一种自走式三七收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自走式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。
[0003]由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。
[0004]随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，搭建荫棚的杆、网林立于垄上，给三七的采挖带来极大困难，现有的农业机械大多无法在这样荫棚空间中作业，极少的小型农机可以进入三七荫棚中，但由于行走系统需要从陇上经过，会对三七造成很大伤害，也不能进行三七的采收，所以目前没有一款适宜的三期收获机械，三七的采收和子条的采挖基本靠人工进行，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业化发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种自走式三七收获机，以用于解决劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。
[0006]本发明的技术方案是:一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮III 12、张紧带轮16、带轮IV 17、皮带III19、辅助轮20、调节手轮21、带轮V 22、皮带II 23、机架25、连接架28、调节丝杠35 ;所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35，实现机架25后部的升降，进一步控制挖掘铲的入土倾角和深度；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上，不仅有张紧作用，而且带动收集箱悬挂轴15转动，进一步使拍土条14进行拍土作业；所述带轮IV 17安装在凸轮轴45上，皮带III19 一端与带轮IV 17连接，另一端与带轮V 22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11 一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮III 12，带轮III 12通过皮带II 23与带轮V 22连接，带轮V 22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；
所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮II 3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带I 30、带轮I 31 ;其中柴油机2安装在柴油机机架I上，柴油机机架I与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带I 30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮I 31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带I 30与带轮II 3连接；
所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42 ;其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；
所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮II 36、橡胶带38、橡胶带带轮I 46;其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮I 46、橡胶带带轮II 36配合连接，橡胶带带轮I 46和橡胶带带轮II 36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45 ;其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；
所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33 ;其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接，实现动力方向的改变。
[0007]还包括踏板39、护板40 ;其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。
[0008]所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6 ;其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。
[0009]所述挖掘装置还包括分石栅43 ;其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。
[0010]所述振动式收集箱还包括细铁丝44 ;其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。
[0011]所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26，用于防止三七和土的混合物向两侧堆积，同时可以限制挖掘铲的入土深度。
[0012]本发明的工作原理是:
工作时，先启动柴油发动机，怠速平稳后，操作档位拨叉，使整机处于前进档位，操作整机，使驱动轮29沿着垄沟行进，柴油发动机输出的动力通过皮带I 30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4 一方面驱动驱动轮29行进，另一方面通过行走齿轮箱4的动力输出轴47将动力经十字轴万向节8传递到换向齿轮箱10，换向齿轮箱10在经传动轴11、皮带II 23将动力传到主动轴34，使主动轴34驱动筛式升运器做升降和去土作业，同时主动轴34通过皮带III 19实现对收集箱悬挂轴15、凸轮机构37驱动，由挖掘铲铲体27挖起的三七和土的混合物，先进入分石栅43进行初步去石和漏土作业，再经筛式升运器进一步进行土和三七的分离，未分离完成的土垡和带土的三七根在经过拍土条14碎土，最后进入振动式收集箱，在振动式收集箱的振动作用下进一步去土，得到分离干净的三七，待收集箱收集满后，停机进行卸料，卸料后继续进行作业。
[0013]本发明的有益效果是:该机整机结构较小，采用单轮驱动作业，作业时驱动轮由垄沟行进，两辅助轮由采挖完成的垄上行走，增强了整机作业的稳定性，适应性强，满足了三七特殊的农艺要求；该机能够进行多次去土，分离效果好；结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况，提高了三七的经济效率和生产收益。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明换向齿轮箱内的结构示意图；
图3是本发明振动式收集箱连接的局部示意图；
图4是本发明行走系统的结构示意图；
图5是本发明挖掘装置的结构示意图；
图6是本发明筛式升运器的结构示意图；
图7是本发明振动式收集箱的结构示意图；
图中各标号为:1-柴油机机架，2-柴油机，3-带轮II，4-行走齿轮箱，5-档位操作杆，6-离合操作杆，7-转向系统，8-十字轴万向节，9-座椅，10-换向齿轮箱，11-传动轴，12-带轮III，13-清土杆条，14-拍土条，15-收集箱悬挂轴，16-张紧带轮，17-带轮IV，18-收集箱箱架，19-皮带III，20-辅助轮，21-调节手轮，22-带轮V，23-皮带II，24-从动轴，25-机架，26-挡土轮，27-挖掘铲铲体，28-连接架，29-驱动轮，30-皮带I，31-带轮I，32-主动圆锥齿轮，33-从动圆锥齿轮，34-主动轴，35-调节丝杠，36-橡胶带带轮II，37-凸轮机构，38-橡胶带，39-踏板，40-护板，41-条形小1产，42-角度调节螺栓孔，43-分石栅，44-细铁丝，45-凸轮轴，46-橡胶带带轮I，47-动力输出轴。
【具体实施方式】
[0015]实施例1:如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮III 12、张紧带轮16、带轮IV 17、皮带III19、辅助轮20、调节手轮21、带轮V 22、皮带II 23、机架25、连接架28、调节丝杠35 ;所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35 ;所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮IV 17安装在凸轮轴45上，皮带III 19 一端与带轮IV 17连接，另一端与带轮V 22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11 一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮III 12，带轮III 12通过皮带II 23与带轮V 22连接，带轮
V22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；
所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮II 3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带I 30、带轮I 31 ;其中柴油机2安装在柴油机机架I上，柴油机机架I与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带I 30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮I 31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带I 30与带轮II 3连接；
所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42 ;其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；
所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮II 36、橡胶带38、橡胶带带轮I 46;其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮I 46、橡胶带带轮II 36配合连接，橡胶带带轮I 46和橡胶带带轮II 36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45 ;其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收