自卸式立杆搂膜机的制作方法

本实用新型公开一种农业机械，尤其是一种自卸式立杆搂膜机。

背景技术：

自70年代末期以来，我国引进地膜覆盖种植技术，以其增温、保墒、灭草等显著优势使作物的产量大幅度提高，并获得了显著的经济效益。被人们誉为农业生产上的“白色革命”。然而，由于缺乏有效的地膜回收措施，当农作物采收完成后便将地膜连同作物茎秆一起深翻到耕地土壤里，形成大小不等形状各异的碎片与耕层土壤混合一体，更增加了残膜回收的难度。随着地膜栽培年限延长耕地土壤中的残膜就会不断累积增加。残留地膜在土壤中形成隔层，阻碍作物根系对水肥的吸收和生长发育，引起农作物的减产。专家们对这种现象称之为“白色污染”。目前，我国北方有些地区力图在秋季作物收获后粉碎茎秆和耕地作业前进行残膜回收，这项措施的实施依靠人工显然是不行的，只有依靠相应配套机具来解决这一难题。

目前市场提供的残膜回收机主要有弧形弹齿式搂膜机和茎秆粉碎残膜回收联合作业机两种类型，前者是在春季农田耕整后待播种状态条件下对地表2-3厘米深的土壤中残膜进行搂膜作业，存在着对耕层深处的残膜无法回收的问题，也存在残膜回收率低的问题；后者是秋季作业机具，如秸秆粉碎还田残膜回收一体机，虽能进行茎秆粉碎和残膜回收联合作业，但是存在耗用动力大而不经济、结构复杂造价高和残膜回收率偏低的问题。

中国专利CN200420069544.5、CN200620158834.6、CN200720147138.X、CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U所公开的农田残膜回收机械，主要通过弹齿进行搂耙，此类机构结构简单，作业速度快，并针对作物收获后的地膜回收，但在回收时是趋于将将作物秸杆与地膜混在一起进行搂耙，需先将秸杆砍倒，一是极大地增加了作业的工作量，二是作物秸杆的利用率大大下降，三是地膜容易缠挂在搂膜弹齿上影响搂膜作业的正常进行。

迫切需要研发一种结构简单造价低且能在耕地前对当年覆盖的地膜进行清理回收，同时能够防止地膜缠挂于搂膜弹齿上的高效地膜回收农机具。

因此，一种结构简单，能在秋季作物收获后茎杆粉碎或收回作业前对当年地膜进行清理回收作业，且能自动卸膜，减轻劳动强度，降低生产成本，从而实现耕地前清 理残膜机械化，减少耕地残膜污染，改善农业生产环境，并能减少残膜杂物含量，有利残膜和作物秸杆分别再生利用的自卸式立杆搂膜机就应运而生。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能在秋季作物收获后茎杆粉碎或收回作业前对当年地膜进行清理回收作业，且能自动卸膜，减轻劳动强度，降低生产成本，从而实现耕地前清理残膜机械化，减少耕地残膜污染，改善农业生产环境，并能减少残膜杂物含量，有利残膜和作物秸杆分别再生利用的自卸式立杆搂膜机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括悬挂架、机架和呈梳状的搂膜弹齿，其特征在于：设有卸膜机构，该卸膜机构包含指状的卸膜杆，该卸膜杆呈与搂膜弹齿相应的阵列状排列呈一梳状体，并且梳状的卸膜杆与搂膜弹齿相互穿插，所述的卸膜杆固定连接于轴A上并通过轴A连接于机架上，使得卸膜杆阵列能够以轴A为轴摆动，轴A上设有摇杆，摇杆的一端与轴A相连接，另一端设有驱动机构，驱动机构为液压机构、电动机构或机械推臂中的任一种，优选为液压机构。

进一步地，上述的搂膜弹齿最好固定连接于轴B上并通过轴B连接于机架上，轴B与轴A上设有相互啮合的齿轮组，使得抽述的搂膜弹齿在卸膜杆动作的同时也能够相对摆动，进一步提高卸膜效率。

再进一步地，上述的机架上最好按前后并行设置两排搂膜弹齿和卸膜机构，前后两排卸膜杆的摇杆之间通过连杆相连接，可以大大提高搂耙地膜的效率，防止漏收。

再进一步地，上述的机架至少包含横梁和两组以上的纵梁，并且横梁与纵梁通过连接机构活动连接，所述的搂膜弹齿和卸膜机构分别分成两组以上连接在相应的纵梁上。

再进一步地，上述各组连接在相应的纵梁上的搂膜弹齿和卸膜机构的侧边最好设有分禾板。

与现有技术相比，本实用新型种结构简单，能在秋季作物收获后茎杆粉碎或收回作业前对当年地膜进行清理回收作业，且能自动卸膜，减轻劳动强度，降低生产成本，从而实现耕地前清理残膜机械化，减少耕地残膜污染，改善农业生产环境，并能减少残膜杂物含量，残膜回收率也大为提高，有利残膜和作物秸杆的分别再生利用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例3的结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的结构示意图。

图5为图3左视的结构示意图。

图中所示：1为悬挂架，2为横梁，3为纵梁，4为驱动机构，5为连接架，6为摇杆，7为搂膜弹齿，8为卸膜杆，9为轴A，10为分禾板，11为连杆，12为轴B，13为齿轮组，14为变速机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：参照图1和3，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括悬挂架1、机架和呈梳状的搂膜弹齿7，机架包含横梁2和8组纵梁3，并且横梁2与纵梁3通过U型连接架活动连接，可以根据相邻地膜的距离进行调整，所述的搂膜弹齿7和卸膜机构则分成7组，同时按前后两排连接在相应的纵梁3的连接架5上，所述卸膜机构包含指状的卸膜杆8，该卸膜杆8呈与搂膜弹齿7相应的阵列状排列呈一梳状体，并且梳状的卸膜杆8与搂膜弹齿7相互穿插，所述的卸膜杆8固定连接于轴A9上并通过轴A9连接于机架上，使得卸膜杆8阵列能够以轴A9为轴摆动，轴A9上设有摇杆6，摇杆6的一端与轴A9相连接，另一端设有驱动机构4，驱动机构4为液压机构、电动机构或机械推臂中的任一种，本实施例中为液压机构。上述7组搂膜弹齿7和卸膜机构中，处于两侧的两组的内侧边设有分禾板10，处于中间5组的两侧边均设有分禾板10，分禾板10前端部向内弯曲。

实施例2：参照图4和5，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述的搂膜弹齿7也固定连接于轴B12上并通过轴B12连接于机架上，轴B12与轴A9上设有相互啮合的齿轮组13，使得抽述的搂膜弹齿7在卸膜杆8动作的同时也能够相对摆动，可以进一步提高卸膜效率。

实施例3：参照图2，为本实用新型实施例3的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的驱动机构4为机械推臂，为一曲柄摇杆，曲柄摇杆通过变速机构14，与牵引机构的动力输出相连接，摇杆机构的推杆与摇杆6相连接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。