弹齿滚筒式辣椒采摘装置的制作方法

本发明涉及一种能够快速并独立完成对新鲜辣椒采摘的弹齿滚筒式辣椒采摘装置。

背景技术：

辣椒，又叫牛角椒，是一种茄科辣椒属植物。辣椒属为一年或多年生草本植物。果实通常呈圆锥形或长圆形，未成熟时呈绿色，成熟后变成鲜红色、黄色或紫色，以红色最为常见。辣椒的果实因果皮含有辣椒素而有辣味。能增进食欲。辣椒中维生素c的含量在蔬菜中居第一位。目前，我国对辣椒的采摘操作的机械化程度很低，仍然依赖于人工采摘。

但是这种人工采摘的方式，无形之中增加了企业的生产成本；不但劳动强度大，而且效率低，占用劳动力多，且不适宜大范围的采摘操作；在辣椒的收获季节雨水较多，如果辣椒收获不及时则很容易腐烂，因此辣椒的采摘作业效率有限已成为整个机械化收获的短板。

技术实现要素：

为了克服人工对辣椒收获时存在的工人劳动强度大、工作效率低下、生产成本高以及不适宜对辣椒大范围生产等问题，本发明提供一种弹齿滚筒式辣椒采摘装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该弹齿滚筒式辣椒采摘装置包括收料箱,输送带,机架,弹齿滚筒,压禾轮,进给小车，其特征在于：弹齿滚筒式辣椒采摘装置的采摘过程主要由采摘滚筒完成；通过滚筒带动弹齿高速转动，弹齿与辣椒果实接触，弹齿拉动辣椒并克服辣椒与茎干间的连接力，将辣椒从茎干上脱离下来，并随着滚筒的转动，辣椒果实被抛至采摘输送带上，这样一次完成辣椒收获过程的进给、采摘、输送和收集的联合作业。

采摘装置传动系统包括进给输入轴,进给小车,主动力输入轴,主动轴,输送轴,皮带轮,滚筒,输送机，其特征在于：传动部分主要包括主传动和进给传动，其动力均由电机提供；主传动包括滚筒转动和输送带运动，滚筒和输送带的传送由主电机提供动力，主电机将动力分为两路，一路由皮带轮传送给滚筒，一路由皮带轮传送给输送机；进给传动由进给电机直接带动进给小车运动。

本发明的有益效果是，该弹齿滚筒式辣椒采摘装置可以单独完成辣椒采摘，具有生产效率高、机械化程度高、操作人员劳动强度小、设备寿命长、结构紧凑、制造容易、工作可靠、移动方便以及易于推广应用等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体布局主视图。

图2是本发明的总体布局左视图。

图3是采摘装置传动系统示意图。

图1、图2中1.收料箱,2.输送带,3.机架,4.弹齿滚筒,5.压禾轮,6.进给小车。

图3中7.进给输入轴,8.进给小车,9.主动力输入轴,10.主动轴,11.输送轴,12.皮带轮,13.滚筒,14.输送机。

具体实施方式

在图1、图2中，包括收料箱,输送带,机架,弹齿滚筒,压禾轮,进给小车，其特征在于：工作时，主要由弹齿滚筒（4）完成对辣椒的采摘作业，通过滚筒带动弹齿高速转动，弹齿与辣椒果实接触，弹齿拉动辣椒并克服辣椒与茎秆之间的连接力，将辣椒从茎秆上脱离下来，并随着滚筒的转动，辣椒果实被抛至采摘输送带（2）上；对辣椒的收集过程主要分成三个部分分别是，弹齿滚筒（4）带动弹齿自转调整过程滚筒带动弹齿逆时针匀速转动，在接触辣椒植株之前，采摘滚筒调整自己转速、进给速度及轴心距地面高度，为开始下一采摘过程作准备，此调整过程在很短时间内完成；滚筒弹齿旋转进给及脱离过程，弹齿在逆时针匀速转动过程中作匀速进给运动；滚筒弹齿从5点钟方向旋转至3点钟方向点时，弹齿同时向前作运动运动，接触辣椒植株；弹齿在自转与向前运动过程中，接触辣椒果实，并在较强的拉力下克服辣椒与茎干的连接力，使辣椒脱离茎干，完成脱离过程；抛送及传输过程，当辣椒脱离茎干时，滚筒弹齿持续做自转运动，辣椒随弹齿转动并在惯性作用下，由3点钟方向旋转至11点钟方向；在重力作用下，辣椒运动到8点钟方向后抛落在传送带上，并由传送带持续运动将辣椒输送至收料箱（1）中，此过程持续进行，滚筒弹齿自转运动和进给运动、输送带传输运动，完成辣椒的采摘与收集过程。

在图3中，包括进给输入轴,进给小车,主动力输入轴,主动轴,输送轴,皮带轮,滚筒,输送机，其特征在于：本采摘装置的传动部分主要包括主传动和进给传动，其动力均由电机提供；主传动包括滚筒（13）转动和输送带运动，滚筒和输送带的传送由主电机提供动力，主电机将动力分为两路，一路由电动机经过皮带轮（12）传送给主动力输入轴（9）旋转，主动力输入轴经过输送轴（11）带动输送机（14）做直线运动，将采摘好的辣椒从料箱中输送到弹齿滚筒处，而另一路由主动力输入轴带动主动轴（10）旋转，经由皮带轮将动力传递给弹齿滚筒，弹齿滚筒相对于辣椒植株做反向旋转运动；最后由进给输入轴（7）经输送轴将动力传递给进给小车（8），驱动其运动。

技术特征：

技术总结
一种能够完成辣椒采摘的弹齿滚筒式辣椒采摘装置，该装置主要包括收料箱,输送带,机架,弹齿滚筒,压禾轮,进给小车，其中主要通过滚筒带动弹齿转动，通过弹齿与辣椒植株之间的相对运动，弹齿拉动辣椒使辣椒脱离茎干，完成辣椒采摘过程；该弹齿滚筒式辣椒采摘装置具有生产率高、操作方便、寿命长、移动方便等优点。

技术研发人员：马晓伟
受保护的技术使用者：沈阳邦正科技有限公司
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2019.06.04