一种养鱼用智能化饲料投放系统的制作方法

本实用新型涉及养鱼设备领域，具体涉及一种养鱼用智能化饲料投放系统。

背景技术：

水产养殖场一般会修建多个鱼塘，饲喂时，人工推动装有饲料的移动小车，挨个对各个鱼塘进行投食，效率低下，投食量得不到较好的控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种养鱼用智能化饲料投放系统，采用计算机控制投食装置定时、定量地对各个鱼塘进行饲料投放，提高效率，降低人工劳动量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种养鱼用智能化饲料投放系统，包括轨道、自动投放装置、驱动机构和计算机，

所述自动投放装置包括机架和安装于机架的料斗、撒料盘以及称量机构，所述料斗的底部设置有出料通道，所述出料通道内设置有自动开关门机构；所述称量机构设置于出料通道的下方，所述称量机构上安装有安装板，安装板上设置有竖直的撒料电机，所述撒料盘设置于撒料电机的主轴且位于出料通道的下方，撒料盘的边缘设置有出料缺口；

所述机架的底部设置有滚轮，所述滚轮与轨道相配合；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与滚轮传动连接；

所述驱动电机、撒料电机、称量机构、自动开关门机构均与计算机电连接。

进一步地，所述称量机构包括水平的支撑板和一组支撑脚，所述支撑板固定安装于机架，所述支撑脚的上端与安装板固定连接，下端与支撑板之间设置有压力传感器。

进一步地，所述自动开关门机构包括门板、连杆、电磁铁、导磁块和弹簧，所述门板设置于出料通道的下端口并封闭出料通道，连杆水平设置，且其一端与门板固定连接，另一端与导磁块固定连接，电磁铁固定设置于导磁块旁边的机架上，且电磁铁的侧面设置有水平的导杆，所述导杆贯穿导磁块并与导磁块滑动配合，所述弹簧缠绕设置于电磁铁与导磁块之间的导杆外部。

进一步地，所述出料缺口内设置有一对挡料板，两挡料板围成饲料通道，两挡料板之间的夹角可调节。

进一步地，所述驱动电机的主轴上设置有主动链轮，所述滚轮通过转轴安装于机架上，所述转轴上设置有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连。

进一步地，所述出料通道上方的料斗内设置有水平的过滤网。

本实用新型的有益效果是：通过计算机程序对驱动电机、撒料电机、称量机构、自动开关门机构进行控制，每天达到饲喂时间点时，计算机自动控制驱动电机运行，驱动电机驱动滚轮转动，带动整个自动投放装置沿着轨道运动至鱼塘上方时停止，然后计算机控制自动开关门机构打开出料通道，料斗中的饲料通过出料通道落入撒料盘中，称量机构称量撒料盘中的饲料重量，达到设定值时，自动开关门机构关闭出料通道，同时启动撒料电机，撒料电机带动撒料盘转动，饲料在离心力的作用下从出料缺口甩出并落入鱼塘，撒料完成后，计算机控制驱动电机继续运行，使自动投放装置运动至下一个鱼塘并进行饲料投放。所有的鱼塘全部完成投放后，自动投放装置复位。本系统，能够实现全自动化地投喂，大幅度降低人工成本，且保证准时、定量地投放饲料，避免饲料浪费或投放量不足。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视示意图。

图2是本实用新型自动开关门机构的示意图。

图3是本实用新型撒料盘的俯视示意图。

附图标记：1—轨道；2—计算机；3—料斗；4—撒料盘；5—称量机构；6—出料通道；7—安装板；8—撒料电机；9—出料缺口；10—机架；11—滚轮；12—驱动电机；13—支撑脚；14—支撑板；15—压力传感器；16—门板；17—连杆；18—电磁铁；19—导磁块；20—导杆；21—弹簧；22—挡料板；23—过滤网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种养鱼用智能化饲料投放系统，包括轨道1、自动投放装置、驱动机构和计算机2，轨道1架设鱼塘的上方并横穿各个鱼塘，计算机2通过程序控制电气元件运行，以实现自动化。

