一种智能拖拉机手的制作方法

本实用新型涉及一种智能拖拉机手。

背景技术：

现有技术中的拖拉机手不能机械化操作，功能少，效率低，不能具有现代化农业智能化机械化操作要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能拖拉机手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种智能拖拉机手，包括拖拉机本体、机械手腰部回转机构、肩回转机构、机械臂部、肘回转机构、手部结构、腕摆动旋转机构、手部执行器、杆、圆柱销、杠杆、夹子、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、驱动电机、小锥齿轮、大锥齿轮、偏心套、割轮和拖拉机轮；在拖拉机本体的两侧安装上机械手，机械手腰部回转机构通过固定板安装与拖拉机本体的两侧；机械手腰部回转机构通过与肩回转机构配合连接着，机械臂部通过肘回转机构与手部结构配合连接，手部机构通过腕摆动旋转机构与手部执行器进行配合连接，拖拉机本体的下部安装了拖拉机轮，拖拉机本体的内壁各安装割轮，用于割稻割草；机械臂部内驱结构为：外置电机与圆柱齿轮一连接并带动圆柱齿轮一，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮和，驱动电机与小锥齿轮连接并带动小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮和，圆柱齿轮二与大锥齿轮之间用偏心套消除间隙，机械臂部能完成手臂的变速摆动，并传动到手部；手部执行器包含一个杆，杆贯穿手部执行器中，杆通过圆柱销与杠杆连接，杠杆的尾端连接夹子。

所述机械手腰部回转机构能进行360度回转。所述肩回转机构能进行180度摆动。所述机械臂部能进行180度摆动。所述手部结构能进行180度摆动。所述手部执行器能进行360度旋转。

本实用新型的有益技术效果：智能拖拉机手上的各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求，可以用于农作业，减轻劳动力或者解放劳动力。机械手通过气动提供动力，电源有拖拉机本体进行提供。智能拖拉机手内置割草机，在机械手的配合下完成割草及割草后的整理。

附图说明

图1为智能拖拉机手的整体结构图；

图2为机械臂部及手部结构的结构图；

图3为手部执行器的结构图。

附图标记说明

1拖拉机本体；2机械手腰部回转机构3肩回转机构；4机械臂部；5肘回转机构；6手部结构；7腕摆动旋转机构；8手部执行器；9杆；10圆柱销；11杠杆；12夹子；13圆柱齿轮一；14圆柱齿轮二；15驱动电机；16小锥齿轮；17大锥齿轮；18偏心套；19割轮；20拖拉机轮。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施例进一步说明本实用新型。

实施例

如图1-3所示，一种智能拖拉机手，包括拖拉机本体1、机械手腰部回转机构2、肩回转机构3、机械臂部4、肘回转机构5、手部结构6、腕摆动旋转机构7、手部执行器8、杆9、圆柱销10、杠杆11、夹子12、圆柱齿轮一13、圆柱齿轮二14、驱动电机15、小锥齿轮16、大锥齿轮17、偏心套18、割轮19和拖拉机轮20；在拖拉机本体1的两侧安装上机械手，机械手腰部回转机构2通过固定板安装与拖拉机本体1的两侧；机械手腰部回转机构2通过与肩回转机构3配合连接着，机械臂部4通过肘回转机构5与手部结构6配合连接，手部机构6通过腕摆动旋转机构7与手部执行器8进行配合连接，拖拉机本体1的下部安装了拖拉机轮20，拖拉机本体1的内壁各安装割轮19，用于割稻割草；机械臂部4内驱结构为：外置电机与圆柱齿轮一13连接并带动圆柱齿轮一13，圆柱齿轮一13与圆柱齿轮二14啮和，驱动电机15与小锥齿轮16连接并带动小锥齿轮16，小锥齿轮16与大锥齿轮17啮和，圆柱齿轮二14与大锥齿轮17之间用偏心套18消除间隙，机械臂部4能完成手臂的变速摆动，并传动到手部；手部执行器8包含一个杆9，杆9贯穿手部执行器8中，杆9通过圆柱销10与杠杆11连接，杠杆的尾端连接夹子12。

所述机械手腰部回转机构2能进行360度回转。所述肩回转机构3能进行180度摆动。所述机械臂部4能进行180度摆动。所述手部结构6能进行180度摆动。所述手部执行器8能进行360度旋转。

智能拖拉机手上的各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求，可以用于农作业，减轻劳动力或者解放劳动力。机械手通过气动提供动力，电源有拖拉机本体进行提供。智能拖拉机手内置割草机，在机械手的配合下完成割草及割草后的整理。

本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型盖的范围内。