马蹄笋栽培机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为马蹄笋栽培机。

背景技术：

马蹄笋(别名：bambusaoldhami)属禾本科竹亚科莿竹属丛生竹种，为合轴型丛生竹的笋用竹，是中国南方优良的笋、材两用竹种，因其笋形似马蹄，故称“马蹄笋”。其口味清爽、营养丰富，具有清凉解毒、美容保健等保健价值。

马蹄笋栽培技术分为以下几种：(1)选择深层砂质土及土层较厚的平原地带；(2)山坡地种植，下种后用土填平穴位，露土竹茎应保留2个节位左右。具体高产栽培为以下几个步骤：

马蹄笋高产栽培步骤为：

一、地块选择：一般选择排灌方便、土层深厚、土质疏松、土地肥沃、酸碱度适宜、富含有机质和矿物质的低丘山地、沿河两岸、水库周围或房前屋后种植。

二、整地挖穴：疏松肥沃的平缓坡地进行带垦或全垦，深番30厘米以上，然后挖穴。亩挖40穴，穴距4×4米，定植规格为0.8米×0.8米×0.6米。

三、母竹选择：以生长健壮、无病虫害、秆基芽眼充实、须根发达的一年生竹为好。母竹留健壮芽在第3-4年节，斜向斩断使切口向上以利积水。

四、竹苗种植：选择2～3月份种植。植前每穴施入腐熟有机肥25公斤或火烧土15公斤加1公斤复合肥。栽植时，将母竹斜放入穴中，秆基芽眼向两侧，竹杆与地面成45～60度斜角，根系舒展，与土壤充分接触，填土、浇水，覆土厚度应超过母竹入土处3～10厘米左右为宜。落出的竹茎应保留2个节位，浇水。

可知由于其需要将母竹先培育成型然后削节扦插，而现有技术均为人工翻耕、成垄以后再扦插，存在种植效率低下、劳动量大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供马蹄笋栽培机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述马蹄笋栽培机具有工作效率高、降低了劳动量以及人工成本，且扦插苗杆的栽种扦插固定较好，提高了存活率特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

马蹄笋栽培机，包括机架、减速箱、起土机构、成垄机构、栽种总成以及苗床，所述减速箱安装在机架上，且其输入端通过连轴连接到动力装置发动机上，输出转轴连接有传动轴ⅰ，所述起土机构通过支架安装在机架上，且机架通过连接部与动力装置连接，起土机构与传动轴ⅰ之间传动连接，处于该起土机构的左右两侧设置有对称的挡土板，所述传动轴ⅰ通过联轴器连接有传动轴ⅱ，并且该传动轴ⅱ连接到设置于机架上的液压油缸输入轴以及用于使成垄机构升降的曲柄摇杆机构，所述液压油缸的推杆连接有压垄辊，所述栽种总成安装在机架上，栽种总成处于压垄辊的后面且与传动轴ⅱ传动连接，所述苗床设置于处于栽种总成正上方的机架上。

优选的，所述栽种总成包括液压马达、栽植器以及升降杆，其中，所述液压马达通过支架ⅰ安装到机架上，所述支架ⅰ上设置有用于销接升降杆的支臂，所述升降杆一端通过连杆机构连接到液压马达的转轴，其另一端销接到栽植器上，该栽植器安装有支撑杆，并通过支撑杆套接到安装在机架上的行程套筒内。

优选的，所述起土机构包括拨土轮盘ⅰ、拨土轮盘ⅱ以及对旋机构，其中，所述对旋机构分别与拨土轮盘ⅰ、拨土轮盘ⅱ连接，且对旋机构与传动轴ⅰ连接。

优选的，所述成垄机构处于起土机构与压实辊筒之间，且成垄机构包括夯实板、连接杆以及限位弹簧，其中，所述限位弹簧固定在夯实板上，连接杆的一端伸入到限位弹簧内并固定，连接杆的另一端连接到曲柄摇杆机构上。

优选的，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，所述第一杆一端连接到液压马达的转轴，另一端与第二杆一端连接，所述第二杆中部销接到支臂上，所述第二杆另一端与升降杆一端连接；所述栽植器底部呈倒锥形，且包括铰接部和两个半圆部，其中，两个半圆部通过铰接部连接，支撑杆安装在铰接部上，升降杆另一端销接在铰接部上，半圆部通过拉开机构连接到支臂上。

优选的，所述对旋机构包括盒体以及设置于其内的齿轮ⅰ、驱动轴和齿轮ⅱ，其中，所述驱动轴与拨土轮盘ⅰ同轴设置，且驱动轴传动连接于齿轮ⅰ，齿轮ⅰ、齿轮ⅱ之间啮合，所述齿轮ⅱ传动连接于拨土轮盘ⅱ。

