一种大棚农作物栽培松土机的制作方法

本实用新型涉及农业机械制造技术领域，具体为一种大棚农作物栽培松土机。

背景技术：

松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀、深度调节机构等组成。电动机提供动力，通过联轴器与减速齿轮轴连接。工作部件由刀盘和立式松土刀组成，分为两组，由减速齿轮带动。深度调节机构由手柄、链轮及链条组成，通过改变机架的高度实现松土深度的调节。温室大棚内的松土作业是一项基础性作业，迫切需要小型化、多功能、适应保护地作业的农机具代替人力来提高生产效率。目前我国温室大棚的空间比较小，在棚室内开展机械化作业，往往机具的尺寸受到限制。我国设施农业起步较晚，机械化作业水平低下。大多数作业仍为原始的手工劳动，强度大，工作环境差，效率低。人均管理面积仅相当于荷兰的1/4，平均单产为荷兰的1/3～1/4，大多数棚室空间比较狭小，中脊高度一般为2.4～2.8m，跨度为5.5～10m，前坡面弯折处高度为1m左右。在这样的棚室内，大型机具无法正常作业，需要研制和生产适合我国国情的小型化、多功能农业机械。目前能用于设施农业的耕作机械主要是旋耕机，对于松散湿润的温室土壤，碎土能力过强，容易破坏土壤结构，而且功耗较大。另外，采用柴油机和汽油机作为动力，对温室的环境易造成污染。国内研制开发了一些小型大棚耕作机械，在尺寸、结构、生产率低、适应性以及作业性能等方面存在一定的不足。针对这些情况，急需研制适宜于温室大棚作业的农作物栽培松土机，对工作部件进行改进，提高松土性能，充分利用电力资源，尽可能地减轻机器作业时对环境的污染，对于发展经济、高效和环保型的设施农业具有重要地现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大棚农作物栽培松土机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大棚农作物栽培松土机，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有第二电机，所述第二电机的顶部安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有调速器，所述底座通过固定螺丝与把手连接，所述底座的一端安装有后挡板，所述底座的另一端安装有前挡板，所述后挡板上安装有控制面板，所述控制面板由显示屏、控制按钮、指示灯和AT89S51单片机组成，所述前挡板通过支撑杆与前轮连接，所述底座的底部对应安装有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板通过连接杆连接，所述连接杆上安装有刀座，所述刀座上安装有若干个L形刀片和弧形刀片，所述第一支撑板的一侧安装有第二支撑板，两个所述第二支撑板通过U形连接杆连接，所述U形连接杆上安装有若干个第一固定杆，所述第一固定杆的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有挖斗，所述第二支撑板的一侧安装有第二固定杆，所述第二固定杆的底部安装有限位器，所述限位器上安装有限位杆，所述限位杆的底部安装有后轮。

优选地，所述控制按钮、第一电机、第二电机、蓄电池和调速器均与AT89S51单片机电性连接。

优选地，所述第一电机与连接杆通过齿轮活动连接，所述第二电机与U形连接杆通过齿轮活动连接。

优选地，所述第一固定杆和限位器的一侧均安装有紧固螺丝。

优选地，所述连接杆与第一支撑板通过轴承活动连接，所述U形连接杆与第二支撑板通过轴承活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种大棚农作物栽培松土机，通过调节限位杆的长度，可以调节L形刀片和弧形刀片松土的深浅，通过调节伸缩杆的长度也可以调节挖斗进行挖洞的深度，便于栽种农作物，通过操控控制面板，使AT89S51单片机控制第一电机旋转，从而带动连接杆转动，继而带动L形刀片和弧形刀片高速转动，对地面进行松土，L形刀片可以将土壤整体翻过来，弧形刀片可以对翻过来的土壤进行粉碎，可以提高松土的效率，保证松土的质量，通过操控控制面板，使AT89S51单片机控制第二电机旋转，从而带动U形连接杆旋转，继而可以带动挖斗进行挖洞，便于栽种农作物，同时调速器的设置可以调节第二电机的转速，便于控制挖斗挖的洞之间的距离可调整，该电机采用电力驱动，可以减轻机器作业时对环境的污染，对于发展经济、高效和环保型的设施农业具有重要地现实意义，AT89S51单片机是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，使用性能好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的刀座结构示意图；

图3是本实用新型的U形连接杆结构示意图；

图4是本实用新型的单片机控制电机的工作电路图；

附图标记中：1-底座；2-第一电机；3-第二电机；4-蓄电池；5-调速器；6-前挡板；7-第一支撑板；8-前轮；9-刀座；10-第二支撑板；11-后轮；12-限位杆；13-后挡板；14-限位器；15-第二固定杆；16-把手；17-控制面板；18-连接杆； 19-L形刀片；20-弧形刀片；21- U形连接杆；22-第一固定杆；23-伸缩杆；24-挖斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大棚农作物栽培松土机，包括底座1，底座1的顶部安装有第一电机2，第一电机2的一侧安装有第二电机3，第二电机3的顶部安装有蓄电池4，蓄电池4的一侧安装有调速器5，底座1通过固定螺丝与把手16连接，底座1的一端安装有后挡板13，底座1的另一端安装有前挡板6，后挡板13上安装有控制面板17，控制面板17由显示屏、控制按钮、指示灯和AT89S51单片机组成，前挡板6通过支撑杆与前轮8连接，底座1的底部对应安装有两个第一支撑板7，两个第一支撑板7通过连接杆18连接，连接杆18上安装有刀座9，刀座9上安装有若干个L形刀片19和弧形刀片20，第一支撑板7的一侧安装有第二支撑板10，两个第二支撑板10通过U形连接杆21连接，U形连接杆21上安装有若干个第一固定杆22，第一固定杆22的顶部安装有伸缩杆23，伸缩杆23的顶部安装有挖斗24，第二支撑板10的一侧安装有第二固定杆15，第二固定杆15的底部安装有限位器14，限位器14上安装有限位杆12，限位杆12的底部安装有后轮11。

所述控制按钮、第一电机2、第二电机3、蓄电池4和调速器5均与AT89S51单片机电性连接，便于控制设备的运行，保证使用者的安全。

所述第一电机2与连接杆18通过齿轮活动连接，所述第二电机3与U形连接杆21通过齿轮活动连接，便于电机带动设备运转，保证设备的正常工作。

所述第一固定杆22和限位器14的一侧均安装有紧固螺丝，起固定作用，便于调节松土的深浅。

所述连接杆18与第一支撑板7通过轴承活动连接，所述U形连接杆21与第二支撑板10通过轴承活动连接，保证设备的正常运行。

工作原理：工作时，通过调节限位杆12的长度，可以调节L形刀片19和弧形刀片20松土的深浅，通过调节伸缩杆23的长度也可以调节挖斗24进行挖洞的深度，便于栽种农作物，通过操控控制面板17，使AT89S51单片机控制第一电机2旋转，从而带动连接杆18转动，继而带动L形刀片19和弧形刀片20高速转动，对地面进行松土，L形刀片19可以将土壤整体翻过来，弧形刀片20可以对翻过来的土壤进行粉碎，可以提高松土的效率，保证松土的质量，通过操控控制面板17，使AT89S51单片机控制第二电机3旋转，从而带动U形连接杆21旋转，继而可以带动挖斗24进行挖洞，便于栽种农作物，同时调速器5的设置可以调节第二电机3的转速，便于控制挖斗24挖的洞之间的距离可调整，该电机采用电力驱动，可以减轻机器作业时对环境的污染，对于发展经济、高效和环保型的设施农业具有重要地现实意义，AT89S51单片机是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，使用性能好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。