一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置及方法与流程

本发明涉及一种赤眼蜂蜂卡包装装置，具体涉及一种赤眼蜂蜂卡粘卵设备及方法。

背景技术：

赤眼蜂是现代农林害虫生物防治中研究历史悠久、应用范围广泛、防治效果最好的一类天敌昆虫。它具有饲养方便、繁殖快、无公害、效果好等优点，适合大面积的推广使用。它是一种寄生在昆虫卵内的寄生蜂，体型小，由于它的复眼和单眼都是红色，所以称为赤眼蜂。它消灭害虫原理是：赤眼蜂成虫将卵产在害虫卵内，赤眼蜂的卵比害虫的卵孵化速度快，孵化为幼虫取食害虫卵内养分，害虫卵内部结构被破坏，造成害虫卵不能孵化出幼虫，但赤眼蜂可以在其内部正常生长、发育；成虫羽化后将害虫卵壳咬破爬出，继续繁殖、释放，如此循环将害虫消灭在卵期。

近年来由于生物防治得到大力的重视与推广使用，但是赤眼蜂繁育、包装设备比较落后难以实现规模化大批量的生产繁殖，特别是赤眼蜂寄主卵(赤眼蜂已经寄生在其内部)的包装设备几乎没有，造成赤眼蜂产品生产效率极低。中国专利(CN 101564024B)公开了一种甘蔗赤眼蜂卵片的制作方法，介绍了赤眼蜂的养殖、收集、制作米蛾卵片、寄生蜂片，但是都是简单的制作，无法满足批量生产的需要，不适宜工厂化大规模生产。

技术实现要素：

本发明的目的是解决以上存在的规模化生产的问题，提供一种效率高、粘卵质量可靠的装置及方法，从而使生产效率提高、降低劳动强度。

本发明采用的技术方案是：

一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置，包括基座总成、粘卵总成、旋转总成和控制单元，所述的旋转总成设置在所述的基座总成内，在所述的旋转总成内设有粘卵总成，控制单元控制所述的旋转总成和粘卵总成，控制单元控制所述的旋转总成对所述的粘卵总成进行旋转，实现寄生卵的粘卵。

进一步的，所述的旋转总成包括一个矩形框架、旋转机构和支撑机构，在所述矩形框架的一侧通过旋转机构驱动其沿着一个水平轴在竖直平面内旋转，另一侧通过支撑机构支撑在基座总成上。

所述的框架机构是型材制作的框架，为旋转总成提供支撑；

所述的旋转机构是旋转气缸组成，起到为系统提供180度旋转提供动力作用，旋转的力度可调节；

所述的支撑机构是一个可以旋转的滑块构成，为系统旋转时提供支撑作用。

进一步的，所述的粘卵总成包括盛卵盒、蜂卡托台、压紧机构、蜂卡位置传感器；所述的盛卵盒竖直的设置在矩形框架的底部，在所述盛卵盒的上方设有蜂卡托台，所述的峰卡托台通过压紧机构悬挂于所述的矩形框架的顶部，且所述的峰卡托台在所述的压紧机构的驱动下上下运动。

进一步的，在所述的蜂卡托台和压紧机构之间设有压紧缓冲垫；所述的压紧缓冲垫可以调整压紧缓冲，保证蜂卡和盛卵盒压紧在一起时候力度合适，同时不会使赤眼蜂寄生卵洒落出来。

进一步的，所述的蜂卡托台上黏贴有蜂卡，所述的峰卡包括蜂卡空卡片、粘卵胶带组成，是一种人工已经粘贴好了粘卵胶带的蜂卡。

进一步的，所述的盛卵盒包括多个，多个盛卵盒竖直设置；所述的盛卵盒的顶部开口，内部为空的腔体，主要是起到盛放赤眼蜂寄生卵的作用。

进一步的，所述的盛卵盒与矩形框架之间设有限位固定块进行限位；所谓的限位固定块是一个U型的方块，截面是L型的，起到固定盛卵盒作用；

进一步的，所述的蜂卡托台是设计特殊的结构槽的托盘，保证蜂卡能够自由进出，同时也是蜂卡位置传感器安装基座；进一步的，所述的蜂卡位置传感器是采用光电的原理检测蜂卡。

进一步的，所述的压紧机构是压紧气缸，压紧气缸为系统提供压紧力，压紧力大小可调。

进一步的，所述的控制单元包括控制器，所述的控制器是由PLC或单片机为核心的控制芯片加外围的控制电路组成；是整个系统的实施的主控与运算控制；

所述的驱动器是以继电器为主控加外围电路连接组成，起到增加驱动能力与隔离电气干扰；

所述的气源是为系统提供压缩控制的装置。

进一步的，所述的基座总成包括底座，在所述底座上设有矩形支架；所述的旋转总成设置在所述的矩形支架内；所述的底座主要是起到支撑整个装置，保证装置水平平整作用；所述支架起到支撑固定旋转总成装置作用。

