一种带有导向机构的刮板式清粪机的制作方法

本实用新型涉及一种刮板式清粪机，具体涉及一种带有导向机构的刮板式清粪机。

背景技术：

我国畜牧业已进入新的发展阶段，正在由传统畜牧业向现代畜牧业转型，建设资源节约、环境友好型畜牧业；建设人与自然和谐，以人为本的健康型畜牧业；建设循环经济可持续发展型畜牧业，中国畜牧业面临的挑战，同时也给畜牧行业带来前所未有的市场机会。畜禽舍中的粪污是畜禽舍内空气污染的主要来源，粪尿分解产生对人畜健康危害很大的NH3、H2S、CH4等有害气体，将会刺激畜禽的上呼吸道黏膜，极易诱发呼吸道疾病，及时、高效、便捷、低成本地将畜禽舍的粪污清理，已成为本领域技术人员研究的一个重要方向。

目前国内的大中型养猪场的清粪方法主要有水冲粪、水泡粪和干清粪三种。其中，干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理，人工清粪其缺点是劳动量大，生产率低，清理环境恶劣，机械清粪的优点是可以减轻劳动强度，节约劳动力，目前多采用刮板式清粪机进行自动清理，通过钢线的拉动，刮板式清粪机沿着粪槽运动，刮板将粪便从粪槽内挂到集粪箱里，这个过程中，由于钢丝拉动的不稳定性，容易导致整个刮板式清粪机侧翻。

技术实现要素：

本实用新型其目的在于公开一种带有导向机构的刮板式清粪机，通过在刮板式清粪机两侧设有两对导向轮，两对导向轮卡住粪槽内壁或者卡在粪槽的边上进行导向，避免刮板式清粪机在运动过程中侧翻的问题。

实现本实用新型所述带有导向机构的刮板式清粪机的技术方案是：

一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括两组侧板、转动轴、机架横梁、平衡调节杆、刮板与拉杆，所述两组侧板之间通过机架横梁固定，所述两组侧板之间还设有转动轴，所述转动轴与侧板之间固定连接，所述刮板通过可调角钢与转动轴连接，所述两组侧板之间设有平衡调节杆，所述机架横梁中部活动连接着拉杆，所述拉杆中部与刮板固定连接，所述拉杆两端设有钢线绳锁紧器，所述侧板两端设有侧边刮板，所述侧边刮板设有两条第一长条形通孔，所述侧板设有与第一长条形通孔相对应的第一通孔，所述侧边刮板与侧板之间螺栓连接固定，所述侧板设有第一组导向轮和第二组导向轮，所述第一组导向轮设置在侧板外侧，所述第二组导向轮设置在侧板下方，通过第一组导向轮和第二组导向轮进行导向作用，避免整个刮板式清粪机发生侧偏。

进一步地，所述平衡调节杆前后设置两条，所述平衡调节杆的形状为人字型，所述平衡调节杆中间设有钢线穿过的第二通孔，所述两条平衡调节杆的第二通孔连线与拉杆重合。

进一步地，所述机架横梁上方均设有两个L型耳片，所述两个L型耳片之间的距离为拉杆的厚度，所述拉杆放置在两个L型耳片上，所述两个L型耳片上均设有位置相对应的销钉孔，所述拉杆两端设有第二长条形通孔，所述第二长条形通孔位置与销钉孔位置相对。

进一步地，所述钢线绳锁紧器包括支架以及设置在支架内的限位轴，所述限位轴设有棘轮，所述棘轮与设置在支架上的棘爪配合连接。

附图说明

图1为本实用新型所述带有导向机构的刮板式清粪机的立体图1；

图2为本实用新型所述带有导向机构的刮板式清粪机的立体图2；

图3为图1中局部试图A；

图4为图1中局部试图B；

图中所标各部件的名称如下：

1、侧板；11、侧边刮板；12、第一长条形通孔；13、第一通孔；14、第一组导向轮；15、第二组导向轮；2、转动轴；3、机架横梁；31、L型耳片；32、销钉孔；4、平衡调节杆；41、第二通孔5、刮板；6、拉杆；61、第二长条形通孔；7、可调角钢；8、钢线绳锁紧器；81、支架；82、限位轴；83、棘轮；84、棘爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括两组侧板1、转动轴2、机架横梁3、平衡调节杆4、刮板5与拉杆6，所述两组侧板1之间通过机架横梁3固定，所述两组侧板1之间还设有转动轴2，所述转动轴2与侧板1之间固定连接，所述刮板5通过可调角钢7与转动轴2连接，所述两组侧板1之间设有平衡调节杆4，所述机架横梁3中部活动连接着拉杆6，所述拉杆6中部与刮板5固定连接，所述拉杆6两端设有钢线绳锁紧器8，所述侧板1两端设有侧边刮板11，所述侧边刮板11设有两条第一长条形通孔12，所述侧板1设有与第一长条形通孔12相对应的第一通孔13，所述侧边刮板11与侧板1之间螺栓连接固定，所述侧板1设有第一组导向轮14和第二组导向轮15，所述第一组导向轮14设置在侧板1外侧，所述第二组导向轮15设置在侧板1下方，通过第一组导向轮14和第二组导向轮15进行导向作用，避免整个刮板式清粪机发生侧偏。

所述平衡调节杆4前后设置两条，所述平衡调节杆4的形状为人字型，所述平衡调节杆4中间设有钢线穿过的第二通孔41，所述两条平衡调节杆4的第二通孔41连线与拉杆6重合。

所述机架横梁3上方均设有两个L型耳片31，所述两个L型耳片31之间的距离为拉杆6的厚度，所述拉杆6放置在两个L型耳片31上，所述两个L型耳片31上均设有位置相对应的销钉孔32，所述拉杆6两端设有第二长条形通孔61，所述第二长条形通孔61位置与销钉孔32位置相对。

所述钢线绳锁紧器8包括支架81以及设置在支架81内的限位轴82，所述限位轴82设有棘轮83，所述棘轮83与设置在支架81上的棘爪84配合连接。

本实施例的工作原理：刮粪过程中，钢线穿过平衡调节杆4的第二通孔41，连接钢线绳锁紧器8，钢线拉动钢线绳锁紧器8从而拉动拉杆6，拉杆6与刮板5固定连接，通过拉杆6使刮板5放下进行刮粪作业，这个过程中第一组导向轮14和第二组导向轮15卡住粪槽内壁或者边缘，从而进行固定导向作用，在这个过程中，还可以调节侧边刮板11，从而进行侧壁的刮粪作业，回程过程中，钢线拉动钢线绳锁紧器8从而拉动拉杆6，拉杆6与刮板5固定连接，通过拉杆6使刮板5收起，避免刮到粪槽，这个过程中第一组导向轮14和第二组导向轮15卡住粪槽内壁或者边缘，从而进行固定导向作用。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在侧板上设有两对导向轮，进行导向作用，避免在运动过程中发生侧翻问题，而且在侧板中设有可调节位置的侧边刮板，通过侧边刮板的作用将粪槽侧壁的粪类进行处理。