专利名称：自走式饲草收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及作物收获等农牧业机具，是一种自走式饲草收获机。
二背景技术：
目前，自走式青贮机采用联合收获作业方式，即一次性完成作物的锯断、输送、喂入、切碎、抛送装车等收获作业，特别是切碎和抛送消耗动力很大，一般3米割幅的自走式青贮机需要动力在180～220马力之间。如果用拖拉机作为配套动力，目前国内大马力拖拉机最大功率为150马力(洛阳第一拖拉机制造厂)，国外进口大马力拖拉机最大功率为180马力(约翰.迪尔、纽荷兰)。这些拖拉机不只是在动力方面无法满足青贮机割台的需要。在动力分配和倒行驾驶行走系统等方面都无法满足青贮机割台的需求。
上述自走式青贮机都采用发动机横置布置形式，如中国农机院、约翰.迪尔、纽荷兰产的自走式青贮机，这种发动机横置布置形式由发动机通过皮带驱动切碎和抛送机构，这样就必须将切碎滚筒至于发动机旁，切碎滚筒不能与自走式动力机分离，使整机的结构比较复杂，只能有单一割台的功能，不能适应带动其它农牧机具。
由于上述自走式青贮机在收获作业时，喂入机构有时会被物料堵塞，而且堵的很紧，很难将物料取出，这样会大大影响生产效率。如中国农机院产的青贮机是通过皮带驱动各喂入辊的链轮来带动喂入辊的，这种传动不能实现喂入辊的反转，因此，排除堵塞故障就比较麻烦。国外产的自走式青贮机，如德国产E281，它是通过设有离合器的换向齿轮箱实现喂入辊反转功能的，其结构复杂、制造精度高，因而价格昂贵。
三
发明内容
本实用新型为一种自走式饲草收获机，其构造独特、简化而紧凑，其维护方便，其输出动力功率较大，能适应带动多种农牧机具。
本实用新型的技术方案是这样来实现的一种自走式饲草收获机，其包括大功率输出自走式动力机、悬挂装置和作物收获等农牧机具，而作物收获等农牧机具通过悬挂装置挂接在大功率输出自走式动力机上；大功率输出自走式动力机包括发动机、换向齿轮箱、无级增扭器、主动行走轮、被动行走轮和行走底盘，发动机采用纵向布置形式安装在行走底盘上；发动机的第一输出轮通过皮带驱动换向齿轮箱的输入轮，换向齿轮箱的输出轮通过皮带驱动无级增扭器的输入轮，无级增扭器的输出轮驱动主动行走轮；发动机的第二输出轮通过离合皮带驱动大功率输出轮，并有能改变离合皮带松紧程度的张紧轮，而张紧轮通过液压油缸改变位置，大功率输出轮驱动大功率输出传动轴；发动机经传动轴驱动液压泵，由液压泵驱动液压马达。
上述大功率输出轮可经中间传动轴驱动大功率输出传动轴。
上述悬挂装置可采用仿地形全浮动悬挂装置，该仿地形全浮动悬挂装置可包括下连杆、丝杠、上连杆、上连杆臂、拉簧和基座，丝杠、上连杆和上连杆臂铰接成三角框架，而三角框架的外支点用于铰接作物收获等农牧机具的上挂点，下连杆的外端用于铰接作物收获等农牧机具的下挂点，下连杆的内端铰接在基座上，三角框架的下支点铰接在基座上，拉簧的一端铰接在三角框架的上支点上，拉簧的另一端安装在基座上。
在上述拉簧与基座之间可有用于改变拉簧拉力的调节螺栓。
在上述液压油缸的一端与三角框架的上支点之间通过连接叉匀铰接在一起，液压油缸的另一端铰接在基座上。
上述作物收获等农牧机具可采用杆状作物收获机，该杆状作物收获机包括立式喂入装置、物料切碎抛送装置、抛送装车装置和机架，在机架上从前往后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛扔装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒和锯盘，物料切碎抛扔装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和可更换的揉搓板，抛送装车装置包括可旋转的折叠式出料槽，其特征在于