用于训练爱犬的唤宠器的制作方法

本实用新型涉及一种训犬器，特别涉及一种可将主人声音传给位于较远距离的爱犬的唤宠器。

背景技术：

随着经济社会的不断发展和老龄社会的到来，养狗的人越来越多，尤其是一些独居的老人，常常将爱犬当作其家庭里的重要成员。

由于狗的特性，主人每天都需将其爱犬带至室外进行遛狗。一旦跑出家门且未系牵狗绳的小狗，常常会因忘乎所以欢快地撒腿奔跑，此时，有些主人也常会尾随其后跟着跑，但对于有些行动迟缓的老人而言，只能任其乱跑，若当小狗跑远时，要通过大声呼唤才可将其叫回，对于有些跑至较远地方的小狗，主人的声音则变得微弱，此种情况下，若不能及时将小狗召回，极易导致小狗走失。

另外，随着养狗家庭越来越多，增强主人与小狗之间的交流及规范小狗的行为的需求日益增加，因此，宠物训练器成了普通家庭训练宠物的辅助工具。

现有技术中的电子宠物训导器多以惩戒为主，主人通过遥控器以蜂鸣、闪光、振动和电击四种方式控制小狗的行为，诸如睡觉、静静待着、回来或其他需要的训练行为。但前三种方式收效甚微，电击却有可能导致小狗身心受伤。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种需要时可将小狗熟悉的主人声音即时响彻在小狗耳旁的用于训练爱犬的唤宠器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的用于训练爱犬的唤宠器，包括由主人手持的遥控器和系挂在爱犬身上的接收器，在所述接收器内设有与接收控制电路电连接的两个语音输出通道，每个语音输出通道在所述遥控器的操控下，可分别输出由小狗主人预先录入并储存在所述接收控制电路上的六个不同的语音指令；在所述遥控器内设有发射控制电路，其特征在于：在遥控器的机壳上设有与所述发射控制电路电连接的双通道切换控制键和六个语音播放开启钮，其中，双通道切换控制键为所述的两个语音输出通道相互切换的控制键，六个语音播放开启钮分别为不同的所述语音指令的输出钮。

所述的两个语音输出通道对应的六个语音指令为小狗主人分别针对两只爱犬编辑录入的语音命令。

在所述接收器的外壳上设有六个与所述接收控制电路电连接的语音录入开启钮。

在所述接收器上设有可触及爱犬肌体并产生安全级的电击脉冲的电极柱，对应的，在遥控器的机壳上设有令所述电极柱产生电击脉冲且与发射控制电路电连接的电击键。

在所述接收器上设有可产生令爱犬感受到轻微振动的单振驱动装置，对应的，在遥控器的机壳上设有令所述单振驱动装置产生振动且与发射控制电路电连接的起振键。

在所述遥控器和接收器上均设有可显示安装其中的电池电量提示的LED指示灯。

在所述遥控器的机壳背面设有可将该遥控器系、挂或扣在小狗主人腕部、腰部或皮带上的紧固件；在所述接收器的外壳的两侧设有耳扣。

所述接收控制电路包括语音采集模块、语音信号放大电路、滤波电路、数模转换电路、存储模块、微处理器、录音按键电路、无线接收模块、模数转换电路和语音输出模块；所述发射控制电路包括微处理器、放音按键电路和无线发射模块。

本实用新型由握持在主人手中的无线遥控器和系挂在爱犬身上的无线接收器构成，在该无线接收器内设有两个语音输出通道，每个语音输出通道在所述遥控器的操控下，可针对两只小狗分别输出由小狗主人预先录入并储存在接收控制电路上的六个不同的语音指令；在遥控器内设有发射控制电路，在遥控器的机壳上设有与所述发射控制电路电连接的双通道切换控制键和六个语音播放开启钮。当小狗主人带爱犬外出散步时，若爱犬脱离主人的控制游走于百米之外时，小狗主人若想叫爱犬回来，则可通过手中的遥控器输出无线遥控信号使系挂在爱犬身上的接收器发出命令其回来的语音指令，由于该语音指令为爱犬平日熟悉且为其主人以不同命令强度训导其听话的语音，所以，一旦小狗听到该语音指令会根据该语音指令的内容做出相应的动作，如立即返回主人身旁、静坐不动或静卧等听话的动作。本实用新型以无线遥控方式输出主人平日训练的不同的语音指令，使接收器执行个性化语音指令，有效训导宠物按照主人指令活动或者制止其不良行为，极大地改善了非人性化电击和单音频警告的传统训导模式。

