本发明涉及船舶设备技术领域，尤其涉及一种钓鱼专用游艇。
背景技术：
游艇作为一种水上娱乐的平台，集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，用于满足个人及家庭享受生活的需要。从整体上看，游艇就是一个融现代办公与家庭休闲为一体的海上流动的公寓，它在海上有着整体的功能特征，既可在上面用作为家庭休闲生活，又可作朋友聚会或宴请朋友客户时使用，这充分体现了现代生活的高质量与人的高品位格调。根据功能不同，里面的设施也略有不同，运动型一般都配套大功率的发动机，而里面的设施可能要简单一些，而休闲型的游艇则会更加注重家庭味，如：厨房、客房、卡拉ok设备、电子游戏房、加长的钓鱼船尾等以满足休闲时的家庭氛围。
中国专利授权公开号cn206427246u，授权公告日2017年08月22日，该实用新型涉及船舶设备技术领域，具体涉及一种新型多功能游艇，包括船体，其特征在于：所述船体上包括休息舱、钓鱼装置、冲洗装置、救生装置，所述休息舱内设有生活娱乐设备，所述船体内设有淡水箱，所述船体一侧设有淡水箱加水口。本发明设置了钓鱼装置方便了人们在游艇上钓鱼的休闲活动，并且设置了切鱼板还有生活娱乐用品灶台，可以对钓到的鱼进行烹饪食用；设置了冲洗装置可以对船体甲板等地进行清洗还可以供人们冲澡；设置了救生装置可以增强安全性，当有人不慎落水时可以及时援救。本发明功能齐全，使用方便，休闲娱乐具备，适于推广。但是，上述多功能游艇的钓鱼装置仅仅包括活鱼饵箱、活鱼箱、切鱼板、捕鱼器支架和钓鱼竿，该钓鱼装置的组成过于简单，其结构也过于单一，因此需要设计一种钓鱼专用游艇用来充分满足钓鱼者的需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是如何设计一种让用户充分享受垂钓乐趣的钓鱼专用游艇。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种钓鱼专用游艇，包括船体和钓鱼装置，钓鱼装置位于船体的尾部平台，其特征在于，所述钓鱼装置包括微处理器模块、定位模块、钓鱼模块和饵料投放模块，所述饵料投放模块包括投饵单元和饵料箱，所述投饵单元用于将饵料投送至指定海域，受微处理器模块控制；所述饵料箱根据鱼种类的喜好划分为多个鱼饵区，每个鱼饵区底部均设置有推板，所述推板用于将设定重量的饵料推入投饵单元的发射口，所述推板受微处理器模块控制；所述钓鱼模块包括鱼竿和渔网单元，所述鱼竿内安装了定位模块，所述定位模块与微处理器模块通过无线通信连接；所述渔网单元位于船体尾部平台的游艇底部，包括机械臂和抄网，所述机械臂的动作受微处理器模块控制，所述抄网固定在机械臂的末端，用于将钓到的鱼网到游艇上。
作为优选，所述钓鱼装置还包括声呐模块，安装于游艇底部，与微控制器模块电连接，用于监测鱼群的方位。
作为优选，所述钓鱼装置还包括影像模块，所述影像模块包括水下摄像头和水上摄像头，均受微处理器模块控制，所述水下摄像头安装在船体尾部平台的游艇底部，用于追踪鱼群和观察鱼咬钩；所述水上摄像头位于船体尾部平台的上方，用于自拍和记录钓鱼过程。
作为优选，所述钓鱼装置还包括通信模块，用于接收鱼竿内定位模块的通信信号和与公网进行无线通信。
作为优选，所述鱼竿的定位模块与通信模块通过蓝牙进行通信。
作为优选，所述投饵单元为压缩空气炮，炮口的方向和压缩空气气压受微处理器模块控制。
作为优选，所述钓鱼装置的工作过程包含以下步骤：
s1：通过声呐模块搜寻鱼群，确定游艇的具体位置后，微处理器模块控制游艇行驶至鱼群位置附近；
s2：水下摄像头将鱼群影像信息传输至微处理器模块，微处理器模块通过通信模块在公网上搜索该鱼群的影像信息，用来确定鱼群的种类；
