专利名称：弹齿型辣椒采摘器的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业果蔬采摘装置技术领域，是一种弹齿型辣椒采摘器。
背景技术：
目前国外收获辣椒等果蔬的机械的种类较多，机收原理多为拨轮式、搅龙式和摘 杆式，机型有侧悬挂双行机和自走式三行机，由于国外辣椒等果蔬的种植农艺均为等行距， 因此适应机械化收获，但国外辣椒机收获台自动化程度高，整机结构复杂，造价高，不适于 国内使用。而我国农艺种植辣椒等果蔬为不等行距种植，调查结果多数为六百毫米至四十 毫米交接行，基本上采用人工采摘，人工收集，因此存在作业速度慢，工作效率低，劳动强度 大、辣椒破碎率较高的问题。
发明内容
本发明提供了一种弹齿型辣椒采摘器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解 决人工采摘辣椒工作效率低，劳动强度大、辣椒破碎率较高的问题。本发明的技术方案是通过以下措施来实现的一种弹齿型辣椒采摘器，包括中间 轴、左幅盘、右幅盘和管轴，在左幅盘和右幅盘的中部分别有安装孔，左幅盘和右幅盘分别 通过安装孔固定安装在中间轴的左端和右端上，一个管轴或至少两个并间隔分布的的管轴 的左端与左幅盘固定安装在一起，一个管轴或至少两个并间隔分布的的管轴的右端与右幅 盘固定安装在一起；在管轴轴向上固定安装有至少一个的采摘装置。下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进上述采摘装置可包括齿杆，在齿杆的内端外侧固定有第一安装环，齿杆通过第一 安装环固定安装在管轴上。上述齿杆可包括直杆和弯杆，直杆的外端和弯杆的内端固定在一起，弯杆自内端 至外端向远离第一安装环的一侧弯曲。上述采摘装置可包括齿杆，在齿杆的内端有安装孔，齿杆通过安装孔固定安装在 管轴上。上述采摘装置可包括齿杆和橡胶底座，在橡胶底座上有安装孔，橡胶底座通过安 装孔固定安装在管轴上，在橡胶底座的外端固定有齿杆。上述采摘装置可包括齿杆、压缩弹簧和第二安装环，压缩弹簧的内端固定有第二 安装环，安装环固定安装在管轴上，压缩弹簧的外端固定有齿杆。上述齿杆可为矩形杆或呈外端窄内端宽的锥形杆。上述采摘装置的外端面与中间轴之间的距离可大于左幅盘和右幅盘的外端面与 中间轴之间的距离。上述齿杆的外端面与中间轴之间的距离可大于左幅盘和右幅盘的外端面与中间 轴之间的距离。本发明结构合理而紧凑，通过有效模仿人工采摘的动作，能快速高效的采摘辣椒，因此极大的提高了工作效率，降低了工作强度和辣椒破碎率。
四
附图1为本发明实施例1的主视剖视结构示意图。附图2为附图1的A-A向剖视结构示意图。附图3为本发明实施例1中齿杆与管轴连接的主视结构示意图。附图4为附图3的左视结构示意图。附图5为本发明实施例2中齿杆与管轴连接的主视结构示意图 。附图6为本发明实施例3中橡胶底座与管轴连接的主视结构示意图。附图7为本发明实施例4中第二安装环与管轴连接的主视结构示意图。附图中的编码分别为1为中间轴，2为左幅盘，3为右幅盘，4为管轴，5为齿杆，6 为橡胶底座，7为压缩弹簧，8为第二安装环，9为第一安装环，10为直杆，11为弯杆。
五具体实施例方式本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体 的实施方式。下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述如附图1所示，该弹齿型辣椒采摘器包括中间轴1、左幅盘2、右幅盘3和管轴4，在 左幅盘2和右幅盘3的中部分别有安装孔，左幅盘2和右幅盘3分别通过安装孔固定安装 在中间轴1的左端和右端上；一个管轴4或至少两个并间隔分布的的管轴4的左端与左幅 盘2固定安装在一起，一个管轴2或至少两个并间隔分布的的管轴2的右端与右幅盘3固 定安装在一起；在管轴4轴向上固定安装有至少一个的采摘装置。可根据实际需要，对上述弹齿型辣椒采摘器作进一步优化或/和改进实施例1 如附图1、2、3、4所示，采摘装置包括齿杆5，在齿杆5的内端外侧固定有 第一安装环9，齿杆5通过第一安装环9固定安装在管轴4上。由于齿杆5本身具有一定的 长度，因此具有一定的弹性，便于采摘。如附图3、4所示，齿杆5包括直杆10和弯杆11，直杆10的外端和弯杆11的内端 固定在一起，弯杆11自内端至外端向远离第一安装环9的一侧弯曲。实施例2 如附图5所示，采摘装置包括齿杆5，在齿杆5的内端有安装孔，齿杆通 过安装孔固定安装在管轴4上。实施例3 如附图6所示，采摘装置包括齿杆5和橡胶底座6，在橡胶底座6上有安 装孔，橡胶底座6通过安装孔固定安装在管轴4上，在橡胶底座6的外端固定有齿杆5，这 样，橡胶底座6能使齿杆5的弹性增加而降低折断的隐患。