附图说明

图1为本实用新型的发射控制电路与接收控制电路的电路框图。

图2为本实用新型的发射控制电路中的部分电路原理图。

图3为本实用新型的接收控制电路中的部分电路原理图。

具体实施方式

本实用新型的用于训练爱犬的唤宠器由分离设置的遥控器和接收器构成。

1、遥控器

由一次注塑成型的机壳和设置在该机壳内的发射控制电路构成，在机壳背面设有可将该遥控器系、挂或扣在小狗主人腕部、腰部或皮带上的紧固件，使用时，由小狗主人携带。

在机壳正面设有若干个按键，其中，包括开关按键(也称电源开关)、一个在两只小狗之间切换并发出命令的切换按键(也称频道按钮，用以切换接收器向不同的爱犬发送指令)和控制接收器针对不同小狗发出不同语音指令的六个语音播放开启钮(也称音控按钮)。

所述的不同语音指令为主人事先录入接收器中的自定义语音指令，其可包括名称指令(如小黄、小黑、宝宝)、训斥指令(如听话、别闹、打你等)、行为指令(如喝水、吃饭、去玩吧等)、呼唤指令(如回来、快回来、我走了等)、静候指令(如坐下、卧下等)及其它主人与爱犬之间平日训练习惯使用的语音指令。

在该机壳上还设有USB充电接口、无线发射天线和显示内设的锂电池电量的LED显示灯。

作为一种补充，在遥控器的机壳上，还设有控制发射控制电路向接收器发出让设置在接收器内的单振驱动装置产生振动的起振键，所产生的振动可使爱犬冷静并听话。

作为进一步的补充，在遥控器的机壳上，还设有控制发射控制电路向接收器发出让设置在接收器外壳上的电极柱产生轻微电击脉冲(可设置二个强度等级)的电击键，所产生的轻微电击脉冲可使爱犬惧怕并听话(通常针对体型较大的爱犬)。

如图1、2所示，所述发射控制电路包括微处理器、放音按键电路和无线发射模块，其中，机壳上的各按键将触发信号传递给微处理器，由微处理器向无线发射模块发出具体指令并由接收器接收执行。

安装在遥控器内的供电电池为一颗300mAH的锂电池，遥控器通过专用 433MHZ无线传输芯片和外围相关电路发送射频信号，在该发射控制电路内还设有由分离器件(如电阻、电容和电感)组成的取样电路。

2、接收器

由一次注塑成型的外壳和设置在该机壳内的接收控制电路构成，外壳的内侧面为弧形曲面，在外壳的两侧设有耳扣，通过绳带可将该接收器系于爱犬的颈部。

在外壳正面设有若干个按键，其中，包括开关按键(也称电源开关)、与所述的语音播放开启钮对应的六个语音录入开启钮。

在该机壳上还设有USB充电接口、内置的无线接收天线和显示内设的锂电池电量的LED显示灯。

主人可在接收器上事先录入自己的多种语音指令(即平日训导爱犬时向其说出的不同内容的声音)，再用遥控器上设置的按键控制这些语音指令的输出。本实用新型的遥控器与接收器之间无障碍遥控距离在500米。

在接收器内还设有受所述起振键控制的单振驱动装置。

在接收器的外壳上，还设有两个可触及爱犬肌体并产生安全级的电击脉冲的电极柱，该电极柱可在所述电击键压下后产生轻微电击脉冲。

在所述遥控器和接收器上均设有可显示安装其中的电池电量提示的LED指示灯。

如图1、3所示，所述接收控制电路包括语音采集模块、语音信号放大电路、滤波电路、数模转换电路、存储模块、微处理器、录音按键电路、无线接收模块、模数转换电路和语音输出模块。

安装在接收器内的供电电池为一颗250mAH的锂电池，接收器通过专用 433MHZ无线接收芯片和外围的相关电路接收遥控器发出的射频信号。

接收器开机后，可长按开关按键3秒进入对码模式并激活，进行自动配对模式，按下语音录入开启钮后，语音通过麦克风存储在记忆单元芯片的相应区域中，最多可录制6段语音(即语音指令)，每段语音的时长为8秒。当按下遥控器上的语音播放开启钮时，接收器接受射频信号，控制单元输出指令启动语音电路模块，播放对应的存储在芯片内的语音指令。