所述自动投放装置包括机架10和安装于机架10的料斗3、撒料盘4以及称量机构5，料斗3的内腔呈上大下小的圆台形或者棱台形，用于存储饲料。所述料斗3的底部设置有出料通道6，所述出料通道6内设置有自动开关门机构，在平时，自动开关门机构将出料通道6封闭，避免饲料泄漏，投放饲料时，自动开关门机构将出料通道6打开，饲料能够自动下落。所述称量机构5设置于出料通道6的下方，所述称量机构5上安装有安装板7，安装板7上设置有竖直的撒料电机8，所述撒料盘4设置于撒料电机8的主轴且位于出料通道6的下方，撒料盘4的边缘设置有出料缺口9。

所述机架10的底部设置有滚轮11，所述滚轮11与轨道1相配合，滚轮11能够沿着轨道1行走，带动自动投放装置整体移动；所述驱动机构包括驱动电机12，所述驱动电机12与滚轮11传动连接，驱动电机12固定安装在机架10上，用于带动滚轮11转动，为整个自动投放装置的运动提供动力。

所述驱动电机12、撒料电机8、称量机构5、自动开关门机构均与计算机2电连接。

本系统的运行过程为：每天达到饲喂时间点时，计算机2自动控制驱动电机12运行，驱动电机12驱动滚轮11转动，带动整个自动投放装置沿着轨道1运动至鱼塘上方时停止，然后计算机2控制自动开关门机构打开出料通道6，料斗3中的饲料通过出料通道6落入撒料盘4中，称量机构5称量安装板7、撒料电机8、撒料盘4以及饲料的总重量，并将数据传输至计算机2，计算机2进行计算：总重量减去安装板7、撒料电机8和撒料盘4的重量，就得到饲料的重量，当饲料的重量达到设定值时，计算机2控制自动开关门机构封闭出料通道6，同时启动撒料电机8，撒料电机8带动撒料盘4转动，饲料在离心力的作用下从出料缺口9甩出并落入鱼塘。撒料完成后，计算机2控制驱动电机12继续运行，使自动投放装置运动至下一个鱼塘并进行饲料投放。所有的鱼塘全部完成投放后，自动投放装置复位。本系统，能够实现全自动化地投喂，大幅度降低人工成本，且保证准时、定量地投放饲料，避免饲料浪费或投放量不足。

所述称量机构5包括水平的支撑板14和一组支撑脚13，所述支撑板14固定安装于机架10，所述支撑脚13的上端与安装板7固定连接，下端与支撑板14之间设置有压力传感器15，压力传感器15将检测的压力值传输至计算机2，以便于计算机2计算饲料的重量。

所述自动开关门机构包括门板16、连杆17、电磁铁18、导磁块19和弹簧21，所述门板16设置于出料通道6的下端口并封闭出料通道6，连杆17水平设置，且其一端与门板16固定连接，另一端与导磁块19固定连接，电磁铁18固定设置于导磁块19旁边的机架10上，且电磁铁18的侧面设置有水平的导杆20，所述导杆20贯穿导磁块19并与导磁块19滑动配合，所述弹簧21缠绕设置于电磁铁18与导磁块19之间的导杆20外部。在平时，门板16封闭出料通道6的下端口，弹簧21不变形，下料时，计算机2控制电磁铁18通电，电磁铁18产生磁场，吸引导磁块19向着电磁铁18的方向运动，弹簧21被压缩，同时导磁块19通过连杆17拉动门板16移动，出料通道6打开，饲料通过出料通道6向下落入撒料盘4中；撒料盘4中的饲料重量达到设定值时，计算机2控制电磁铁18断电，磁场消失，弹簧21复位，推动门板16重新封闭出料通道6。

所述出料缺口9内设置有一对挡料板22，两挡料板22围成饲料通道，两挡料板22之间的夹角可调节。挡料板22一端与撒料盘4铰接，另一端通过调节螺杆安装，两挡料板22围成锥形的饲料通道，通过调整两挡料板22之间的夹角，可调节饲料通道出口端的大小，从而控制饲料的抛撒范围，避免饲料落在地面上。

驱动电机12可通过齿轮、皮带等与滚轮11相连，优选的，所述驱动电机12的主轴上设置有主动链轮，所述滚轮11通过转轴安装于机架10上，所述转轴上设置有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连。

所述出料通道6上方的料斗3内设置有水平的过滤网23，起到过滤的作用，防止结块的饲料被撒入鱼塘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。