一种农业用花生苗拔起装置的制作方法

本实用新型涉及一种拔起装置，尤其涉及一种农业用花生苗拔起装置。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

花生都是被埋在土地内进行生长，人们都需要将花生苗拔起，才能将花生进行处理，而人们将花生苗拔起后，花生苗和花生上都会带有很多泥巴，而人工对花生苗进行拔起时，费时费力、工作效率低，而现有的装置，拔起花生后不能对花生苗和花生上的泥土清除，因此亟需研发一种省时省力、工作效率高，能对花生苗上的泥土进行清除，还能对花生进行初步清洗的农业用花生苗拔起装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工对花生苗进行拔起时，费时费力、工作效率低，而现有的装置，拔起花生后不能对花生苗和花生上的泥土清除的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高，能对花生苗上的泥土进行清除，还能对花生进行初步清洗的农业用花生苗拔起装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业用花生苗拔起装置，包括有推车、竖板、第一气缸、支杆、放置框、出料管、阀门、第二气缸、拇指气缸、移动装置和抖动装置，推车顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式 连接有竖板、第一气缸和支杆，第一气缸为竖直设置，支杆顶端通过螺栓连接的方式安装有放置框，放置框外底部左侧通过螺栓连接的方式与第一气缸的伸缩杆连接，放置框右侧下部连接有出料管，出料管与放置框内连通，出料管上设有阀门，放置框内下部设有抖动装置，竖板右侧面上部设有移动装置，移动装置的移动部件连接有第二气缸，第二气缸呈水平设置，第二气缸的伸缩杆通过螺栓连接的方式安装有拇指气缸，拇指气缸位于放置框上方。

优选地，移动装置包括有第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母、第二轴承座、滑槽和滑块，竖板右侧面从上至下依次通过螺栓连接的方式安装有第一电机、第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间连接有丝杆，丝杆顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座内的轴承连接，丝杆底端通过过盈连接的方式与第二轴承座内的轴承连接，丝杆上安装有螺母，螺母右侧面中部通过螺栓连接的方式与第二气缸左侧面连接，第一电机呈竖直设置，第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆顶端连接，竖板右侧面上部开有滑槽，滑槽位于第一轴承座与第二轴承座之间，滑槽内设有与其配合的滑块，滑块与滑槽滑动配合，滑块右侧面通过螺栓连接的方式与螺母左侧面中部连接。

优选地，抖动装置包括有电动绕线轮、拉线、网板和第一弹簧，放置框内设有网板，网板呈水平设置，网板与放置框内滑动配合，网板底部左右两侧都与放置框内底部左右两侧之间连接有第一弹簧，第一弹簧为对称设置，放置框内底部中间通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮，电动绕线轮位于网板下方，电动绕线轮上绕有拉线，拉线尾端与网板底部中间连接。

优选地，还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、水泵、加水管、出水管、固定套和喷头，推车顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱，水箱位于竖板与第一气缸之间，水箱顶部左侧连接有加水管，加水管与水箱内连通，水 箱内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵，放置框左侧顶部中间通过螺栓连接的方式安装有固定套，固定套内设有出水管，出水管其中一端贯穿水箱顶部中间与水泵连接，出水管另一端通过螺栓连接的方式安装有喷头，喷头与出水管内连通，喷头位于放置框左上方。

优选地，还包括有第一行程开关和第二行程开关，滑槽内左侧面下部通过螺钉连接的方式安装有第一行程开关，第一行程开关位于滑块下方，滑槽内左侧面上部通过螺钉连接的方式安装有第二行程开关，第二行程开关位于滑块上方，第一行程开关和第二行程开关与第一电机有电路连接。

