智能折叠浇灌机的制作方法

本发明智能折叠浇灌机是属于农业机械领域。

背景技术：

目前现有的抗旱浇地设备有很多种，例如大型机械拖带的浇灌设备，适合大面积农田使用，农用四轮车拖带的浇灌设备对庄稼容易碾踏，高压喷灌机设备浇地是圆周高压喷射，不节能，不均匀，有死角，有重叠，并且挪用麻烦，滴灌实用于常年缺雨的地区。中国是缺水的国家，水资源贫脊，大水漫灌不符合中国国情，并且降低地温，不便耕作，耽误庒稼生长，还不节能等等，这些抗旱浇地设备都不适合现今农村的现状，也没有普遍被推广使用，现今中国农村实行土地承包责任制，土地结构一家一户单独耕作管理，地块如同条纹布，宽度十多米到二十多米的最为常见。目前农村抗旱浇地大部分仍然使用的是原始浇地方法，水从井中抽出，经过软水带送到田地里，农民抱着管子头就地喷洒，这样不科学，不节能，浪费水资源，体力劳动大，并且水流集中，冲力大，渗地时间短，高的地方渗不透，洼的地方水很深。小苗庄稼被水冲埋了，高杆庄稼被水冲倒了。

根据我国现状和天气干旱不确定因素，本设备提供了一种发明智能折叠浇灌机，适合我国部分地带旱田庒稼普遍推广使用，并且结构简单，不生锈，不老化，造价又低，农民很容易接受。

技术实现要素：

本发明智能折叠浇灌机的技术方案包括：平面洒水结构，不锈钢伸缩管道或波纹管，太阳能电池或蓄电池，以及行走控制系统。其特征是：平面洒水结构的进水口和不锈钢伸缩管道或波纹管的一端相连接，不锈钢伸缩管或波纹管的另一端和水源或输水带相连接，太阳能电池或蓄电池放在平面洒水结构的前上边，驱动平面洒水结构的前轮，或者带动小卷轮卷缠绕细绳索牵引平面洒水结构向前行走，向前行走的速度能人工控制，自动控制，也能遥控，在没有电源的情况下，由人工驱动或用热机驱动，，不用时还能折叠，便于挪动和存放。

所述平面洒水结构，如图1和图2所示：是由直径不等的不锈钢管截成不同的长度，用各种管件与管件的组合体，或管件与管道的组合体连接成的平面结构，其中包括：S形弯管T，水压力传感器F，微型管道泵P，过滤器G，可控水压表Y，倾斜分流输水管道S1，垂直分流输水管道S2，水管束接头J，喷洒横管L1、喷洒横套管L2，输水短管H，喷洒小横管L3，分流总成A，方孔四通B，长管三通C，太阳能电池或蓄电池M，调速可控电机D，小卷轮以及斜拉细绳索W。其特征是：S形弯管T安装在进水开关的前边，进水开关K1、K2安装在进水口处，水压力传感器F，微型管道泵P，过滤器G，以次安装在进水开关K1、K2的后面，可控水压表安装在分流总成的分流顶点处。水通过分流总成分流，减小水压，分流总成A，最外边的两个旋转接头分别和最外边的两条倾斜分流输水管道S1接通，两边的倾斜分流输水管道 S1是由两段或三段直径不等的不锈钢管套在一起，并装有水管束接头J，分流总成A正中间的固定接头和正中间的分流输水管道S2接通，另外两个旋转接头不通水，折叠时备用，里边两个喷洒横管L1和外边两个喷洒横套管L2分别由两个方孔四通B，连接在一起，并且与长管三通C的管道部分连接成一条直线，横向排列组成喷洒总横管L，两个喷洒小横管L3分别安装在两个方孔四通B的后边，和喷洒总横管L平行，并分别由两个输水短管H与其连通。喷洒横管L1，喷洒横套管L2(包括内管和外管)，长管三通C 的管道部分，以及后面的喷洒小横管L3，分别向前、向后、向下、向前后的类似抛物线方向钻有多排小孔。平面洒水结构下方安装有三个轻便行走轮包括一个前轮O1和两个后轮O2，方向朝下，呈三角形分布，前轮O1安装在分流总成A的中心圆孔内，两个后轮O2分别安装在两个方孔四通B的中心方孔内，三个轻便行走轮分别能调整各自的高低，并且前轮还安装有智能调整高低装置Z，行走导向装置，对地防滑装置，后轮行走前后定向，平面洒水结构上边安装有两个支撑小立柱R，也分别安装在两个方孔四通B的中心方孔内，方向朝上，并且与平面洒水结构垂直，并各配备有两根斜拉细绳索。太阳能电池或蓄电池M安装在平面洒水结构的前上边，太阳能电池的光伏板随着太阳的移动能偏转角度，在平面洒水结构的前上边或下边，安装有可控调速电动机，在下边能带动平面洒水结构的前轮向前行走，或者在下边带动小卷轮缠绕细钢丝绳向前行走，在没有电源的情况下，由人工驱动平面洒水结构的前轮带动平面洒水结构向前行走，或者用微型热机作为动力驱动。

