螺丝菜收割机的制作方法

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种螺丝菜收割机。

背景技术：

螺丝菜中药名为甘露子，别称有地蚕、草石蚕、土人参、地牯牛草、宝塔菜、乡螺菜、螺狮菜、地溜子等，全国各地均有分布。宁夏的宁北地区由于气候和土质非常适合螺丝菜的生长，再加上人力成本的优势，所以是全国螺丝菜种植的主产区。螺丝菜与幼蚕有几分相似，其形状两头尖，中间大。螺丝菜的直径一般为1～2厘米，长度为3～6厘米。

在宁夏地区，螺丝菜一般4月份种植，10月份采收。螺丝菜的采收与土豆相似，先把地上的茎叶割除，然后用锹、叉等农具将地下的块茎挖出来，最后用手将块茎从根上掰断。根据土质的不同，一般沙质土的块茎更大，同时采挖过程更省力，采收过程只需将主根提起，块茎也会被一起带出来，然后采收人员将多个块茎一起撸下来即可。但如果是粘质土，采挖过程就比较费劲，同时块茎更容易与土壤粘黏，导致采收过程比较缓慢。螺丝菜的采收作业环境较为恶劣，人在采收过程中是蹲着或蜷坐着作业，因此采摘一天后采摘人员往往腰酸腿疼，同时人的手在采摘完毕后非常脏，连指甲缝里都有土粘连。

螺丝菜单个植株一般会产生20～40个块茎，并且呈伞状围绕在主根周围。一亩地正常情况下有大概有10000个植株。一亩地5个人大概要7天的时间才能采收完毕。根据目前宁夏地区的人力成本计算，一亩地大概需要4000元的采收成本。螺丝菜一般亩产3000～4000斤，一斤价格稳定在1.5～2元，亩产效益较好。螺丝菜的口感香脆，适合腌制。根据市场分析，螺丝菜的国内需求在10万吨左右，市场前景较为广阔。但是由于人力成本较高，限制了螺丝菜产业的发展。

技术实现要素：

针对螺丝菜人工采收劳动环境差、效率低、成本高的问题，有必要提供一种提高螺丝菜采收效率的螺丝菜收割机。

一种螺丝菜收割机包括机架、翻土铲、传动装置、传送带、第一块茎筛选装置、第二块茎筛选装置，所述翻土铲、传动装置、传送带、第一块茎筛选装置、第二块茎筛选装置设置在机架上；所述机架包括前机架体、后机架体，前机架体和后机架体一体成型，前机架体分为两层，前机架体的上层和下层交汇于前机架体和后机架体的交接处，且前机架体的下层倾斜向上，前机架体的下层的前端设置翻土铲，翻土铲的铲口呈楔形，第一块茎筛选装置的前端设置在翻土铲的后端的下方，第一块茎筛选装置与传动装置的前端铰接，传动装置的上端设置在前机架体的上层，前机架体的上层的前端还设置连接挂件，以连接拖拉机，传动装置的后端与第二块茎筛选装置铰接，传动装置与传送带啮合传动连接，传送带呈格栅状，以使碎土从传送带的空隙中掉落，传动装置位于第一块茎筛选装置和第二块茎筛选装置之间，在传动装置的带动下，第一块茎筛选装置和第二块茎筛选装置做前后往复运动，传动装置还带动传送带转动，螺丝菜被翻土铲翻出来后，先后通过第一块茎筛选装置、传送带、第二块茎筛选装置。

优选的，所述螺丝菜收割机还包括深度调节装置，所述深度调节装置包括调节筒、调节螺杆、调节手柄、支撑轮，所述调节筒的侧壁与前机架体固定连接，调节筒的内壁设有与调节螺杆相匹配的内螺纹，调节螺杆的上端设置调节手柄，以通过旋转调节手柄调整地面与调节螺杆的间距，从而调整螺丝菜收割机以及螺丝菜收割机上的翻土铲的倾斜程度，调节螺杆的下端与支撑轮转动连接，以使螺丝菜收割机在行走过程中，支撑轮同步转动。