有不少于二个的立式拨禾滚筒和锯盘安装在机架上，在每两个立式拨禾滚筒之间后方的喂入通道两侧分别安装有左前喂入辊和右前喂入辊，在左前喂入辊和右前喂入辊后方的喂入通道两侧安装有浮动辊和光面辊，并且左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊都为立式放置的，其左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊的轴线与锯盘的轴线平行，而浮动辊由拉簧拉紧并能绕前方的喂入辊即左前喂入辊或右前喂入辊浮动；在左前喂入辊和右前喂入辊的轴上安装有传动齿轮，而各传动齿轮与中间的传递齿轮构成齿轮箱，在齿轮箱上安装有动力输入轴，在左前喂入辊的轴端安装有左前喂入辊输出轮，在右前喂入辊的轴端安装有右前喂入辊输出轮，而左前喂入辊输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，右前喂入辊输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，齿轮箱有两个动力输出轮即左动力输出轮和右动力输出轮，左动力输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动，右动力输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动。
在上述左前喂入辊或右前喂入辊或浮动辊的表面可有凸台或凸棱或齿条棱。
在上述锯盘的轴与锯盘轴端动力输入轮之间可安装有超越离合器。
上述动力输入轴可由第一动力头来驱动，而第一动力头可为液压马达或电动机或其它动力输出设备，液压马达可通过弹性联轴器来驱动动力输入轴转动。
上述物料切碎抛扔装置可由第二动力头来驱动，该第二动力头可采用大功率输出传动轴。
本实用新型的有益效果是构造独特、简化而紧凑、便于维护、输出动力功率较大，具有机械传动和液压传动的输出功能，这样能适应与各种作物收获机具灵活结合，从而满足了收获各种作用的需求。
四
附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图，附图2为附图1中立式拨禾滚筒和锯盘等的局部俯视结构示意图，附图3为附图2中左前喂入辊和右前喂入辊等部件的局部俯视结构示意图，附图4为附图3的A-A剖视结构示意图，附图5为附图3的B-B剖视结构示意图；附图6为附图1中仿地形全浮动悬挂装置的主视结构示意图，附图7为附图6的俯视结构示意图，附图8为附图1中大功率输出自走式动力机的主视结构示意图，附图9为附图8的侧视结构示意图，附图中编码分别是1为左前喂入辊和右前喂入辊等部件，2为左动力输出轮，3为右动力输出轮，4为左前喂入辊输出轮，5为右前喂入辊输出轮，6为皮带，7为皮带，8为皮带，9为皮带，10为皮带轮，11为皮带轮，12为左立式拨禾滚筒，13为右立式拨禾滚筒，14为左锯盘，15为右锯盘，16为液压马达，17为左前喂入辊，18为右前喂入辊，19为浮动辊，20为光面辊，21为弹性联轴器，22为动力输入轴，23为齿轮箱，24为动力输出轴，25为拉簧；31为大功率输出传动轴，32为液压马达，33为被动增扭器，34为液压泵，35为变速带，36为主动增扭器，37为中间传动轴，38为皮带，39为第一输出轮和第二输出轮，40为换向齿轮箱的输入轮，41为大功率输出轮，42为换向齿轮箱的输出轮，43为发动机，44为离合皮带，45为张紧轮，46为液压油缸，47为皮带，48为换向齿轮箱；51为下连杆，52为丝杠，53为上连杆，54为上连杆臂，55为连接叉，56为基座，57为液压油缸，58为拉簧，59为调节螺栓；a为立式喂入装置，b为物料切碎抛送装置，c为抛送装车装置，e为大功率输出自走式动力机，f为悬挂装置，g为作物收获等农牧机具。
