本实用新型涉及食用菌机械生产领域，具体涉及一种菌料自动装袋机。
背景技术：
随着生产技术的发展，食用菌的生产已经实现了工厂化，但是食用菌生产所需要 的各种机械的开发并没有跟上食用菌生产技术的发展水平。在食用菌生产制作过程中，装袋是一个重要的环节，装袋的好坏会直接影响食用菌的产量与质量。目前市场上所销售的菌基装袋机主要有卧式和立式两种。其主要组成包括机架、安装在机架上的绞龙壳体、电机、料斗，安装在绞龙壳体中的绞龙等。菌基从料斗进入绞龙壳体中，电机带动绞龙旋转，将菌基挤入到绞龙壳体末端的包装袋中。目前市场上的装袋机存在维修不方便、装料量控制不准确、菌袋容易被菌料刺破等问题。
中国专利授权公告号CN 204259470U，授权公告日为2015年4月15日的实用新型公开了一种自动装袋机，包括机架、 料斗、驱动电机、送料装置、出料装置、接料装置和 控制箱，料斗安装于机架顶部的一侧，接料装置安 装于机架顶部的另一侧，驱动电机安装于机架的底部，且位于料斗的下方，控制箱安装于机架的侧 面；送料装置包括主轴、绞龙和传送带，主轴固定在机架上；绞龙固定在料斗的底部，且穿过料斗；绞龙牙接主轴；驱动电机通过传送带带动主轴转动；出料装置包括出料筒和法兰片，出料筒通过 法兰片安装于料斗临近底部的侧面。
该装置虽然在一定程度上解决了装料量控制不准确、菌袋容易被菌料刺破等问题，但该装置结构比较复杂，并且众多的零部件中涉及到不少电子元件，在装料现场这样复杂的环境下，设备的故障维修率比较高，而且由于其抱筒是闭合的，当料袋装满后，需要手动将料袋从抱筒中取出，十分影响装袋效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、装袋效率高的菌料自动装袋机。
为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种菌料自动装袋机，包括机架、料斗、驱动电机、出料装置和抱筒，所述料斗安装于机架顶部的一侧，所述抱筒安装于机架顶部的另一侧，所述驱动电机安装于料斗的下方，所述出料装置包括送料筒、绞龙和一号电磁离合器，所述送料筒与料斗相连通，所述绞龙位于送料筒的内部并且其末端穿出料斗，所述一号电磁离合器套接在绞龙上并通过皮带轮与驱动电机传动连接，其特征在于：所述抱筒固定在调节支架上，所述调节支架位于直线滑轨上，所述抱筒包括固定筒体和活动筒体，所述活动筒体的底部通过滑轮放置在坡面滑轨上。
所述绞龙为中空筒体，绞龙的内部设置有芯轴，所述芯轴的顶端设置有刮面叶片，所述芯轴的外部套接有二号电磁离合器，所述二号电磁离合器与一号电磁离合器之间通过连接件固定连接，二号电磁离合器通过皮带轮与驱动电机传动连接。
所述驱动电机放置在安装板上，所述安装板的底面四周分别设置有膨胀螺丝
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过活动抱筒在坡面滑轨上的运动从而实现菌袋的自动卸料，省却了人工卸料的麻烦，提高了装袋效率，而且由于整个设备极少用到电子设备和气缸等高成本零件，这样做不仅精简了结构，也降低了故障发生率。
2、本实用新型中设置的通过双离合控制的菌料抹面装置，可以将菌袋中的菌料表面抹平，装袋质量更好。
3、本实用新型将驱动电机放置在底面设置有膨胀螺丝的安装板上，这样可以根据皮带轮的松紧随时调节驱动电机的高低，是的传动装置随时处于最佳的工作状态。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：机架1，料斗2，驱动电机3，出料装置4，抱筒5，送料筒6，绞龙7，一号电磁离合器8，调节支架9，直线滑轨10，固定筒体11，活动筒体12，滑轮13，坡面滑轨14，芯轴15，刮面叶片16，二号电磁离合器17，连接件18，安装板19。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1，一种菌料自动装袋机，包括机架1、料斗2、驱动电机3、出料装置4和抱筒5，所述料斗2安装于机架1顶部的一侧，所述抱筒5安装于机架1顶部的另一侧，所述驱动电机3安装于料斗2的下方，所述出料装置4包括送料筒6、绞龙7和一号电磁离合器8，所述送料筒6与料斗2相连通，所述绞龙7位于送料筒6的内部并且其末端穿出料斗2，所述一号电磁离合器8套接在绞龙7穿出料斗2的部件上并通过皮带轮与驱动电机3传动连接，所述绞龙7为中空筒体，绞龙7的内部设置有芯轴15，所述芯轴15的顶端设置有刮面叶片16，所述芯轴15为尾部穿过绞龙7，芯轴15穿出绞龙7的部分的外部套接有二号电磁离合器17，为了确保双离合工作更稳定，所述二号电磁离合器17与一号电磁离合器8之间通过连接件18固定连接，二号电磁离合器17通过皮带轮与驱动电机3传动连接，所述抱筒5固定在调节支架9上，所述调节支架9位于直线滑轨10上，所述抱筒5包括固定筒体11和活动筒体12，所述活动筒体12的底部通过滑轮13放置在坡面滑轨14上。
为了确保传动皮带始终处于最佳工作状态，所述驱动电机3放置在安装板19上，所述安装板19的底面四周分别设置有膨胀螺丝。
本实用新型的工作过程为：首先将菌料倒入料斗2中，将菌袋套在送料筒6上，再将抱筒5归位，使之套在送料筒上，然后启动驱动电机3，并给一号电磁离合器8和二号电磁离合器17通电，此时随着绞龙7的旋转，料斗2中的菌料会被装进菌袋中，并在刮面叶片16的作用下其表面迅速被抹平，随着菌袋中菌料的逐渐充实，抱筒5会被其内的菌袋推着在直线滑轨10上向后移动，相应的活动筒体12底部的滑轮13也会沿着坡面滑轨14移动，当抱筒5退后到一定位置时会停止移动，然后先断开一号电磁离合器8的电，使得绞龙7不再送料，相隔1秒钟后断开二号电磁离合器17的电，使得刮面叶片16不再转动，这样做是为了尽可能将菌袋中菌料表面抹平，此时滑轮13也下降到坡面滑轨14的下坡处，活动筒体12会在其上菌袋的压力下下翻，并最终完全张开，其上的菌袋会在重力的作用下掉下，从而完成一次装袋工作。当系统运转时间过久导致皮带轮松动时可以通过调节安装板11底面的膨胀螺丝使得传动装置的工作状态达到最佳。