优选的，所述传动装置包括双输出轴减速器、第一曲柄摇杆机构、第二曲柄摇杆机构、第三曲柄摇杆机构、第一传动输出轴、第二传动输出轴、第三传动输出轴、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一传送带从动轴、第二传送带从动轴，所述双输出轴减速器设置在前机架体的上层，双输出轴减速器的输入轴与拖拉机的动力输出轴固定连接，双输出轴减速器的两个动力输出轴与第一传动输出轴挠性传动连接，第一传动输出轴通过轴承悬挂在前机架体的上层的下方，第一传动输出轴的一端的端面上设有第一偏心轴，第一传动输出轴与第一曲柄摇杆机构的后端通过第一偏心轴铰接，第一曲柄摇杆机构的前端与第一块茎筛选装置铰接，第一曲柄摇杆机构的上端与前机架体铰接，第一传动输出轴的两端还分别与第一传动齿轮组和第二传动齿轮组挠性传动连接，第一传动齿轮组和第二传动齿轮组分别通过轴承悬挂在前机架体的上层的下方，第一传动齿轮组与第二传动输出轴挠性传动连接，第二传动输出轴通过轴承悬挂在前机架体的上层的下方，第二传动输出轴的两端的端面上分别设有一个第二偏心轴，第二传动输出轴的两端通过第二偏心轴分别与第二曲柄摇杆机构和第三曲柄摇杆机构的前端铰接，第二曲柄摇杆机构和第三曲柄摇杆机构的后端分别和第二块茎筛选装置的一侧铰接，以使第二块茎筛选装置在第二曲柄摇杆机构和第三曲柄摇杆机构的带动下往复运动，第二传动齿轮组与第三传动输出轴挠性传动连接，第三传动输出轴设置在前机架体和后机架体的交接处，第三传动输出轴先后与第一传送带从动轴和第二传送带从动轴挠性连接，第一传送带从动轴和第二传送带从动轴分别通过轴承悬挂在前机架体的下层的下方，传送带上设有齿轮孔，传送带的两端分别与第三传动输出轴、第二传动输出轴啮合传动连接，以使传送带往复转动，第一传送带从动轴与传送带的中部啮合传动连接，以支撑传送带。

优选的，所述第一曲柄摇杆机构包括第一连杆、第一摇杆组件，第一连杆的后端与第一传动输出轴上的第一偏心轴铰接，第一连杆的前端与第一摇杆组件的后端铰接，第一摇杆组件的前端与第一块茎筛选装置铰接，且第一摇杆组件的上端与前机架体的上层铰接，第一摇杆组件包括第一横杆、前第一竖杆、后第一竖杆，第一横杆的后端和第一连杆的前端铰接，第一横杆的后端还与后第一竖杆的下端铰接，且该铰接点的销轴与第一块茎筛选装置的后端固定连接，前第一竖杆和后第一竖杆的上端与前机架体的上层铰接，第一横杆的前端与前第一竖杆的下端铰接，前第一竖杆的上端与前机架体的上层铰接，且该铰接点的销轴与第一块茎筛选装置的前端固定连接，在第一横杆的带动下，第一摇杆组件带动第一块茎筛选装置往复运动。

优选的，所述第二曲柄摇杆机构和第三曲柄摇杆机构的结构和连接关系相同，第二曲柄摇杆机构包括第二连杆、前第二摇杆、后第二摇杆，所述第二连杆的前端与第二传动输出轴的第二偏心轴铰接，第二连杆的后端与前第二摇杆的下端铰接，且该铰接点的销轴与第二块茎筛选装置的前端固定连接，后第二摇杆的下端与第二块茎筛选装置的后端铰接，第二块茎筛选装置的上端与后机架体铰接，通过后第二摇杆使第二块茎筛选装置与后机架体连接，在第二连杆的带动下，前第二摇杆带动第二块茎筛选装置做往复运动。

优选的，所述第二块茎筛选装置包括第一筛网、第二筛网、第三筛网、第四筛网、连接杆，第一筛网、第二筛网、第三筛网、第四筛网的两侧通过连接杆固定连接，且从上到下依次为第一筛网、第二筛网、第三筛网、第四筛网，第二筛网、第三筛网、第四筛网向下倾斜。