实施例4 如附图7所示，采摘装置包括齿杆5、压缩弹簧7和第二安装环8，压缩 弹簧7的内端固定有第二安装环8，第二安装环8固定安装在管轴4上，压缩弹簧7的外端 固定有齿杆5，这样，压缩弹簧7能使齿杆5的弹性增加而降低折断的隐患。可根据实际需要，对上述弹齿型辣椒采摘器作进一步优化或/和改进如附图1至6所示，根据实际需要，齿杆5为矩形杆或呈外端窄内端宽的锥形杆。如附图1、2所示，为了进一步从辣椒等果蔬的下部采摘，采摘装置的外端面与中间轴1之间的距离大于左幅盘2和右幅盘3的外端面与中间轴1之间的距离。如附图1、2所示，为了进一步从辣椒等果蔬的下部采摘，从齿杆5的外端面与中间 轴1之间的距离大于左幅盘2和右幅盘3的外端面与中间轴1之间的距离。以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据 实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。本发明的使用过程当中间轴1作旋转运动时，带动左幅盘2、右幅盘3、管轴4和 齿杆5同时作旋转运动，利用切向力将辣椒等果蔬采摘下来并向后方抛送。
权利要求
一种弹齿型辣椒采摘器，其特征在于包括中间轴、左幅盘、右幅盘和管轴，在左幅盘和右幅盘的中部分别有安装孔，左幅盘和右幅盘分别通过安装孔固定安装在中间轴的左端和右端上，一个管轴或至少两个并间隔分布的的管轴的左端与左幅盘固定安装在一起，一个管轴或至少两个并间隔分布的的管轴的右端与右幅盘固定安装在一起；在管轴轴向上固定安装有至少一个的采摘装置。
2.根据权利要求1所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于采摘装置包括齿杆，在齿杆 的内端外侧固定有第一安装环，齿杆通过第一安装环固定安装在管轴上。
3.根据权利要求2所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于齿杆包括直杆和弯杆，直杆 的外端和弯杆的内端固定在一起，弯杆自内端至外端向远离第一安装环的一侧弯曲。
4.根据权利要求1所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于采摘装置包括齿杆，在齿杆 的内端有安装孔，齿杆通过安装孔固定安装在管轴上。
5.根据权利要求1所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于采摘装置包括齿杆和橡胶底 座，在橡胶底座上有安装孔，橡胶底座通过安装孔固定安装在管轴上，在橡胶底座的外端固 定有齿杆。
6.根据权利要求1所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于采摘装置包括齿杆、压缩弹 簧和安装环，压缩弹簧的内端固定有第二安装环，第二安装环固定安装在管轴上，压缩弹簧 的外端固定有齿杆。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于齿杆为矩 形杆或呈外端窄内端宽的锥形杆。
8.根据权利要求1所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于采摘装置的外端面与中间轴 之间的距离大于左幅盘和右幅盘的外端面与中间轴之间的距离。
9.根据权利要求2或3或4或5或6所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于齿杆的外 端面与中间轴之间的距离大于左幅盘和右幅盘的外端面与中间轴之间的距离。
10.根据权利要求7所述的弹齿型辣椒采摘器，其特征在于齿杆的外端面与中间轴之 间的距离大于左幅盘和右幅盘的外端面与中间轴之间的距离。
全文摘要
本发明涉及农业果蔬采摘装置技术领域，是一种弹齿型辣椒采摘器，其包括中间轴、左幅盘、右幅盘和管轴，在左幅盘和右幅盘的中部分别有安装孔，左幅盘和右幅盘分别通过安装孔固定安装在中间轴的左端和右端上，一个管轴或至少两个并间隔分布的管轴的左端与左幅盘固定安装在一起，一个管轴或至少两个并间隔分布的管轴的右端与右幅盘固定安装在一起；在管轴轴向上固定安装有至少一个的采摘装置。本发明结构合理而紧凑，通过有效模仿人工采摘的动作，能快速高效的采摘辣椒，因此极大的提高了工作效率，降低了工作强度和辣椒破碎率。
文档编号A01D46/00GK101828467SQ20101004551
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者周卫华, 孙国生, 尹建江, 罗军, 裴新民, 靳范 申请人:新疆机械研究院股份有限公司