优选地，放置框的材质为不锈钢。

工作原理：首先操作人员通过推车将本装置移动至花生地，启动移动装置，移动装置的移动部件向下移动带动第二气缸向下移动，进而带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸位于花生苗旁边时，关闭移动装置，启动第二气缸的伸缩杆伸长，第二气缸的伸缩杆伸长带动拇指气缸伸长，当花生苗位于拇指气缸内时，关闭第二气缸，启动拇指气缸将花生苗夹住。当花生苗被夹住时，即可启动移动装置的移动部件向上移动，进而带动拇指气缸向上移动将花生苗拔起，关闭移动装置，启动第二气缸的伸缩杆缩短带动拇指气缸缩短恢复至原位，关闭第二气缸，即可启动拇指气缸将花生苗松开，进而花生苗掉落至放置框内，即可启动抖动装置，进而抖动装置对花生苗进行抖动，花生苗抖动将泥土抖落至放置框内底部。当花生苗上的泥土抖落后，关闭抖动装置，打开阀门，操作人员即可启动第一气缸的伸缩杆向上移动，第一气缸的伸缩杆向上移动带动放置框左部向上移动，进而放置框倾斜，泥土通过出料管掉落至花生地上，即可启动第一气缸的伸缩杆向下移动带动放置框向下移动恢复至原位，操作人员即可将花生苗取出进行下一步处理。

因为移动装置包括有第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母、第二轴承座、滑槽和滑块，竖板右侧面从上至下依次通过螺栓连接的方式安装有第一电机、第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间连接有丝杆，丝杆顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座内的轴承连接，丝杆底端通过过盈连接的方式与第二轴承座内的轴承连接，丝杆上安装有螺母，螺母右侧面中部通过螺栓连接的方式与第二气缸左侧面连接，第一电机呈竖直设置，第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆顶端连接，竖板右侧面上部开有滑槽，滑槽位于第一轴承座与第二轴承座之间，滑槽内设有与其配合的滑块，滑块与滑槽滑动配合，滑块右侧面通过螺栓连接的方式与螺母左侧面中部连接，当本装置位于花生地旁边时，操作人员即可启动第一电机反转，第一电机反转带动丝杆反转，丝杆反转带动螺母向下移动，滑槽与滑块起导向作用，螺母向下移动带动第二气缸向下移动，进而带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸位于花生苗旁边时，关闭第一电机，即可通过第二气缸和拇指气缸将花生苗夹住。同理，当拇指气缸将花生苗夹住时，启动第一电机正转，进而螺母向上移动通过第二气缸带动拇指气缸向上移动，进而将花生苗拔起，当螺母恢复至原位时，关闭第一气缸，即可通过第二气缸和拇指气缸将花生苗放入放置框内。

因为抖动装置包括有电动绕线轮、拉线、网板和第一弹簧，放置框内设有网板，网板呈水平设置，网板与放置框内滑动配合，网板底部左右两侧都与放置框内底部左右两侧之间连接有第一弹簧，第一弹簧为对称设置，放置框内底部中间通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮，电动绕线轮位于网板下方，电动绕线轮上绕有拉线，拉线尾端与网板底部中间连接，当花生苗位于放置框内时，操作人员即可启动电动绕线轮正反交替转动，因第一弹簧的作用，拉线带动网板上下移动，网板上下移动对花生苗进行抖动，进而将花生苗上的泥土抖 落，泥土通过网板掉落至放置框内。当花生苗上的泥土抖落完成后，关闭电动绕线轮即可。如此，初步对花生苗上的泥土进行抖落，能使人们更方便将花生从花生苗上取下。

因为还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、水泵、加水管、出水管、固定套和喷头，推车顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱，水箱位于竖板与第一气缸之间，水箱顶部左侧连接有加水管，加水管与水箱内连通，水箱内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵，放置框左侧顶部中间通过螺栓连接的方式安装有固定套，固定套内设有出水管，出水管其中一端贯穿水箱顶部中间与水泵连接，出水管另一端通过螺栓连接的方式安装有喷头，喷头与出水管内连通，喷头位于放置框左上方，首先操作人员将水通过加水管倒入水箱内，当网板上下移动对花生苗上的泥土抖落的同时，操作人员即可启动水泵，水泵将水抽入出水管内，进而出水管内的水通过喷头喷出，水喷出对花生苗进行清洗，同时，还对花生苗上的花生进行初步的清洗。当花生苗上没有泥土后，关闭水泵即可。如此，通过水对花生苗和花生进行清洗，能使花生苗和花生更加干净，同时，加快了对泥土的清除。

