面的中部相连接，随动推杆46位于回收推杆41的下方，随动推杆46安装在转动连接架29的前侧面下端上，随动推杆46上安装有随动板47，随动板47的左右两侧面上均匀设置有轮齿，两个随动机构48对称分布在随动板47的左右两侧，每个回收盒42的底部上均安装有一个随动机构48；所述的随动机构48包括随动齿轮481、随动转轴482、随动连接架483、四个转动板484，随动连接架483安装在回收盒42的底部上，随动转轴482的底部通过轴承安装在随动连接架483上，随动转轴482的中部穿过回收盒42的底部，随动转轴482的的顶部位于回收盒42内，四个转动板484对称安装在随动转轴482的顶部上，随动齿轮481安装在随动转轴482的下端上，随动齿轮481与随动板47上设置的轮齿相啮合，具体工作时，首先控制随动推杆46进行伸缩运动，使得随动板47的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆41进行伸缩运动，使得回收盒42能够在回收盒销轴49销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板43与回收后侧板44能够使回收盒42更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆41在进行伸缩运动时，随动齿轮481能够在与之相啮合的随动板47上转动，从而带动回收盒42内的转动板484进行转动，使得转动板484能够将回收盒42内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，当刮皮装置3对松树刮皮完毕后，收缩回收推杆41，以便对下一颗松树进行刮皮工作，当回收盒42内的树皮堆积满后，拧开开关盖45上的螺栓，使得回收盒42内的松树皮被移出。

工作时，第一步：首先将本发明安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节电动滑块组21的位置，使得刮刀391位于合适的刮皮位置，再调节刮皮推杆31的长度，使得刮刀391位于合适的刮皮位置，调节角度推杆392的长度，使得刮刀391的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，伸长刀锋保护推杆394，刀锋保护推杆394带动刀锋保护板395进行伸长运动，刀锋保护板395能够在对松树刮树皮时保护直槽刀393，防止松树皮损坏直槽刀393，然后控制随动推杆46进行伸缩运动，使得随动板47的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆41进行伸缩运动，使得回收盒42能够在回收盒销轴49销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板43与回收后侧板44能够使回收盒42更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆41在进行伸缩运动时，随动齿轮481能够在与之相啮合的随动板47上转动，从而带动回收盒42内的转动板484进行转动，使得转动板484能够将回收盒42内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，第二步：首先开启转动电机212，转动电机带动转动齿轮214转动，转动齿轮214带动与之相啮合的齿轮框26进行移动，齿轮框26能够在齿轮框26的滑块结构与转动框25上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框26在转动框25内在进行前后移动，同时齿轮框26可以带动转动框25在限位扣28的作用下进行上下移动，由于齿轮框26内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱210能够在限位块211的外侧上进行滑动，转动连接架29带动刮皮装置3的运动轨迹与限位块211的外侧面形状相一致，滑动柱210对转动齿轮214与齿轮框26的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框26始终与转动齿轮214相啮合，转动装置2能够带动刮皮装置3与回收装置4进行上下往复运动，当转动装置2的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置3能够更利于对松树的刮皮动作，从而可以使得刮刀391将松树皮刮除，刮落的松树皮会掉落到回收盒42内，第三步：当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，首先控制刮皮电机35顺时针旋转九十度，使得直槽刀393处于垂直支撑底板1的状态，然后伸长位于刮皮销轴38左侧的角度推杆392，收缩位于刮皮销轴38右侧的角度推杆392，可以使得直槽刀393处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀391的作用，再然后控制转动装置2带动刮皮装置3转动，直槽刀393能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀391没有刮刀的树皮进行切除，当对松树刮皮与开直槽完毕后，收缩刮皮推杆31、回收推杆41与随动推杆46，使得刮皮装置3与回收装置4向后移动，以便对下一颗松树进行刮皮动作，实现了自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽的功能，解决了现有人工对松树进行刮皮与开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、刮皮效果不好容易刮伤树木、刮下的松树皮无法回收利用、刮皮与开直槽需要两种刀具等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。