所述喷洒横管L1也能设计成为喷洒横套管，如附图3、附图4

所述平面洒水结构在微型管道泵P的前边开一小孔还能安装添加液态或可溶性化肥装置。

所述喷洒总横管L在一定范围内能调整喷洒横管的横宽遮。

所述喷洒横管L1和喷洒横套管L2上还配备有若干个堵水夹装置E。

所述行走轮，在长管三通C的中心点O处还能再安装一个行走轮成为四个行走轮。

所述管件与管件的组合体或者说管道与管件的组合体包括：分流总成、方孔四通、长管三通、以及旋转接头和所配备的压丝盖。

所述分流总成，如图8、图9、10、图11所示，其特征是：分流总成的分流顶点呈梯形状态或圆弧形状态，中心十字水管道交叉处有一圆孔穿透两侧，圆孔四周不影响输水，圆孔也不漏输水，下边有一横管，横管同一方向上有四个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，两边最外边的两个旋转接头倾斜连接或垂直连接，里边的两个旋转接头是接应接头，展开洒水时不通水，折叠后接应管接头备用，正中间有一个固定接头，分流总成的两侧分别各有一个支撑横托头，展开洒水时不用，折叠后可支托管头备用，分流总成的分流顶点，或者呈角形状，或者呈方形状。

所述方孔四通，如图12所示，其特征是：传统的正四通，中心有一个四方孔穿透四通的两侧，四方孔四周不影响输水，但四方孔也不漏输水，四通的四个端头分别安装有一个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，四端的旋转接头的旋转角度在同一平面上，能旋转，又能定位。所述方孔四通的中心孔也或者是棱形的，或者是椭圆形的，或者是圆形的。

所述长管三通，如图13所示，其特征是：一个传统的三通，对应的两端各连接一段长形管道，长形管道两头分别各有一个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，两端的旋转接头的旋转角度在同一平面上，可以旋转，又可以定位，中间有一个固定接头，固定接头对面有一个圆孔，圆孔外边能安装一个对地支撑立柱，对地支撑立柱和长形管道垂直安装，并可上，可下，可固定。

所述旋转接头，如图14、图15所示，其特征是：管件体分两部分组成，呈弯曲状或直通状，管件体两端分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两端连在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，在同一平面上，能交错旋转，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，管件体分体制造，但必需配合使用，凸凹台阶定位是指旋转平面定位，销钉定位是指旋转角度定位。旋转接头是分流总成、方孔四通、长管三通的组合部件，也能单独使用。所述管件口其特征是：外丝扣，有定位台阶，并配备有压丝盖，管件口的另外特征是，或是光桶，或是有定位沟槽，或是定位压紧丝孔，或是内丝扣，也可以用热压法连接，也可以两种方法并用。

所述不锈钢伸缩管道如图13、14、15、16所示：包括：内管、外管、密封圈装置，以及微震动装置，其特征是：几根直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩，或者外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，又不脱落；微震动装置安装在装配密封圈装置的一端，周围对称均匀的微震动，使不锈钢伸缩管道的密封圈一端始终处在动态，以减小静止惯性。。