优选的，所述第二筛网的后端的下方设置土块输送装置，以将第一筛网和第二筛网上的土块转移到螺丝菜收割机的侧边，所述土块输送装置包括土块盛放箱、螺旋推进杆，所述土块盛放箱的上端的两侧与后机架体固定连接，以使第一筛网和第二筛网上的土块进入土块盛放箱，土块盛放箱的下端设有土块出口，土块盛放箱的两个侧壁上分别设有一个轴承，螺旋推进杆通过轴承架设在土块盛放箱上，所述螺旋推进杆的一端与第三传动输出轴挠性传动连接，螺旋推进杆上设有螺旋叶片，土块盛放箱的土块出口位于螺旋叶片的螺旋终止端的下方，在第三传动输出轴的带动下，螺旋推进杆上的螺旋叶片沿着螺旋方向将土块运出土块盛放箱。

优选的，所述螺丝菜收割机还包括收集筐，所述收集筐设置在第四筛网的下方，螺丝菜从第三筛网和第四筛网掉落进收集筐。

有益效果：本实用新型的螺丝菜收割机大大提高了螺丝菜采收的工作效率，减少了人力成本，从而提高了螺丝菜的亩产效益。

附图说明

图1为本实用新型的螺丝菜收割机的立体结构示意图。

图2为图1所示的螺丝菜收割机的另一角度的立体结构示意图。

图3为图2的局部结构示意图。

图4为图1的侧视图。

图5为图4的局部结构示意图。

图6为图4的另一局部结构示意图。

图中：螺丝菜收割机10、机架20、前机架体201、连接挂件2011、后机架体202、翻土铲30、传动装置40、双输出轴减速器401、第一曲柄摇杆机构402、第一连杆4021、第一摇杆组件4022、第一横杆40221、前第一竖杆40222、后第一竖杆40223、第二曲柄摇杆机构403、第二连杆4031、前第二摇杆4032、后第二摇杆4033、第三曲柄摇杆机构404、第一传动输出轴405、第一偏心轴4051、第二传动输出轴406、第二偏心轴4061、第三传动输出轴407、第一传动齿轮组408、第二传动齿轮组409、第一传送带从动轴410、第二传送带从动轴411、传送带50、第一块茎筛选装置60、第二块茎筛选装置70、第一筛网701、第二筛网702、第三筛网703、第四筛网704、连接杆705、深度调节装置80、调节筒801、调节手柄802、支撑轮803、土块输送装置90、土块盛放箱901、螺旋推进杆902、螺旋叶片9021、收集筐903。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图6，一种螺丝菜收割机10包括机架20、翻土铲30、传动装置40、传送带50、第一块茎筛选装置60、第二块茎筛选装置70，所述翻土铲30、传动装置40、传送带50、第一块茎筛选装置60、第二块茎筛选装置70设置在机架20上；所述机架20包括前机架体201、后机架体202，前机架体201和后机架体202一体成型，前机架体201分为两层，前机架体201的上层和下层交汇于前机架体201和后机架体202的交接处，且前机架体201的下层倾斜向上，前机架体201的下层的前端设置翻土铲30，翻土铲30的铲口呈楔形，第一块茎筛选装置60的前端设置在翻土铲30的后端的下方，第一块茎筛选装置60与传动装置40的前端铰接，传动装置40的上端设置在前机架体201的上层，前机架体201的上层的前端还设置连接挂件2011，以连接拖拉机，传动装置40的后端与第二块茎筛选装置70铰接，传动装置40与传送带50啮合传动连接，传送带50呈格栅状，以使碎土从传送带50的空隙中掉落，传动装置40位于第一块茎筛选装置60和第二块茎筛选装置70之间，在传动装置40的带动下，第一块茎筛选装置60和第二块茎筛选装置70做前后往复运动，传动装置40还带动传送带50转动，螺丝菜被翻土铲30翻出来后，先后通过第一块茎筛选装置60、传送带50、第二块茎筛选装置70。