本系统的工作原理与过程：

当蜂卡位置传感器检测到有蜂卡(已经粘贴了粘卵胶带)发送信号给控制单元，控制单元发送压紧信号给驱动器，驱动器驱动压紧机构将蜂卡托台压紧到盛卵盒上，到位后控制单元发送旋转信号给驱动器，驱动器驱动旋转机构将旋转总成旋转180度(此角度可设置调整)，这过程中盛卵盒中的寄生卵在重力作用下粘接到粘卵胶带上，保持一段时间后，然后旋转总成复位，回位后压紧机构松开，整个压紧、旋转过程结束，取出粘好卵的蜂卡，工作流程结束。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

1、本装置能够在检测到蜂卡的时候，自动实现蜂卡的寄生卵粘接；

2、电气和气源连接采用圆形快速换接装置，提高系统的操作方便与可靠；

3、蜂卡的压紧力度可以调节，保证合理控制蜂卡粘卵不洒落；

4、蜂卡的旋转角度可以调节，保证合理控制蜂卡粘卵程度；

5、本发明降低工人的劳动强度30％，提高生产效率，适合大规模生产使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是蜂卡结构图；

图3是本发明的工作流程图；

图4是本发明的电气控制原理图；

图中：1基座总成、1a底座、1b支架、2粘卵总成、2a盛卵盒、2b限位固定块、2c蜂卡托台、2d压紧机构、2e压紧缓冲垫、2f蜂卡位置传感器、3旋转总成、3a框架机构、3b旋转机构、3c支撑机构、4蜂卡、4a蜂卡空卡片、4b粘卵胶带、5控制单元、5a控制器、5b驱动器、5c气源。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中近年来由于生物防治得到大力的重视与推广使用，但是赤眼蜂繁育、包装设备比较落后难以实现规模化大批量的生产繁殖，特别是赤眼蜂寄主卵(赤眼蜂已经寄生在其内部)的包装设备几乎没有，造成赤眼蜂产品生产效率极低。中国专利(CN 101564024B)公开了一种甘蔗赤眼蜂卵片的制作方法，介绍了赤眼蜂的养殖、收集、制作米蛾卵片、寄生蜂片，但是都是简单的制作，无法满足批量生产的需要，不适宜工厂化大规模生产，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置。

本发明中用到的蜂卡4是已经黏贴好了粘卵胶带4b的蜂卡空卡片4a。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置，主要包括基座总成1、粘卵总成2、旋转总成3、控制单元5；旋转总成3设置在所述的基座总成1内，在所述的旋转总成3内设有粘卵总成2，控制单元5控制所述的旋转总成和粘卵总成2，控制单元5控制所述的旋转总成对所述的粘卵总成进行旋转，实现寄生卵的粘卵。

基座总成1包括底座1a和支架1b；底座1a主要是起到支撑整个装置，保证装置水平平整作用；支架1b起到支撑固定旋转总成装置作用；支架1b为一个矩形框架结构。

粘卵总成2包括盛卵盒2a、限位固定块2b、蜂卡托台2c、压紧机构2d、压紧缓冲垫2e和蜂卡位置传感器2f；

盛卵盒2a是设计有5个方形的特殊腔体，起到盛放赤眼蜂寄生卵的作用；

限位固定块2b是一个U型的方块，截面是L型的，起到固定盛卵盒作用；

蜂卡托台2c是设计特殊的结构槽的托盘，保证蜂卡能够自由进出，同时也是蜂卡位置传感器安装基座；

压紧机构2d是压紧气缸，压紧气缸为系统提供压紧力，压紧力大小可调；

压紧缓冲垫2e可以调整压紧缓冲，保证蜂卡和盛卵盒压紧在一起时候力度合适，同时不会使赤眼蜂寄生卵洒落出来；

蜂卡位置传感器2f是采用光电的原理检测蜂卡；

旋转总成3包括框架机构3a、旋转机构3b、支撑机构3c；所述的框架机构是型材制作的框架，为旋转总成提供支撑；

旋转机构是旋转气缸组成，起到为系统提供180度旋转提供动力作用，旋转的力度可调节；

支撑机构是一个可以旋转的滑块构成，为系统旋转时提供支撑作用；

控制单元5包括控制器、驱动器、气源；所述的控制器是由PLC或单片机为核心的控制芯片加外围的控制电路组成；是整个系统的实施的主控与运算控制；

驱动器是以继电器为主控加外围电路连接组成，起到增加驱动能力与隔离电气干扰；气源是为系统提供压缩控制的装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。