所述行走系统有两种方式，第一种是太阳能电池或蓄电池带动小卷轮，小卷轮缠绕细绳索的一端，细绳索的另一端固定在平面洒水结构的正前方若干米处，电机带动小卷轮缠绕细绳索，拉动平面洒水结构向前行走；另一种是可控调速电机直接驱动平面洒水结构的前轮，拉动平面洒水结构向前行走，前轮必须有导向功能，对地防滑功能，太阳能电池或蓄电池放在平面洒水结构的前上边，太阳能电池随着太阳的方向可以旋转角度，人工驱动是通过减速机驱动前轮带动平面洒水结构向前行走，热机驱动就是微型热机代替太阳能电池或蓄电池，行走控制由人工控制，自动控制，也能遥感控制。

所述折叠，其过程与方法是：(1)先松动(不卸掉)各个部位旋转接头的紧固螺丝和束接头，把长管三通中的对地支撑立柱下拉与地面接触并固定；(2)分别断开长管三通两边的与喷洒横管或喷洒横套管连接的旋转接头；(3)分别先把两边的喷洒横管以另一端为轴心向倾斜分流水管方向旋转，若是喷洒横套管时缩入后旋转，与倾斜分流输水管道靠近，再把两边的倾斜分流输水管道缩入向中间旋转移动，使喷洒横管或喷洒横套管的一端的旋转接头与分流总成的接应接头重合连接；(4)把最外边的两个喷洒横套管全部缩入旋转并向两边的倾斜分流输水管道靠拢，把旋空的一端放到分流总成两边的支撑横托头上；(5)卸掉两个喷洒小横管和输水短管，再把长管三通的两个旋转接头与其连接；(6)折叠后收起对地支撑立柱，轻松晃动，使整体分布均匀，拧紧各旋转接头紧固锣丝和束接头，把喷洒小横管和输水短管放到合适的位置，折叠全部结束；在折叠过程的同时，根据操作的具体情况，松动或卸掉两个斜拉绳索；折叠的操作过程先、后可以改变，但是，折叠后各个部位的连接是不能变的，前边部分由分流总成固定在一体，后边部分由长管三通固定在一体，合到一块成为一个平面整体，折叠时最好两边分次进行；分流总成的分流顶点是梯形，或圆弧形，或方形，或三角形，分流总成两边的接头是垂直连接或是倾斜连接，方孔四通的中心孔是方形或圆形或棱形，或椭圆形，尽管折叠过程的先后不同，折叠后各部件的连接方式是相同的，如图6、7所示。

附图说明

附图1、图2所示：是平面洒水结构示意图，K1、K2是进水开关，F是水压力传感器，P是微型管道泵，G是过滤器Y是可控水压表，S1是两边倾斜分流输水管道，S2是中间垂直分流输水管道，J为水管束接头，L1是喷洒横管，L2是喷洒横套管，L3是喷洒小横管，H为输水短管，O1是前轻便行轮，O2 分别是后轻便行走轮，R是支撑小立柱，A是分流总成，B分别是两个方孔四通，C是长管三通，E是喷洒横管的备用堵水夹装置。O是第四个行走轮的安装点，Z是前轮上边的智能调整高低装置，M是太阳能电池或蓄电池，D是可控调速电机，W是小卷轮与细绳索，T是S形弯曲管，所述喷洒总横管L是喷洒横管LI和喷洒横套管L2以及长管三通C的长管部分的总称。黑体部分代表管件与管件或管道的组合体。

附图3、图4所示；和附图1、图2所示基本相同，但横管LI由横管改为横套管。

附图5所示：M表示太阳能电池或蓄电池，D表示可控调速电机，W表示小卷轮与细绳索

附图6、附图7表示：分别是两种平面洒水结构折叠后的示意图，附图6是两头宽窄相等，附图7是一头宽，另一头窄。

附图8所示：是分流总成示意图，呈梯形状态，两边接头倾斜相接。附图9所示：是分流总成示意图，呈梯形状态，两边接头垂直相接。附图10所示：是分流总成示意图，呈圆弧形状态，两边接头倾斜相接。附图11所示：是分流总成示意图，呈圆弧形状态，两边接头垂直相接。