因为还包括有第一行程开关和第二行程开关，滑槽内左侧面下部通过螺钉连接的方式安装有第一行程开关，第一行程开关位于滑块下方，滑槽内左侧面上部通过螺钉连接的方式安装有第二行程开关，第二行程开关位于滑块上方，第一行程开关和第二行程开关与第一电机有电路连接，当第一电机反转时，螺母向下移动通过第二气缸带动拇指气缸向下移动，进而当滑块与第一行程开关接触时，第一电机被关闭，进而说明拇指气缸已经位于花生苗旁边了，即可进行下一步操作。当花生苗别夹住后，第一电机正转，进而螺母通过第二气缸带动拇指气缸向上移动，当滑块向上移动与第二行程开关接触时，第一电机被关 闭，也就说明拇指气缸向上移动至合适位置，可进行下一步操作。如此，无需操作人员对第一电机关闭，省时省力。

因为放置框的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使放置框的使用寿命更长。

(3)有益效果

本实用新型达到了省时省力、工作效率高，能对花生苗上的泥土进行清除，还能对花生进行初步清洗的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-竖板，3-第一气缸，4-支杆，5-放置框，6-出料管，7-阀门，8-第二气缸，9-拇指气缸，10-移动装置，101-第一电机，102-第一轴承座，103-丝杆，104-螺母，105-第二轴承座，106-滑槽，107-滑块，11-抖动装置，111-电动绕线轮，112-拉线，113-网板，114-第一弹簧，12-喷水装置，121-水箱，122-水泵，123-加水管，124-出水管，125-固定套，126-喷头，13-第一行程开关，14-第二行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种农业用花生苗拔起装置，如图1-3所示，包括有推车1、竖板2、第一气缸3、支杆4、放置框5、出料管6、阀门7、第二气缸8、拇指气缸9、移动装置10和抖动装置11，推车1顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有 竖板2、第一气缸3和支杆4，第一气缸3为竖直设置，支杆4顶端通过螺栓连接的方式安装有放置框5，放置框5外底部左侧通过螺栓连接的方式与第一气缸3的伸缩杆连接，放置框5右侧下部连接有出料管6，出料管6与放置框5内连通，出料管6上设有阀门7，放置框5内下部设有抖动装置11，竖板2右侧面上部设有移动装置10，移动装置10的移动部件连接有第二气缸8，第二气缸8呈水平设置，第二气缸8的伸缩杆通过螺栓连接的方式安装有拇指气缸9，拇指气缸9位于放置框5上方。

实施例2

一种农业用花生苗拔起装置，如图1-3所示，包括有推车1、竖板2、第一气缸3、支杆4、放置框5、出料管6、阀门7、第二气缸8、拇指气缸9、移动装置10和抖动装置11，推车1顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有竖板2、第一气缸3和支杆4，第一气缸3为竖直设置，支杆4顶端通过螺栓连接的方式安装有放置框5，放置框5外底部左侧通过螺栓连接的方式与第一气缸3的伸缩杆连接，放置框5右侧下部连接有出料管6，出料管6与放置框5内连通，出料管6上设有阀门7，放置框5内下部设有抖动装置11，竖板2右侧面上部设有移动装置10，移动装置10的移动部件连接有第二气缸8，第二气缸8呈水平设置，第二气缸8的伸缩杆通过螺栓连接的方式安装有拇指气缸9，拇指气缸9位于放置框5上方。

移动装置10包括有第一电机101、第一轴承座102、丝杆103、螺母104、第二轴承座105、滑槽106和滑块107，竖板2右侧面从上至下依次通过螺栓连接的方式安装有第一电机101、第一轴承座102和第二轴承座105，第一轴承座102与第二轴承座105之间连接有丝杆103，丝杆103顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座102内的轴承连接，丝杆103底端通过过盈连接的方式与第二轴 承座105内的轴承连接，丝杆103上安装有螺母104，螺母104右侧面中部通过螺栓连接的方式与第二气缸8左侧面连接，第一电机101呈竖直设置，第一电机101的输出轴通过联轴器与丝杆103顶端连接，竖板2右侧面上部开有滑槽106，滑槽106位于第一轴承座102与第二轴承座105之间，滑槽106内设有与其配合的滑块107，滑块107与滑槽106滑动配合，滑块107右侧面通过螺栓连接的方式与螺母104左侧面中部连接。