优选的，位于拨土轮盘ⅰ、拨土轮盘ⅱ的正上方均设置有防止泥土上扬的挡土罩。

优选的，所述拉开机构包括长支架以及短支架，所述长支架一端销接到支臂上，另一端与短支架连接，所述短支架活动连接到半圆部弧形的顶部。

优选的，所述苗床通过升降架安装在机架上，且苗床上开设有用于放置扦插苗杆的槽体。

优选的，还包括限深轮、行走轮以及覆土机构，所述限深轮安装在机架的前面，行走轮、覆土机构安装在机架的后面，且覆土机构包括箱体以及位于箱体内的抛土马达，该抛土马达输出轴设置有抛土刀盘，且抛土马达与减速箱传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本马蹄笋栽培机采用拨土轮盘、拨土轮盘对旋拨土、垦田、成垄机构与压垄辊配合形成用于栽培扦插苗杆的垄，并且由栽植器在挖穴过程中进行扦插的技术，形成了从拨土垦田、成垄、开穴与栽培工作全部由一台机器完成，首创实现了全程机械化，一机多用，提高工作效率的同时降低了人工成本以及劳动量，且扦插苗杆的栽种扦插固定较好，提高了存活率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1部分部件的左视示意图；

图3为本发明栽种总成示意图；

图4为本发明图3部分部件的俯视示意图；

图5为本发明成垄机构示意图；

图6为本发明对旋机构示意图；

图7为本发明苗床俯视示意图。

图中：1机架、1a连接部、1b限深轮、1c行走轮、2减速箱、2a连轴、2b传动轴ⅰ、2b-1曲柄摇杆机构、3液压油缸、3a压垄辊、4拨土轮盘ⅱ、4a拨土轮盘ⅰ、4a-1挡土罩、4b对旋机构、4b-1盒体、4b-2齿轮ⅰ、4b-3驱动轴、4b-4齿轮ⅱ、4c挡土板、5成垄机构、5a夯实板、5b连接杆、5c限位弹簧、6栽种总成、6a液压马达、6a-1支架ⅰ、6a-2第一杆、6a-3第二杆、6b支臂、6b-1长支架、6b-2短支架、6c栽植器、6c-1铰接部、6c-2半圆部、6d升降杆、6e支撑杆、6f行程套筒、7苗床、7a槽体、8覆土机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“后面”、“正上方”、“内”、“一/另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”、“套设/接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～7，本发明提供技术方案：

马蹄笋栽培机，包括机架1、减速箱2、起土机构、成垄机构5、栽种总成6以及苗床7，为方便叙述图1中a向为前，相反的方向为后，所述减速箱2安装在机架1上，且其输入端通过连轴2a连接到动力装置发动机上，输出转轴连接有传动轴ⅰ2b，所述起土机构通过支架安装在机架1上，且机架1通过连接部1a与动力装置连接，动力装置采用拖拉机，当然，也可采用四驱车或其他形式的车辆，例如履带车等，为栽培机行走提供动力以及驱动减速箱2进而驱动起土机构、成垄机构5栽种总成6以及苗床7，使栽培机以适当的速度行走工作，起土机构与传动轴ⅰ2b之间传动连接，所述起土机构包括拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4以及对旋机构4b，其中，所述对旋机构4b分别与拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4连接，且对旋机构4b与传动轴ⅰ2b连接，所述对旋机构4b包括盒体4b-1以及设置于其内的齿轮ⅰ4b-2、驱动轴4b-3和齿轮ⅱ4b-4，其中，所述驱动轴4b-3与拨土轮盘ⅰ4a同轴设置，且驱动轴4b-3传动连接于齿轮ⅰ4b-2，齿轮ⅰ4b-2、齿轮ⅱ4b-4之间啮合，所述齿轮ⅱ4b-4传动连接于拨土轮盘ⅱ4，位于拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4的正上方均设置有防止泥土上扬的挡土罩4a-1，当动力装置，拖拉机工作时，拖拉机发动机驱动连轴2a使减速箱2转动工作，减速箱2的传动轴ⅰ2b驱动驱动轴4b-3，其间驱动方式可采用皮带或者链条驱动，由于驱动轴4b-3与拨土轮盘ⅰ4a同轴安装，所以拨土轮盘ⅰ4a与传动轴ⅰ2b同方向转动，又驱动轴4b-3与齿轮ⅰ4b-2同一线速度同向转动，其间驱动方式亦可采用皮带或者链条驱动，而齿轮ⅰ4b-2与齿轮ⅱ4b-4之间啮合，齿轮ⅱ4b-4又与拨土轮盘ⅰ4a采用皮带或者链条传动，故当传动轴ⅰ2b驱动使拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4发生对旋，所述拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4处于不同轴向，所以二者转动时，泥土受到离心力发生平抛，其可以独立的将地表的泥土拨到两侧的挡土板4c处，这样使泥土均匀的位于挡土板4c之间，由于拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4以及与挡土板4c的作用可以使适合栽培马蹄笋的肥沃土地得到全垦，本实施例耕种深度为25～30厘米，由于拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4旋转时，被带起的泥土向上飞扬，挡土罩4a-1位于拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4上可以防止泥土向上飞扬、飞走，保证被旋起的泥土能够全部落在两侧的挡土板4c之间处。