附图12所示：是方孔四通示意图。附图13所示，是长管三通示意图；附图14所示，旋转接头，管件体呈弯曲状；附图15所示：旋转接头，管件体呈直通状。

附图16所示：压丝盖正面示意图，图17所示；压丝盖侧面示意图，图18所示：压丝盖衬套示意图。

附图19所示：是不锈钢伸缩管道伸开时的外形示意图。

附图20所示：是密封圈装在外层管里面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图；附图21所示：是密封圈装

在内层管外面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图；附图22所示：是微震动装置示意图。

附图23和附图24所示：分别是前，后行走轮O1，O2的放大图

具体实施方式

根据图1、2所示，所述进水开关K1、K2安装置平面洒水结构的进水口处，所述过滤器G，可用可不用，在水源纯净的时候可以不用，减小对进水的阻力，因为过滤器对水有一定的阻力。

所述水压力传感器F，微型管道泵P，相互配合使用，水压力传感器F根据外来水源水压力的高低向微型管道泵P提供水压力信息，来控制微型管道泵P，微型管道泵P是用来降低平面洒水结构前边的进水压力，提高平面洒水结构的喷水压力，且便于压缩不锈钢伸缩管道，又能提高喷水效果。

所述前轮O1安装在分流总成A的中心圆孔中，两个后轮O2分别安装在两个方孔四通B的中心方孔内，三个轻便行走轮方向朝下呈三角形分布，目的是使平面洒水结构平衡，方孔的目的是使两个后轮O2 前后行走定向，所述前后行走定向，就是只能前后行走，不能横向行走，所述三个轻便行走轮能调整各自的高低，其结构是：轮子上边有一立轴，立轴外边有一个立轴套，里面有一个调整丝杠，上边有一个手轮，转动手轮，带动丝杠，就能分别来调整平面洒水结构的高低。所述前轮有智能调整高低装置，前轮立轴上边的手轮用微型调速电机运转，受地面水平传感信息的控制，根据地面的高低不平，可以智能调整平面洒水结构前轮的高低。所述前轮的导向结构是：前轮立轴的下方有一横柄，横柄在立轴上能滑动，又可固定，调整横柄的左右偏转角度，能调整前轮的行走的偏转角度进行导向，。

所述两个支撑小立柱R分别也安装在两个方孔四通的中心方孔内，但方向朝上，并配备有斜拉绳索，其目的是牵引两边和中间，防止两边和中间下垂，实际上，支撑小立柱R和后轮O2的上下立轴是同柱一体的，两个后轮的立轴套就是支撑小立柱R。

所述喷洒横套管L2，内外管留一定间隙，间隙中能流水，内管全部拉出，或拉出一部分，或不拉出，内外管道都能喷水，因此，在一定范围内，可以任意调整喷洒横管的横宽度，喷洒横管L1也可以是套管，如图3、4所示，其目的是在更大的范围内能调整喷洒总横管L的横宽遮，还可以调整两个后轮之间的距离。所述横套管，内外管也可以不留间隙，但是不能调整喷洒横管的横宽度。

所述两个喷洒横管L1、两个喷洒横套管L2、两个喷洒小横管L3，以及长管三通的长管部分，向下，向前，向后、向前后的类似抛物线方向钻有多排小孔，是为了喷洒均匀，抛物线方向，其目的是使水喷洒的更远，在平面洒水结构缓慢地向前移动时，在地面的同一地点落水时间最长，充分达到渗透土壤的目的。

所述堵水夹装置E，其用途是在洒水机工作时，由于某种原因造成喷洒横管喷水不均匀或喷水压力降低时，或莫一段横管需要减少喷水时，用堵水夹装置E夹在喷洒横管L1或喷洒横套管L2上，堵一部分喷水小孔，能调解喷水的均匀度，结构如同平常用的书夹子加一点胶垫相似。

所述轻便行走轮还能安装成四个，在平面洒水结构横跨度较宽时，第四个轻便行走轮安装在长管三通C 的中间的位置O点处，以防中间下垂，可以增加横宽度。

所述喷洒小横管L3，是喷洒总横管L的补充喷洒横管，由于方孔四通下边有后轻便行走轮O2，方孔四通横向有一定的宽度不钻小孔，因此，这一段的喷水用喷洒小横管L3来补充，喷洒小横管L3也可以不用，但方孔四通两边必须钻孔。

