专利名称：一种自走式小型辣椒收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业果蔬采摘、收集、运输的装置技术领域，是一种辣椒收获机，同时还可以完成棉桃等作物的收获。
背景技术：
目前国外收获辣椒的机械的种类较多，机收原理多为拨轮式、绞龙式和摘杆式，机型有侧悬挂双行机和自走式三行机，国外辣椒机收获台自动化程度高，整机结构复杂，造价高，不适于国内使用。而国内也有辣椒收获机，如中国专利申请201020060661. 0公开了一 种辣椒收获机，其中间传动装置需要经过两级输送装置和一级升运装置，导致机构相对比较复杂，辣椒与机器接触几率增加，造成破碎较大，制造成本也相对较大，不适合小型地块作业。
发明内容本实用新型提供了一种小型自走辣椒收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决人工采摘、收集辣椒效率低的问题，同时机构更加简单，成本更加低廉。一种辣椒收获机包括采摘割台1，第一升运器2，驾驶室及操作系统3，第二升运器5，柴油发动机7，防漏风机9，料箱11，后转向桥13，主机架14，前行走桥21。其特征在于整机依靠柴油发动机7的动力实现行走和工作。所述的第一升运器2的进料口与采摘割台I相对应，出料口则与第二升运器5的进料口相对应；第二升运器5的出料口与料箱11相对应。所述的采摘割台I包括收获割台悬挂机架24，弹齿采摘器25，防缠绕板条26，割台主侧板27，弧形压板28，前调节压板29，压轮30，分禾器31，仿形地轮32，后防带出板33。其特征在于所述防缠绕板条26与弹齿采摘器25保持一定的间隙，保证采摘下的作物不至于进入弹齿采摘器25的内部。所述弧形压板28与前调节压板29均通过螺栓安装在割台主侧板27上，其中弧形压板28与弹齿采摘器25形成一定间隙，组成采摘下来作物的通过通道，最终到达第一升运器2。前调节压板29通过割台主侧板27上的前调节压板调节槽a来调节高低，以适应不同高度的作物。所述压轮30通过螺栓安装在割台主侧板27上，通过割台主侧板27上的压轮调节槽b来调节压轮的高低，从而调节作物进入弹齿采摘器25的高度。所述弹齿采摘器25上弹齿37通过管轴36和弹齿安装角铁38安装在采摘器中间轴34上，所述弹齿37均布在幅盘35上，相邻弹齿37之间在轴向上按螺旋线排列，以增加弹齿37的采摘重合度，避免漏采。所述的后导向轮12安装在后转向桥13上，与后转向桥13组成整机转向系统，通过销子安装在主机架14的后端，通过驾驶室及操作系统3内的操作杆控制整机行走时的转向。所述的行走变速箱19、行走皮带轮18、前行走轮20及前行走桥21组成整机的行走驱动系统，通过螺栓连接在主机架14的前端，其中行走变速箱19、前行走轮20均安装在前行走桥21上，柴油发动机7的动力通过行走皮带15传递到行走变速箱19上，从而驱动前行走轮20前进或者倒退。 所述的柴油发动机7的动力除传递到前行走桥21上外,还通过主动力皮带16传给动力传动中间轴17上，动力传动中间轴17通过第一升运器传动带或链条4传到第一升运器2上，使第一升运器2工作，同时通过第二升运器传动带或链条6传到第二升运器5上，使第二升运器5工作。所述的第一升运器2通过割台传动带或链条23传递到采摘割台I上,使采摘割台I中的弹齿采摘器25转动，完成作物的采摘。所述的第一升运器2和第二升运器5可采用刮板式升运器或皮带式升运器或链条式升运器。所述的防漏风机9安装在第二升运器5的末下端，第二升运器5通过风机传动带8将动力传递给防漏风机9，使其转动，将作物吹送到料箱11内，防止收获后的作物被第二升运器5带回。所述的收获割台悬挂机架24的下端安装有割台升降油缸22，以控制采摘割台I的高低位置，以便运输。所述的料箱11的两侧安装有料箱油缸10，通过料箱油缸10的伸长、缩短使料箱11围绕其转轴中心转动，实现卸料。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，可以按采摘割台的割幅宽度收获辣椒，不受辣椒种植行距的限制，可一次性完成摘果，升运和装车，而且自带动力，机动性好，重量轻。作业时可自行开道，机动灵活适应大小地块作业。因此能快速高效的采摘、收集和运输辣椒等果蔬，因此不仅极大的提高了工作效率，还降低了工作强度。