处于该起土机构的左右两侧设置有对称的挡土板4c，所述挡土板4c离地高度视栽培情况调节，离地高度保持在5～10厘米，所述传动轴ⅰ2b通过联轴器连接有传动轴ⅱ，并且该传动轴ⅱ连接到设置于机架1上的液压油缸3输入轴以及用于使成垄机构5升降的曲柄摇杆机构2b-1，所述成垄机构5处于起土机构与压实辊筒3a之间，且成垄机构5包括夯实板5a、连接杆5b以及限位弹簧5c，其中，所述限位弹簧5c固定在夯实板5a上，连接杆5b的一端伸入到限位弹簧5c内并固定，连接杆5b的另一端连接到曲柄摇杆机构2b-1上，所述液压油缸3的推杆连接有压垄辊3a，所述栽种总成6安装在机架1上，栽种总成6处于压垄辊3a的后面且与传动轴ⅱ传动连接，传动轴ⅰ2b连同联轴器与传动轴ⅱ一起转动，这样，一方面使曲柄摇杆机构2b-1的长杆以其销接的销轴为原点转动，长杆转动驱动其连接的连接杆5b上下运动，在连接杆5b上下运动情况下，通过连接杆5b连接的夯实板5a将两个挡土板4c之间的开垦泥土夯实，参照图1由于夯实板5a处于两个挡土板4c之间，故三者作用，即可形成初步呈条形的垄，其中，由于连接杆5b的底部伸入到限位弹簧5c内并固定，这样在弹簧5c的作用下，对垄与夯实板5a之间有缓冲用余地，既可将垄夯实的更充实、平整，又可适应不同高度的垄，这样对马蹄笋栽培下穴深度能够控制在合理的误差范围内，开垦后的泥土夯实也有利于马蹄笋根部的生长，当然，连接杆5b与曲柄摇杆机构2b-1之间为可调节，具体为曲柄摇杆机构2b-1或连接杆5b开有孔，通过销轴固定、调节，当初步被夯实的呈条形的垄再经过处于成垄机构5后面的压垄辊3a作用，使垄更加平整、夯实，具体为传动轴ⅱ驱动液压油缸3，使液压油缸3的推杆可以根据实际栽培情况上下调节，就可使压垄辊3a对垄进行平整与夯实，本实施例形成的垄宽为2～2.5米。