所述S形弯管T，如图所示，其特征就是S形状，上端和平面洒水结构的进水口连接，下端和不锈钢伸缩管道的一端连接，中间有伸缩功能，起到上下连接作用。

所述分流就是把一个总输水管分成两个或多个分水管，所述分流输水管道S1，如图所示，是两边的倾斜输水管道，是套管，展开时拉长，折叠时缩短，用束接头J能长短定位，所述束接头J，其特征是，一个接头的两端，一端套外管上，一端套内管上，两端各配备有胶垫和压丝盖，套上压丝盖，拧紧压丝盖，压缩胶垫澎涨，使内管和外管牢固固定连接，还不漏水。分流输水管道S2，是中间的垂直输水管道。

所述平面洒水结构在管道泵前边开一小孔还能添加可溶性化肥装置，因为微型管道泵前边水压很低，很容易添加化肥，但化肥必须是液态化肥或速溶化肥。

所述分流总成，方孔四通，长管三通，根据图，8、图9、图10、图11、图12、图13所示可以看出，其结构是传统的几种或几个，管件或管道的集合体，虽说生产加工难度比较大，但是相比单个生产，加工，连接要容易的多，并且具有相同功能或更大的功能，具有稳定牢固的特点。在分流总成结构中，分流顶点不但可以梯形分流或圆弧形分流，还能角形分流或方形分流，效果相差不大，各有各的优点。所述在分流总成结构中，最外边的两个旋转接头垂直连接或倾斜连接，平面洒水结构折叠后在图6的结构中，垂直连接为合适，在图7的结构中，倾斜连接为合适。方孔四通结构中，中心孔不但能做成方形的，还能做成棱形的，或椭圆形的，或圆形的，若是圆形，后行走轮的上下立轴，必须加前后行走定向装置，其总的目的就是使后行走轮行走前后定向，与自行车后轮行走前后定向行走是一个道理。所述分流总成，方孔四通，长管三通，以及旋转接头连接的平面洒水结构，展开时分流顺畅，分布均匀，折叠后，长管三通把后边结构连成一个整体，分流总成把前边结构连成一个整体，前后通过不锈钢管能把整个结构牢固的固定成一个整体，由于不锈钢管强度好，能承一定重量，甚至于能坐人，挪动或存放都很方便。

根据图14、15所示，所述旋转接头，两种旋转接头，管件体不相同，管件口相同，第一种呈弯曲状，第二种呈直通状，使用时功能一样，但呈直通状连接的平面洒水结构不在一个平面内，但呈弯曲状连接的平面洒水结构在一个平面内。管件体两端分体制造，必须配合使用，管件口特征：所述外丝扣，有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面装有衬套或两半圆衬套，根据图16、17、18所示，不锈钢管与管件口的连接方法是不锈钢管的管口先外翻边，插到管件口的台阶上，拧紧压丝盖，使钢管和管件口牢固相接；钢管口也可以焊内丝接头与管件口连接，但必须有锁紧锣丝。所述光桶，就是管件口加工成光桶，使用方法是，把钢管口插到管件口上，用强力胶把钢管和管件口粘合在一起，使钢管和管件口牢固相接，所述定位槽沟，就是把管件口加工成多个槽沟，使用方法是，把钢管口套在管件口上，并加热，用专用工具把钢管口变形钳在槽沟中，使钢管和管件牢固相接。所述定位丝孔，就是管件口钻有多个丝孔，其使用方法是，用丝孔压紧定位，使管件和钢管口牢固定位连接。所述内丝扣，其使用方法是，钢管口另外焊接外丝扣接头(因为钢管很薄不能开丝)，管件口和钢管口用丝扣可以牢固连接，但钢管口上必须加有定位锁紧螺丝， (因为钢管有时需要角度定位)；所述热压法就是钢管口先加热，插到管件口上，冷确后就能牢固相接。以上各种方法也可以混合并用。