附图I为本实用新型的主视结构示意图。附图2为采摘割台侧视结构示意图。附图3为弹齿采摘器侧视结构示意图。附图4为弹齿结构示意图。I为采摘割台，2为第一升运器，3为驾驶室及操作系统，4为第一升运器传动带或链条，5为第二升运器，6为第二升运器传动带或链条，7为柴油发动机，8为风机传动带，9为防漏风机，10为料箱油缸,11为料箱，12为后导向轮、13为后转向桥,14为主机架，15为行走皮带、16为主动力皮带，17为动力传动中间轴、18为行走皮带轮，19为行走变速箱，20为前行走轮，21为前行走桥，22为割台升降油缸，23为割台传动带或链条，24为收获割台悬挂机架，25为弹齿采摘器，26为防缠绕板条，27为割台主侧板，28为弧形压板，29为前调节压板，30为压轮，31为分禾器，32为仿形地轮，33为后防带出板，34为采摘器中间轴，35为幅盘，36为管轴，37为弹齿，38为弹齿安装角铁。图中a为前调节压板调节槽，b为压轮调节槽。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。实施例I :参照图I——图4，本实用新型实施I包括采摘割台1，第一升运器2，驾驶室及操作系统3，第二升运器5，柴油发动机7，防漏风机9，料箱11，后转向桥13，主机架14，前行走桥21。其特征在于整机依靠柴油发动机7的动力实现行走和工作。所述的第一升运器2 的进料口与采摘割台I相对应，出料口则与第二升运器5的进料口相对应；第二升运器5的出料口与料箱11相对应。所述的采摘割台I包括收获割台悬挂机架24，弹齿采摘器25，防缠绕板条26，割台主侧板27，弧形压板28，前调节压板29，压轮30，分禾器31，仿形地轮32，后防带出板33。其特征在于所述防缠绕板条26与弹齿采摘器25保持一定的间隙，保证采摘下的作物不至于进入弹齿采摘器25的内部。所述弧形压板28与前调节压板29均通过螺栓安装在割台主侧板27上，其中弧形压板28与弹齿采摘器25形成一定间隙，组成采摘下来作物的通过通道，最终到达第一升运器2。前调节压板29通过割台主侧板27上的前调节压板调节槽a来调节高低，以适应不同高度的作物。所述压轮30通过螺栓安装在割台主侧板27上，通过割台主侧板27上的压轮调节槽b来调节压轮的高低，从而调节作物进入弹齿采摘器25的高度。所述弹齿采摘器25上弹齿37通过管轴36和弹齿安装角铁38安装在采摘器中间轴34上，所述弹齿37均布在幅盘35上，相邻弹齿37之间在轴向上按螺旋线排列，以增加弹齿37的采摘重合度，避免漏采。所述的后导向轮12安装在后转向桥13上，与后转向桥13组成整机转向系统，通过销子安装在主机架14的后端，通过驾驶室及操作系统3内的操作杆控制整机行走时的转向。所述的行走变速箱19、行走皮带轮17、前行走轮20及前行走桥21组成整机的行走驱动系统，通过螺栓连接在主机架14的前端，其中行走变速箱19、前行走轮20均安装在前行走桥21上，柴油发动机7的动力通过行走皮带15传递到行走变速箱19上，从而驱动前行走轮20前进或者倒退。所述的柴油发动机7的动力除传递到前行走桥21上外，还通过主动力皮带16传给动力传动中间轴17上，动力传动中间轴17通过第一升运器传动带传到第一升运器2上，使第一升运器2工作，同时通过第二升运器传动带6传到第二升运器5上，使第二升运器5工作。所述的第一升运器2通过割台传动带23传递到采摘割台I上，使采摘割台I中的弹齿采摘器25转动，完成作物的采摘。所述的第一升运器2和第二升运器5采用刮板式升运器所述的防漏风机9安装在第二升运器5的末下端，第二升运器5通过风机传动带8将动力传递给防漏风机9，使其转动，将作物吹送到料箱11内，防止收获后的作物被第二升运器5带回。所述的收获割台悬挂机架24的下端安装有割台升降油缸22，以控制采摘割台I的高低位置，以便运输。所述的料箱11的两侧安装有料箱油缸10，通过料箱油缸10的伸长、缩短使料箱11围绕其转轴中心转动，实现卸料。实施例2:与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的第一升运器2、第二升运器5与弹齿采摘器25均依靠链条传动。实施例3 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的柴油发动机7将动力直接传递给液压油泵，依靠液压马达直接驱动第一升运器2、第二升运器5与弹齿采摘器25。实施例4 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的第一升运器2和第二升运器5采用皮带式升运器。实施例5 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的第一升运器2和第二升运器5采用链条式升运器。