s3：微处理器模块通过鱼群种类和鱼群的鱼数量确定饵料箱的投放饵料的种类和重量，并控制推板将饵料推至投饵单元的发射口；
s4：微处理器模块调整压缩空气炮的炮口方向和压缩空气气压大小，将饵料精确投放到鱼群正上方；
s5：当用户需要观察鱼咬钩的画面时，通过控制微处理器模块打开水下摄像头进行观察；
s6：当鱼咬钩时，微控制器模块通过水下摄像头的导引，控制渔网单元的机械臂和抄网将鱼带离水面。
本发明的实质性效果是：通过声呐模块和水下摄像头对鱼群进行精准定位和成像，并通过饵料投放模块进行精准地投放饵料，增加的渔网单元使得钓到的鱼更加方便省力得被带到游艇上，从而增加了钓鱼的乐趣。
附图说明
图1为本发明的钓鱼装置的结构示意图。
图中：1、微处理器模块，2、定位模块，3、通信模块，4、声呐模块，5、影像模块，6、钓鱼模块，7、饵料投放模块，8、投饵单元，9、饵料箱，10、水上摄像头，11、水下摄像头，12、鱼竿，13、渔网单元。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：图1为本发明一种钓鱼专用游艇的结构示意图，它包括船体和钓鱼装置，钓鱼装置位于船体的尾部平台，钓鱼装置包括微处理器模块1、定位模块2、通信模块3、声呐模块4、影像模块5、钓鱼模块6和饵料投放模块7。饵料投放模块7包括投饵单元8和饵料箱9，投饵单元8用于将饵料投送至指定海域，受微处理器模块1控制。饵料箱9根据鱼种类的喜好划分为多个鱼饵区，每个鱼饵区底部均设置有推板，推板用于将设定重量的饵料推入投饵单元8的发射口，推板受微处理器模块1控制。钓鱼模块6包括鱼竿12和渔网单元13，鱼竿12内安装了定位模块2，鱼竿12的定位模块2与通信模块3通过蓝牙进行通信，渔网单元13位于船体尾部平台的游艇底部，包括机械臂和抄网，机械臂的动作受微处理器模块1控制，抄网固定在机械臂的末端，用于将钓到的鱼网到游艇上。声呐模块4安装于游艇底部，与微控制器模块电连接，用于监测鱼群的方位。影像模块5包括水下摄像头11和水上摄像头10，均受微处理器模块1控制，水下摄像头11安装在船体尾部平台的游艇底部，用于追踪鱼群和观察鱼咬钩；水上摄像头10位于船体尾部平台的上方，用于自拍和记录钓鱼过程。通信模块3用于接收鱼竿12内定位模块2的通信信号和与公网进行无线通信。
投饵单元8为压缩空气炮，炮口的方向和压缩空气气压受微处理器模块1控制。炮口的朝向为沿水平方向向上45°，这样可以使得饵料发射的更远。钓鱼装置还包括测风速模块，用于将风速信息传输至微处理器模块1，计算压缩空气炮发射的压缩空气气压时需要将风速考虑在内，当顺风时适当减少压缩空气气压，当逆风时适当增加压缩空气气压。
钓鱼装置的工作过程包含以下步骤：
s1：通过声呐模块4搜寻鱼群，确定游艇的具体位置后，微处理器模块1控制游艇行驶至鱼群位置附近；
s2：水下摄像头11将鱼群影像信息传输至微处理器模块1，微处理器模块1通过通信模块3在公网上搜索该鱼群的影像信息，用来确定鱼群的种类；
s3：微处理器模块1通过鱼群种类和鱼群的鱼数量确定饵料箱9的投放饵料的种类和重量，并控制推板将饵料推至投饵单元8的发射口；
s4：微处理器模块1调整压缩空气炮的炮口方向和压缩空气气压大小，将饵料精确投放到鱼群正上方；
s5：当用户需要观察鱼咬钩的画面时，通过控制微处理器模块1打开水下摄像头11进行观察；
s6：当鱼咬钩时，微控制器模块通过水下摄像头11的导引，控制渔网单元13的机械臂和抄网将鱼带离水面。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。