从附图19、20、21、和图22可以看出不锈钢伸缩管道的整体结构和密封圈结构，不锈钢伸缩管道整体是由几根直径递增或递减排列的不锈钢管套在一起，所述的递增从内向外排列为递增，所述递减从外向里排列为递减。每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩或外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，不脱落。装配密封圈装置的目的是在使用时防止水向外流，另一端管尾内缩或外括，防止拉长时钢管脱落，如果密封圈装在内层钢管的外边，外层钢管的管口内缩，如果密封圈装在外层钢管的里面，里层钢管的管口外括。其接构是里层管或外层管向外或向里鼓成槽沟，把密封圈放到里面，套上外层管或里层管就行了，所述微震动装置，目的是起到缓冲作用，因为压缩不锈钢伸缩管道时，速度很慢，近似于半静止状态，压缩不锈钢伸缩管道时，有时不但要克服水的压力，以及管道壁的摩擦阻力，还要克服静止惯性势动能力，安装微震动装置，使以上所述阻力分散，均匀，静止惯性势能或消失。所述微震动装置，就是由几个微型震动器，对称或均匀的安装在一个密封的环状内腔里面，防止漏水，具有环状内腔的装置套在不锈钢伸缩管道的装配有密封圈装置的一端，使不锈钢伸缩管道装配有密封圈装置的一端的周围对称或均匀的震动。使不锈钢伸缩管道始终处于动态，减小静止惯性势能，有利于不锈钢伸缩管道的压缩。

所述人工直接驱动，结构是通过人工转动一个手轮，通过减速机联动前轮转动，带动平面洒水结构向前行走，所述热机驱动就是微型热机代替太阳能电池和蓄电池，所述波纹管具有弯曲并且没有死折，所述太阳能电池的光伏板还能调整角度，就是太阳能电池的光伏板固定在一个环状支架上，能圆周旋转。所述可控调速电机在上边或下边，在上边是驱动小卷轮，在下边是驱动前轮。

所述太阳能电池蓄电池驱动前轮，前轮轮轴上有一调速直流电机，太阳能电池在前轮的上边，可直接驱动调速直流电机运转，带动平面洒水结构行走，因为是直流电机，无需配备异变器，因为是调速电机，当然也可以人工控制，或自动控制和遥控。

所述折叠，附图6、7所示两种折叠方法是一样的，只是分流总成的宽窄不一样，分流总成两边旋转接头垂直连接或倾斜连接，分流总成的分水顶点是圆弧形，或梯形，或三角形，或方形，包括方孔四通的中心孔是圆孔，方孔，棱形，椭圆形，折叠方法与其相同。所述折叠功能是本发明核心结构，浇地效果再好，如果若不能折叠，就无法挪动和存放。折叠的过程，实际操作比语言续述还要容易的多，折叠以及折叠的方法，也是本发明洒水机的主要和关建和核心的一部分，管件与管件的组合体，或管件与管道的组合体的设计制造，也是为了这种折叠。

本发明智能折叠浇灌机具体使用方法是；水源从水泵抽出，经过软水带送到田地里和本设备的不锈钢伸缩管道或波纹管的一端相连接，水通过伸缩管道或波纹管进入平面洒水装置的进水口，经过水开关K1，再经过分流总成和分流输水管道进入喷洒总横管L的两侧的中部，在横管L中均匀的向下，前、后和前后的类似抛物线方向喷洒，再经过两输水短管H，进入小横管L3中，又一次向后方，下方，补充喷洒。平面洒水结构在人控，遥控，自动或人工驱动下缓慢向前行走(大约每分钟走一米左右)，洒水结构向前行走的同时压缩不锈钢伸缩管道或弯曲波纹管，一直到最短时，不锈钢伸缩管道重新拉长或波纹管重新拉直，再次和软输水带接通，完成一个喷洒周期，在使用中，用户可以配一个与不锈钢伸缩管道或弯曲波纹管同样长的软管，在不锈钢伸缩管道拉长或波纹管拉直时和K2接通，作为临时替代。行走的速度还受到供水压力的智能调控，水压越高行走越快，水压越低行走越慢，在使用中，根据地块的宽遮，可以在一定范围内调整喷洒总横管的横宽度，或者多行浇灌。