实施例3

一种农业用花生苗拔起装置，如图1-3所示，包括有推车1、竖板2、第一气缸3、支杆4、放置框5、出料管6、阀门7、第二气缸8、拇指气缸9、移动装置10和抖动装置11，推车1顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有竖板2、第一气缸3和支杆4，第一气缸3为竖直设置，支杆4顶端通过螺栓连接的方式安装有放置框5，放置框5外底部左侧通过螺栓连接的方式与第一气缸3的伸缩杆连接，放置框5右侧下部连接有出料管6，出料管6与放置框5内连通，出料管6上设有阀门7，放置框5内下部设有抖动装置11，竖板2右侧面上部设有移动装置10，移动装置10的移动部件连接有第二气缸8，第二气缸8呈水平设置，第二气缸8的伸缩杆通过螺栓连接的方式安装有拇指气缸9，拇指气缸9位于放置框5上方。

移动装置10包括有第一电机101、第一轴承座102、丝杆103、螺母104、第二轴承座105、滑槽106和滑块107，竖板2右侧面从上至下依次通过螺栓连接的方式安装有第一电机101、第一轴承座102和第二轴承座105，第一轴承座102与第二轴承座105之间连接有丝杆103，丝杆103顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座102内的轴承连接，丝杆103底端通过过盈连接的方式与第二轴承座105内的轴承连接，丝杆103上安装有螺母104，螺母104右侧面中部通过 螺栓连接的方式与第二气缸8左侧面连接，第一电机101呈竖直设置，第一电机101的输出轴通过联轴器与丝杆103顶端连接，竖板2右侧面上部开有滑槽106，滑槽106位于第一轴承座102与第二轴承座105之间，滑槽106内设有与其配合的滑块107，滑块107与滑槽106滑动配合，滑块107右侧面通过螺栓连接的方式与螺母104左侧面中部连接。

抖动装置11包括有电动绕线轮111、拉线112、网板113和第一弹簧114，放置框5内设有网板113，网板113呈水平设置，网板113与放置框5内滑动配合，网板113底部左右两侧都与放置框5内底部左右两侧之间连接有第一弹簧114，第一弹簧114为对称设置，放置框5内底部中间通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮111，电动绕线轮111位于网板113下方，电动绕线轮111上绕有拉线112，拉线112尾端与网板113底部中间连接。

实施例4

一种农业用花生苗拔起装置，如图1-3所示，包括有推车1、竖板2、第一气缸3、支杆4、放置框5、出料管6、阀门7、第二气缸8、拇指气缸9、移动装置10和抖动装置11，推车1顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有竖板2、第一气缸3和支杆4，第一气缸3为竖直设置，支杆4顶端通过螺栓连接的方式安装有放置框5，放置框5外底部左侧通过螺栓连接的方式与第一气缸3的伸缩杆连接，放置框5右侧下部连接有出料管6，出料管6与放置框5内连通，出料管6上设有阀门7，放置框5内下部设有抖动装置11，竖板2右侧面上部设有移动装置10，移动装置10的移动部件连接有第二气缸8，第二气缸8呈水平设置，第二气缸8的伸缩杆通过螺栓连接的方式安装有拇指气缸9，拇指气缸9位于放置框5上方。

移动装置10包括有第一电机101、第一轴承座102、丝杆103、螺母104、 第二轴承座105、滑槽106和滑块107，竖板2右侧面从上至下依次通过螺栓连接的方式安装有第一电机101、第一轴承座102和第二轴承座105，第一轴承座102与第二轴承座105之间连接有丝杆103，丝杆103顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座102内的轴承连接，丝杆103底端通过过盈连接的方式与第二轴承座105内的轴承连接，丝杆103上安装有螺母104，螺母104右侧面中部通过螺栓连接的方式与第二气缸8左侧面连接，第一电机101呈竖直设置，第一电机101的输出轴通过联轴器与丝杆103顶端连接，竖板2右侧面上部开有滑槽106，滑槽106位于第一轴承座102与第二轴承座105之间，滑槽106内设有与其配合的滑块107，滑块107与滑槽106滑动配合，滑块107右侧面通过螺栓连接的方式与螺母104左侧面中部连接。