五具体实施方式
下面结合最佳实施例及附图对本实用新型作进一步描述如附图1所示，该自走式饲草收获机包括大功率输出自走式动力机e、悬挂装置f和作物收获等农牧机具g；如附图6和7所示，作物收获等农牧机具g通过悬挂装置f挂接在大功率输出自走式动力机e上；如附图8和9所示，大功率输出自走式动力机e包括发动机43、换向齿轮箱48、无级增扭器、主动行走轮、被动行走轮和行走底盘，发动机43采用纵向布置形式安装在行走底盘上；发动机43的第一输出轮39通过皮带47驱动换向齿轮箱48的输入轮40，换向齿轮箱48的输出轮42通过皮带38驱动无级增扭器的输入轮，无级增扭器的输出轮驱动主动行走轮，因无级增扭器包括主动无级增扭器36和被动无级增扭器33，通过控制主动无级增扭器36与被动无级增扭器33之间的传动比，从而实现各档无级变速控制；发动机43的第二输出轮39通过离合皮带44驱动大功率输出轮41，如附图9所示，并有能改变离合皮带44松紧程度的张紧轮45，而张紧轮45通过液压油缸46改变位置，从而实现离合皮带44与发动机43的第二输出轮39的分离与结合，大功率输出轮41驱动大功率输出传动轴31，如附图8所示，根据传输距离较长等因素，大功率输出轮41可经中间传动轴37驱动大功率输出传动轴31，这样就实现了大功率动力输出的离合控制；如附图8所示，发动机43经传动轴驱动液压泵34，由液压泵34驱动液压马达32；因此，大功率输出自走式动力机e具有机械传动和液压传动两种动力输出，从而适应与各种作物收获机具灵活结合。
在上述大功率输出自走式动力机e中，发动机43、换向齿轮箱48和无级增扭器等都采用了原来已经公开的技术。
如附图6和7所示，悬挂装置f可采用仿地形全浮动悬挂装置，根据实际需要，悬挂装置f还可采用其它形式的悬挂装置；该仿地形全浮动悬挂装置包括下连杆51、丝杠52、上连杆53、上连杆臂54、拉簧58和基座56，丝杠52、上连杆53和上连杆臂54铰接成三角框架，而三角框架的外支点用于铰接作物收获等农牧机具的上挂点，下连杆51的外端用于铰接作物收获等农牧机具的下挂点，下连杆51的内端铰接在基座56上，三角框架的下支点铰接在基座56上，拉簧58的一端铰接在三角框架的上支点上，拉簧58的另一端安装在基座56上。如附图6和7所示，在拉簧58与基座56之间可有用于改变拉簧拉力的调节螺栓59。为了便于安装，并有利于液压油缸57和拉簧58的移动，如附图6所示，液压油缸57的一端与三角框架的上支点之间通过连接叉55匀铰接在一起，液压油缸57的另一端铰接在基座56上，这样通过液压油缸57可将作物收获等农牧机具拉起处于悬空状态以便于移动。
如附图1至5所示，作物收获等农牧机具g可采用杆状作物收获机，该杆状作物收获机包括立式喂入装置a、物料切碎抛送装置b、抛送装车装置c和机架，在机架上从前往后依序安装有立式喂入装置a、物料切碎抛扔装置b和抛送装车装置c，立式喂入装置a包括立式拨禾滚筒和锯盘，物料切碎抛扔装置b包括物料切碎箱、圆盘切刀和可更换的揉搓板，抛送装车装置c包括可旋转的折叠式出料槽，最佳实施例采用了二个立式拨禾滚筒和锯盘即左立式拨禾滚筒12、右立式拨禾滚筒13、左锯盘14和右锯盘15安装在装置架上；在左立式拨禾滚筒12和右立式拨禾滚筒13两个立式拨禾滚筒之间后方的喂入通道两侧分别安装有左前喂入辊17和右前喂入辊18，并且左前喂入辊17和右前喂入辊18都为立式安装的即左前喂入辊17和右前喂入辊18的轴为立式放置的，其左前喂入辊17和右前喂入辊18的轴线与锯盘的轴线平行，在左前喂入辊17和右前喂入辊18的轴上安装有传动齿轮，而各传动齿轮与中间的传递齿轮构成齿轮箱23，在齿轮箱23上安装有动力输入轴22；在左前喂入辊17的轴端安装有左前喂入辊输出轮4，在右前