所述栽种总成6包括液压马达6a、栽植器6c以及升降杆6d，其中，所述液压马达6a通过支架ⅰ6a-1安装到机架1上，所述支架ⅰ6a-1上设置有用于销接升降杆6d的支臂6b，所述升降杆6d一端通过连杆机构连接到液压马达6a的转轴，其另一端销接到栽植器6c上，该栽植器6c安装有支撑杆6e，并通过支撑杆6e套接到安装在机架1上的行程套筒6f内，所述连杆机构包括第一杆6a-2和第二杆6a-3，所述第一杆6a-2一端连接到液压马达6a的转轴，另一端与第二杆6a-3一端连接，所述第二杆6a-3中部销接到支臂6b上，所述第二杆6a-3另一端与升降杆6d一端连接；所述栽植器6c底部呈倒锥形，且包括铰接部6c-1和两个半圆部6c-2，其中，两个半圆部6c-2通过铰接部6c-1连接，支撑杆6e安装在铰接部6c-1上，升降杆6d另一端销接在铰接部6c-1上，半圆部6c-2通过拉开机构连接到支臂6b上，所述苗床7设置于处于栽种总成6正上方的机架1上，所述拉开机构包括长支架6b-1以及短支架6b-2，所述长支架6b-1一端销接到支臂6b上，另一端与短支架6b-2连接，所述短支架6b-2活动连接到半圆部6c-2弧形的顶部，液压马达6a通过传动轴ⅱ、传动轴ⅰ2b受驱动于动力装置的发动机，液压马达6a转动并通过短支架6b-2驱动第二杆6a-3转动，使升降杆6d上下运动，进而让栽植器6c上下运动，这样即可将生长马蹄笋的扦插苗杆(母竹)插入到垄中，初始状态两个半圆部6c-2处于闭合的状态，这一过程中，栽植器6c既挖穴又将母竹栽培到挖的穴中，且由于在升降杆6d下降的过程中，即图3所示的状态，升降杆6d一端通过连接的铰接部6c-1将两个半圆部6c-2插入到垄中，与此同时由于长支架6b-1下降过程中长度变化，所以通过长支架6b-1连接的、在两个半圆部6c-2弧形的顶部转动连接的短支架6b-2受驱动，而使两个半圆部6c-2可以如图4中所示的张开，具有大的开口，所以当母竹被插入到垄中，在母竹本身的重力和具有大的开口，开口角度在90～180°，扦插苗杆被栽植器6c插入到穴中完毕后，栽培机行走，母竹可以被栽培在垄上的穴内，而不被带出，而且也适合母竹与地面成45～60度斜角，又支撑杆6e套接到安装在机架1上的行程套筒6f内，所以整个栽植器6c可以保证沿着竖直方向在行程套筒6f内上下滑动，这样当升降杆6d上升的过程中两个半圆部6c-2又可以回复到原状态，为下一周期栽种做准备，本实施例内处于垄上的穴之间间距为4～4.5米，栽植器6c插入到垄中的深度为0.4～0.6米，形成穴的开口为圆形或者正方形，圆形半径为0.8米，正方形则为0.8米×0.8米。

所述苗床7通过升降架安装在机架1上，且苗床7上开设有用于放置扦插苗杆的槽体7a，所述升降架可以为手动的升降架也可以为开关按钮控制的电动升降架，当苗床7平放使将槽体7a放入扦插苗杆，这样苗床7一端升起使，扦插苗杆通过槽体7a滑落到栽植器6c内。

还包括限深轮1b、行走轮1c以及覆土机构8，所述限深轮1b安装在机架1的前面，行走轮1c、覆土机构8安装在机架1的后面，且覆土机构8包括箱体以及位于箱体内的抛土马达，该抛土马达输出轴设置有抛土刀盘，且抛土马达与减速箱2传动连接，限深轮1b上设置有调节孔并销接在机架1上，用于调节拨土轮盘ⅰ4a、拨土轮盘ⅱ4旋土深度，所述覆土机构8的箱体内用于盛放用于对栽培好的扦插苗杆根部处进行3～10厘米后的覆土的泥土，具体为控制抛土马达旋转，通过抛土刀盘将土平抛出并覆盖在扦插苗杆上，当然，为了使被栽培好的扦插苗杆更好的生长，可以同时将农药或营养元素(原料)放入到箱体内，使箱体也作为农药或营养元素(原料)箱体，做到了一物多用的目的，同时由于抛土马达运转，所以农药或营养元素(原料)可以直接被搅拌，使之匀混在泥土中被覆盖在扦插苗杆根部处，当然本栽培机还适用于在较长杆茎(0.2～1.5米)的其他植物，如毛竹、芦笋或葡萄等的扦插工作。

下面参照上述结构及附图说明对本发明的工作原理作简要说明。

①拨土：

机架1在拖拉机工作时行走，拖拉机发动机驱动连轴2a使减速箱2转动工作，减速箱2的传动轴ⅰ2b驱动驱动轴4b-3，驱动轴4b-3使齿轮ⅱ4b-4带动拨土轮盘ⅱ4转动、驱动轴4b-3使拨土轮盘ⅰ4a转动，二者对旋，与两侧的挡土板4c作用，将肥沃土地得到全垦。

②成垄：

拖拉机发动机间接驱动传动轴ⅱ转动，使传动轴ⅱ驱动成垄机构5工作，即通过连接杆5b连接的夯实板5a将两个挡土板4c之间的开垦泥土夯实，可形成初步呈条形的垄，然后在传动轴ⅱ驱动液压油缸3的推杆推拉压垄辊3a，使垄夯实的更充实、平整，便于后续扦插苗杆的扦插(栽培)。

③扦插苗杆的扦插(栽培)：

扦插苗杆通过苗床7的槽体7a落入到栽植器6c中，在液压马达6a驱动支臂6b进而使栽植器6c插入到垄中，并且通过栽植器6c中两个半圆部6c-2张开的大开口而不被带出穴，使扦插苗杆栽培在垄的穴中，再在覆土机构8的作用下，将箱体内的土(或混在土中农药或营养元素(原料))覆盖到扦插苗杆根部处，然后浇水即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。