权利要求1.一种辣椒收获机，包括采摘割台(1)，第一升运器(2)，驾驶室及操作系统(3)，第二升运器(5)，柴油发动机(7)，防漏风机(9)，料箱(11)，后转向桥(13)，主机架(14)，前行走桥(21);其特征在于整机依靠柴油发动机(7)的动力实现行走和工作；所述的第一升运器(2)的进料口与采摘割台(I)相对应，出料口则与第二升运器(5)的进料口相对应；第二升运器(5)的出料口与料箱(11)相对应。
2.如权利要求I所述辣椒收获机，其特征在于采摘割台(I)包括收获割台悬挂机架(24)，弹齿采摘器(25)，防缠绕板条(26)，割台主侧板(27)，弧形压板(28)，前调节压板(29)，压轮(30)，分禾器(31)，仿形地轮(32)，后防带出板(33);其特征在于所述防缠绕板条(26)与弹齿采摘器(25)保持一定的间隙，保证采摘下的作物不至于进入弹齿采摘器(25)的内部；所述弧形压板(28)与前调节压板(29)通过螺栓安装在割台主侧板(27)上，其中弧形压板(28)与弹齿采摘器(25)形成一定间隙，组成采摘下来作物的通过通道，最终到达第一升运器(2 );前调节压板(29 )通过割台主侧板(27 )上的前调节压板调节槽a来调节高低，以适应不同高度的作物；所述压轮(30)通过螺栓安装在割台主侧板(27)上，通过割台主侧板(27 )上的压轮调节槽b来调节压轮的高低，从而调节作物进入弹齿采摘器(25 )的高度；所述弹齿采摘器(25 )上弹齿(37 )通过管轴(36 )和弹齿安装角铁(38 )安装在采摘器中间轴(34)上，所述弹齿(37)均布在幅盘(35)上，相邻弹齿(37)之间在轴向上按螺旋线排列，以增加弹齿(37)的采摘重合度，避免漏采。
3.如权利要求I所述辣椒收获机，其特征在于后转向桥(13)上安装有后导向轮(12)，并与后转向桥(13)组成整机转向系统，通过销子安装在主机架(14)的后端，通过驾驶室及操作系统(3)内的操作杆控制整机行走时的转向；所述的行走变速箱(19)、行走皮带轮(18)、前行走轮(20)及前行走桥(21)组成整机的行走驱动系统，通过螺栓连接在主机架(14 )的前端，其中行走变速箱(19 )、前行走轮(20 )安装在前行走桥(21)上，柴油发动机(7 )的动力通过行走皮带(15)传递到行走变速箱(19)上，从而驱动前行走轮(20)前进、倒退。
4.如权利要求I所述辣椒收获机，其特征在于柴油发动机(7)的动力除传递到前行走桥(21)上外，通过链条传递给第一升运器(2)、第二升运器(5)、弹齿采摘器(25)及防漏风机(9)上，以完成采摘、输送等工作。
5.如权利要求I或4所述辣椒收获机，其特征在于第一升运器(2)和第二升运器(5)采用皮带刮板式升运器。
6.如权利要求I或4所述辣椒收获机，其特征在于防漏风机(9)安装在第二升运器(5 )的末下端，工作时，将作物吹送到料箱(11)内，防止收获后的作物被第二升运器(5)带回。
7.如权利要求I或2所述辣椒收获机，其特征在于收获割台悬挂机架(24)的下端安装有割台升降油缸(22)，以控制采摘割台(I)的高低位置，以便运输。
8.如权利要求I所述辣椒收获机，其特征在于料箱(11)的两侧安装有料箱油缸(10)，通过料箱油缸(10)的伸长、缩短使料箱(11)围绕其转轴中心转动，实现卸料。
专利摘要本实用新型为涉及农业果蔬采摘、收集、运输的装置技术领域，公开了一种辣椒收获机，包括采摘割台、第一升运器、驾驶室及操作系统、第二升运器、柴油发动机、防漏风机、料箱、后转向桥、主机架、前行走桥。所述采摘割台包括收获割台悬挂机架、弹齿采摘器、防缠绕板条、割台主侧板、弧形压板、前调节压板、压轮、分禾器、仿形地轮、后防带出板。所述弹齿采摘器包括采摘器中间轴中间轴、幅盘、管轴、弹齿、弹齿安装角铁等。是一种新型结构合理而紧凑，使用方便，可以按采摘割台的割幅宽度收获辣椒，不受辣椒种植行距的限制，可一次性完成摘果，升运和装车，而且自带动力，机动性好，重量轻。作业时可自行开道，机动灵活适应大小地块作业。
文档编号A01D46/00GK202773407SQ2012203267
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月8日 优先权日2012年7月8日
发明者陈绍杰, 窦风玲, 陈珊珊, 张松峰, 赵岩, 张金果, 卢勇涛, 张建江, 韩冬, 郑威强 申请人:陈绍杰