抖动装置11包括有电动绕线轮111、拉线112、网板113和第一弹簧114，放置框5内设有网板113，网板113呈水平设置，网板113与放置框5内滑动配合，网板113底部左右两侧都与放置框5内底部左右两侧之间连接有第一弹簧114，第一弹簧114为对称设置，放置框5内底部中间通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮111，电动绕线轮111位于网板113下方，电动绕线轮111上绕有拉线112，拉线112尾端与网板113底部中间连接。

还包括有喷水装置12，喷水装置12包括有水箱121、水泵122、加水管123、出水管124、固定套125和喷头126，推车1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱121，水箱121位于竖板2与第一气缸3之间，水箱121顶部左侧连接有加水管123，加水管123与水箱121内连通，水箱121内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵122，放置框5左侧顶部中间通过螺栓连接的方式安装有固定套125，固定套125内设有出水管124，出水管124其中一端贯穿水箱121顶部中间与水泵122连接，出水管124另一端通过螺栓连接的方式安装有喷头126， 喷头126与出水管124内连通，喷头126位于放置框5左上方。

还包括有第一行程开关13和第二行程开关14，滑槽106内左侧面下部通过螺钉连接的方式安装有第一行程开关13，第一行程开关13位于滑块107下方，滑槽106内左侧面上部通过螺钉连接的方式安装有第二行程开关14，第二行程开关14位于滑块107上方，第一行程开关13和第二行程开关14与第一电机101有电路连接。

放置框5的材质为不锈钢。

工作原理：首先操作人员通过推车1将本装置移动至花生地，启动移动装置10，移动装置10的移动部件向下移动带动第二气缸8向下移动，进而带动拇指气缸9向下移动，当拇指气缸9位于花生苗旁边时，关闭移动装置10，启动第二气缸8的伸缩杆伸长，第二气缸8的伸缩杆伸长带动拇指气缸9伸长，当花生苗位于拇指气缸9内时，关闭第二气缸8，启动拇指气缸9将花生苗夹住。当花生苗被夹住时，即可启动移动装置10的移动部件向上移动，进而带动拇指气缸9向上移动将花生苗拔起，关闭移动装置10，启动第二气缸8的伸缩杆缩短带动拇指气缸9缩短恢复至原位，关闭第二气缸8，即可启动拇指气缸9将花生苗松开，进而花生苗掉落至放置框5内，即可启动抖动装置11，进而抖动装置11对花生苗进行抖动，花生苗抖动将泥土抖落至放置框5内底部。当花生苗上的泥土抖落后，关闭抖动装置11，打开阀门7，操作人员即可启动第一气缸3的伸缩杆向上移动，第一气缸3的伸缩杆向上移动带动放置框5左部向上移动，进而放置框5倾斜，泥土通过出料管6掉落至花生地上，即可启动第一气缸3的伸缩杆向下移动带动放置框5向下移动恢复至原位，操作人员即可将花生苗取出进行下一步处理。