进一步的，所述螺丝菜收割机10还包括深度调节装置80，所述深度调节装置80包括调节筒801、调节螺杆、调节手柄802、支撑轮803，所述调节筒801的侧壁与前机架体201固定连接，调节筒801的内壁设有与调节螺杆相匹配的内螺纹，调节螺杆的上端设置调节手柄802，以通过旋转调节手柄802调整地面与调节螺杆的间距，从而调整螺丝菜收割机10以及螺丝菜收割机10上的翻土铲30的倾斜程度，调节螺杆的下端与支撑轮803转动连接，以使螺丝菜收割机10在行走过程中，支撑轮803同步转动。

进一步的，所述传动装置40包括双输出轴减速器401、第一曲柄摇杆机构402、第二曲柄摇杆机构403、第三曲柄摇杆机构404、第一传动输出轴405、第二传动输出轴406、第三传动输出轴407、第一传动齿轮组408、第二传动齿轮组409、第一传送带从动轴410、第二传送带从动轴411，所述双输出轴减速器401设置在前机架体201的上层，双输出轴减速器401的输入轴与拖拉机的动力输出轴固定连接，双输出轴减速器401的两个动力输出轴与第一传动输出轴405挠性传动连接，第一传动输出轴405通过轴承悬挂在前机架体201的上层的下方，第一传动输出轴405的一端的端面上设有第一偏心轴4051，第一传动输出轴405与第一曲柄摇杆机构402的后端通过第一偏心轴4051铰接，第一曲柄摇杆机构402的前端与第一块茎筛选装置60铰接，第一曲柄摇杆机构402的上端与前机架体201铰接，第一传动输出轴405的两端还分别与第一传动齿轮组408和第二传动齿轮组409挠性传动连接，第一传动齿轮组408和第二传动齿轮组409分别通过轴承悬挂在前机架体201的上层的下方，第一传动齿轮组408与第二传动输出轴406挠性传动连接，第二传动输出轴406通过轴承悬挂在前机架体201的上层的下方，第二传动输出轴406的两端的端面上分别设有一个第二偏心轴4061，第二传动输出轴406的两端通过第二偏心轴4061分别与第二曲柄摇杆机构403和第三曲柄摇杆机构404的前端铰接，第二曲柄摇杆机构403和第三曲柄摇杆机构404的后端分别和第二块茎筛选装置70的一侧铰接，以使第二块茎筛选装置70在第二曲柄摇杆机构403和第三曲柄摇杆机构404的带动下往复运动，第二传动齿轮组409与第三传动输出轴407挠性传动连接，第三传动输出轴407设置在前机架体201和后机架体202的交接处，第三传动输出轴407先后与第一传送带从动轴410和第二传送带从动轴411挠性连接，第一传送带从动轴410和第二传送带从动轴411分别通过轴承悬挂在前机架体201的下层的下方，传送带50上设有齿轮孔，传送带50的两端分别与第三传动输出轴407、第二传动输出轴406啮合传动连接，以使传送带50往复转动，第一传送带从动轴410与传送带50的中部啮合传动连接，以支撑传送带50。

挠性传动是一种常见的机械传动，通常由两个或多个传动轮和中间环形挠性件组成，通过挠性件在传动轮之间传递运动和动力。根据挠性件的类型，挠性传动主要有带传动、链传动和绳传动，其传动轮分别为带轮、链轮和绳轮，挠性件分别为传递带、传递链和传动绳；按工作原理来分，挠性传动又分为摩擦型传动和啮合型传动。在一较佳实施方式中，本实用新型所用到的挠性传动为啮合传动。