喂入辊18的轴端安装有右前喂入辊输出轮5，而左前喂入辊输出轮4通过皮带带动左立式拨禾滚筒12转动，右前喂入辊输出轮5通过皮带带动右立式拨禾滚筒13转动；齿轮箱23有两个动力输出轮即左动力输出轮2和右动力输出轮3，左动力输出轮2通过皮带带动右前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使右锯盘15转动，右动力输出轮3通过皮带带动左前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使左锯盘14转动；如附图2至5所示，在左前喂入辊17和右前喂入辊18后方的喂入通道两侧安装有浮动辊19和光面辊20，并且浮动辊19和光面辊20都为立式放置的，其浮动辊19和光面辊20的轴线与锯盘的轴线平行，而浮动辊19由拉簧25拉紧并能绕前方的喂入辊即左前喂入辊17或右前喂入辊18浮动，这样可根据物料喂入量的多少自动调节其浮动辊19与光面辊20的间隙，从而对物料产生压紧作用以便于后续的切碎；如附图4和5所示，左前喂入辊17、右前喂入辊18、浮动辊19的表面最好都有凸台或凸棱或齿条棱，有于杆状作物的喂入。在锯盘的轴与锯盘轴端动力输入轮之间最好安装有超越离合器，这样可避免停机时锯盘由于惯性作用对传动造成破坏。动力输入轴22由第一动力头来驱动，如附图4所示，第一动力头最好为液压马达16，并且液压马达16通过弹性联轴器21来驱动动力输入轴22转动；由于液压马达能够正反转并易控制，从而可实现喂入辊等的正反转，而喂入辊正转时可将物料喂入，反转是为了确保物料在堵塞时，能顺利将物料吐出；但根据实际需要，动力头还可采用电动机或其它动力输出设备。
本实用新型中所采用的物料切碎抛送装置和抛送装车装置都是已经公开的技术。
根据实际需要，作物收获等农牧机具g还可采用其它农牧机具，从而满足不同的需求。
本实用新型不受上述最佳实施例的限制，可根据上述本实用新型的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。
权利要求1.一种自走式饲草收获机，包括大功率输出自走式动力机、悬挂装置和作物收获等农牧机具，而作物收获等农牧机具通过悬挂装置挂接在大功率输出自走式动力机上；其特征在于大功率输出自走式动力机包括发动机、换向齿轮箱、无级增扭器、主动行走轮、被动行走轮和行走底盘，发动机采用纵向布置形式安装在行走底盘上；发动机的第一输出轮通过皮带驱动换向齿轮箱的输入轮，换向齿轮箱的输出轮通过皮带驱动无级增扭器的输入轮，无级增扭器的输出轮驱动主动行走轮；发动机的第二输出轮通过离合皮带驱动大功率输出轮，并有能改变离合皮带松紧程度的张紧轮，而张紧轮通过液压油缸改变位置，大功率输出轮驱动大功率输出传动轴；发动机经传动轴驱动液压泵，由液压泵驱动液压马达。
2.如权利要求1所述的自走式饲草收获机，其特征在于大功率输出轮经中间传动轴驱动大功率输出传动轴。
3.如权利要求1所述的自走式饲草收获机，其特征在于悬挂装置采用仿地形全浮动悬挂装置，该仿地形全浮动悬挂装置包括下连杆、丝杠、上连杆、上连杆臂、拉簧和基座，丝杠、上连杆和上连杆臂铰接成三角框架，而三角框架的外支点用于铰接作物收获等农牧机具的上挂点，下连杆的外端用于铰接作物收获等农牧机具的下挂点，下连杆的内端铰接在基座上，三角框架的下支点铰接在基座上，拉簧的一端铰接在三角框架的上支点上，拉簧的另一端安装在基座上。
4.如权利要求3所述的自走式饲草收获机，其特征在于拉簧与基座之间有用于改变拉簧拉力的调节螺栓。