因为移动装置10包括有第一电机101、第一轴承座102、丝杆103、螺母 104、第二轴承座105、滑槽106和滑块107，竖板2右侧面从上至下依次通过螺栓连接的方式安装有第一电机101、第一轴承座102和第二轴承座105，第一轴承座102与第二轴承座105之间连接有丝杆103，丝杆103顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座102内的轴承连接，丝杆103底端通过过盈连接的方式与第二轴承座105内的轴承连接，丝杆103上安装有螺母104，螺母104右侧面中部通过螺栓连接的方式与第二气缸8左侧面连接，第一电机101呈竖直设置，第一电机101的输出轴通过联轴器与丝杆103顶端连接，竖板2右侧面上部开有滑槽106，滑槽106位于第一轴承座102与第二轴承座105之间，滑槽106内设有与其配合的滑块107，滑块107与滑槽106滑动配合，滑块107右侧面通过螺栓连接的方式与螺母104左侧面中部连接，当本装置位于花生地旁边时，操作人员即可启动第一电机101反转，第一电机101反转带动丝杆103反转，丝杆103反转带动螺母104向下移动，滑槽106与滑块107起导向作用，螺母104向下移动带动第二气缸8向下移动，进而带动拇指气缸9向下移动，当拇指气缸9位于花生苗旁边时，关闭第一电机101，即可通过第二气缸8和拇指气缸9将花生苗夹住。同理，当拇指气缸9将花生苗夹住时，启动第一电机101正转，进而螺母104向上移动通过第二气缸8带动拇指气缸9向上移动，进而将花生苗拔起，当螺母104恢复至原位时，关闭第一气缸3，即可通过第二气缸8和拇指气缸9将花生苗放入放置框5内。

因为抖动装置11包括有电动绕线轮111、拉线112、网板113和第一弹簧114，放置框5内设有网板113，网板113呈水平设置，网板113与放置框5内滑动配合，网板113底部左右两侧都与放置框5内底部左右两侧之间连接有第一弹簧114，第一弹簧114为对称设置，放置框5内底部中间通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮111，电动绕线轮111位于网板113下方，电动绕线轮111 上绕有拉线112，拉线112尾端与网板113底部中间连接，当花生苗位于放置框5内时，操作人员即可启动电动绕线轮111正反交替转动，因第一弹簧114的作用，拉线112带动网板113上下移动，网板113上下移动对花生苗进行抖动，进而将花生苗上的泥土抖落，泥土通过网板113掉落至放置框5内。当花生苗上的泥土抖落完成后，关闭电动绕线轮111即可。如此，初步对花生苗上的泥土进行抖落，能使人们更方便将花生从花生苗上取下。

因为还包括有喷水装置12，喷水装置12包括有水箱121、水泵122、加水管123、出水管124、固定套125和喷头126，推车1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱121，水箱121位于竖板2与第一气缸3之间，水箱121顶部左侧连接有加水管123，加水管123与水箱121内连通，水箱121内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵122，放置框5左侧顶部中间通过螺栓连接的方式安装有固定套125，固定套125内设有出水管124，出水管124其中一端贯穿水箱121顶部中间与水泵122连接，出水管124另一端通过螺栓连接的方式安装有喷头126，喷头126与出水管124内连通，喷头126位于放置框5左上方，首先操作人员将水通过加水管123倒入水箱121内，当网板113上下移动对花生苗上的泥土抖落的同时，操作人员即可启动水泵122，水泵122将水抽入出水管124内，进而出水管124内的水通过喷头126喷出，水喷出对花生苗进行清洗，同时，还对花生苗上的花生进行初步的清洗。当花生苗上没有泥土后，关闭水泵122即可。如此，通过水对花生苗和花生进行清洗，能使花生苗和花生更加干净，同时，加快了对泥土的清除。

因为还包括有第一行程开关13和第二行程开关14，滑槽106内左侧面下部通过螺钉连接的方式安装有第一行程开关13，第一行程开关13位于滑块107下方，滑槽106内左侧面上部通过螺钉连接的方式安装有第二行程开关14，第二 行程开关14位于滑块107上方，第一行程开关13和第二行程开关14与第一电机101有电路连接，当第一电机101反转时，螺母104向下移动通过第二气缸8带动拇指气缸9向下移动，进而当滑块107与第一行程开关13接触时，第一电机101被关闭，进而说明拇指气缸9已经位于花生苗旁边了，即可进行下一步操作。当花生苗别夹住后，第一电机101正转，进而螺母104通过第二气缸8带动拇指气缸9向上移动，当滑块107向上移动与第二行程开关14接触时，第一电机101被关闭，也就说明拇指气缸9向上移动至合适位置，可进行下一步操作。如此，无需操作人员对第一电机101关闭，省时省力。

因为放置框5的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使放置框5的使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。