进一步的，所述第一曲柄摇杆机构402包括第一连杆4021、第一摇杆组件4022，第一连杆4021的后端与第一传动输出轴405上的第一偏心轴4051铰接，第一连杆4021的前端与第一摇杆组件4022的后端铰接，第一摇杆组件4022的前端与第一块茎筛选装置60铰接，且第一摇杆组件4022的上端与前机架体201的上层铰接，第一摇杆组件4022包括第一横杆40221、前第一竖杆40222、后第一竖杆40223，第一横杆40221的后端和第一连杆4021的前端铰接，第一横杆40221的后端还与后第一竖杆40223的下端铰接，且该铰接点的销轴与第一块茎筛选装置60的后端固定连接，前第一竖杆40222和后第一竖杆40223的上端与前机架体201的上层铰接，第一横杆40221的前端与前第一竖杆40222的下端铰接，前第一竖杆40222的上端与前机架体201的上层铰接，且该铰接点的销轴与第一块茎筛选装置60的前端固定连接，在第一横杆40221的带动下，第一摇杆组件4022带动第一块茎筛选装置60往复运动。

进一步的，所述第二曲柄摇杆机构403和第三曲柄摇杆机构404的结构和连接关系相同，第二曲柄摇杆机构403包括第二连杆4031、前第二摇杆4032、后第二摇杆4033，所述第二连杆4031的前端与第二传动输出轴406的第二偏心轴4061铰接，第二连杆4031的后端与前第二摇杆4032的下端铰接，且该铰接点的销轴与第二块茎筛选装置70的前端固定连接，后第二摇杆4033的下端与第二块茎筛选装置70的后端铰接，第二块茎筛选装置70的上端与后机架体202铰接，通过后第二摇杆4033使第二块茎筛选装置70与后机架体202连接，在第二连杆4031的带动下，前第二摇杆4032带动第二块茎筛选装置70做往复运动。

进一步的，所述第二块茎筛选装置70包括第一筛网701、第二筛网702、第三筛网703、第四筛网704、连接杆705，第一筛网701、第二筛网702、第三筛网703、第四筛网704的两侧通过连接杆705固定连接，且从上到下依次为第一筛网701、第二筛网702、第三筛网703、第四筛网704，第二筛网702、第三筛网703、第四筛网704向下倾斜。

所述第二块茎筛选装置70也可根据实际情况设置其它若干层筛网。如果是沙质土，在收割螺丝菜的过程中土块较细，土壤容易从筛孔中漏下，螺丝菜和土壤容易分离，那么本实用新型的第二块茎筛选装置70也可设置三层筛网，甚至是两层。如果是板结较为严重的土质，那么在收割螺丝菜的过程中土块较大，土壤不容易从筛孔中漏下，螺丝菜和土壤不容易分离，那么本实用新型的第二块茎筛选装置70也可设置五层筛网，甚至更多，以使土壤和螺丝菜分离得更彻底。

进一步的，所述第二筛网702的后端的下方设置土块输送装置90，以将第一筛网701和第二筛网702上的土块转移到螺丝菜收割机10的侧边，所述土块输送装置90包括土块盛放箱901、螺旋推进杆902，所述土块盛放箱901的上端的两侧与后机架体202固定连接，以使第一筛网701和第二筛网702上的土块进入土块盛放箱901，土块盛放箱901的下端设有土块出口，土块盛放箱901的两个侧壁上分别设有一个轴承，螺旋推进杆902通过轴承架设在土块盛放箱901上，所述螺旋推进杆902的一端与第三传动输出轴407挠性传动连接，螺旋推进杆902上设有螺旋叶片9021，土块盛放箱901的土块出口位于螺旋叶片9021的螺旋终止端的下方，在第三传动输出轴407的带动下，螺旋推进杆902上的螺旋叶片9021沿着螺旋方向将土块运出土块盛放箱901。

如果没有土块输送装置90，那么第一筛网701和第二筛网702上的土块在掉下去后有可能会重新覆盖在螺丝菜上面，增加采收人员的工作强度。增加了土块输送装置90后，土块的落点在第二块茎筛选装置70的侧边，螺丝菜的落点在第二块茎筛选装置70的下方，螺丝菜和土块能够彻底分离，减小了采收人员的工作强度。

进一步的，所述螺丝菜收割机10还包括收集筐903，所述收集筐903设置在第四筛网704的下方，螺丝菜从第三筛网703和第四筛网704掉落进收集筐903。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。