5.如权利要求3所述的自走式饲草收获机，其特征在于液压油缸的一端与三角框架的上支点之间通过连接叉匀铰接在一起，液压油缸的另一端铰接在基座上。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的自走式饲草收获机，其特征在于作物收获等农牧机具采用杆状作物收获机，该杆状作物收获机包括立式喂入装置、物料切碎抛送装置、抛送装车装置和机架，在机架上从前往后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛扔装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒和锯盘，物料切碎抛扔装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和可更换的揉搓板，抛送装车装置包括可旋转的折叠式出料槽，其特征在于有不少于二个的立式拨禾滚筒和锯盘安装在机架上，在每两个立式拨禾滚筒之间后方的喂入通道两侧分别安装有左前喂入辊和右前喂入辊，在左前喂入辊和右前喂入辊后方的喂入通道两侧安装有浮动辊和光面辊，并且左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊都为立式放置的，其左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊的轴线与锯盘的轴线平行，而浮动辊由拉簧拉紧并能绕前方的喂入辊即左前喂入辊或右前喂入辊浮动；在左前喂入辊和右前喂入辊的轴上安装有传动齿轮，而各传动齿轮与中间的传递齿轮构成齿轮箱，在齿轮箱上安装有动力输入轴，在左前喂入辊的轴端安装有左前喂入辊输出轮，在右前喂入辊的轴端安装有右前喂入辊输出轮，而左前喂入辊输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，右前喂入辊输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，齿轮箱有两个动力输出轮即左动力输出轮和右动力输出轮，左动力输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动，右动力输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动。
7.如权利要求6所述的自走式饲草收获机，其特征在于左前喂入辊或右前喂入辊或浮动辊的表面有凸台或凸棱或齿条棱。
8.如权利要求6所述的自走式饲草收获机，其特征在于锯盘的轴与锯盘轴端动力输入轮之间安装有超越离合器。
9.如权利要求6所述的自走式饲草收获机，其特征在于动力输入轴由第一动力头来驱动，而第一动力头为液压马达或电动机或其它动力输出设备，液压马达通过弹性联轴器来驱动动力输入轴转动。
10.如权利要求6所述的自走式饲草收获机，其特征在于物料切碎抛扔装置由第二动力头来驱动，该第二动力头采用大功率输出传动轴。
专利摘要一种自走式饲草收获机，其包括大功率输出自走式动力机、悬挂装置和作物收获等农牧机具，而作物收获等农牧机具通过悬挂装置挂接在大功率输出自走式动力机上；大功率输出自走式动力机包括发动机、换向齿轮箱、无级增扭器，发动机采用纵向布置形式安装在行走底盘上；发动机的第一输出轮通过皮带驱动换向齿轮箱的输入轮，换向齿轮箱的输出轮通过皮带驱动无级增扭器的输入轮，无级增扭器的输出轮驱动主动行走轮。本实用新型的有益效果是构造独特、简化而紧凑、便于维护、输出动力功率较大，具有机械传动和液压传动的输出功能，这样能适应与各种作物收获机具灵活结合，从而满足了收获各种作物的需求。
文档编号A01D34/63GK2627802SQ03203
公开日2004年7月28日 申请日期2003年1月28日 优先权日2003年1月28日
发明者周卫华, 李林, 靳范, 喀德尔, 郭志宏, 孙国生, 阿力木, 袁振军, 孙晓安, 冯国祥, 吴桂新, 毛善义 申请人:新疆机械研究院