一种黑水虻养殖装置的制作方法

本实用新型涉及资源与环保技术领域，尤其是涉及一种黑水虻养殖装置。

背景技术：

黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属昆虫，分布于热带和温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、餐厨垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现有利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料的报道。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥后作为鸡、猪等的饲料蛋白来源，从而形成生态循环农业，实现经济、环境与社会效益的共赢。

中国专利公开号CN104844288A公开了一种利用黑水虻处理牛粪制备有机肥的方法，将牛粪用脱水机脱水后加入其质量10～15%的泔水或餐厨垃圾，再加入质量0.1%的乳酸菌干粉发酵处理1～2天，最后倒入3～4 龄黑水虻幼虫，30～35℃、空气湿度75%～85%培养5～6天，分离出黑水虻老熟幼虫即得到有机肥。该方法处理能力强、周期短、处理过程耗能低，可实现牛粪、餐厨垃圾的资源化利用，变废为宝。而且，由于牛粪营养价值高于马粪，并运用乳酸菌进行发酵处理，使牛粪疏松，适口性提高，增加了黑水虻取食率，老熟幼虫的产出率可提高50%以上。

中国专利公开号CN107114328A公开了一种黑水虻养殖系统，包括养殖池和设置在所述养殖池上方的顶棚，养殖池中由下往上依次设置吸水层、加热装置和网格层，所述加热装置包括加热带和固定所述加热带的固定架，所述吸水层上方放置培养料，所述加热装置位于所述培养料中，所述网格层位于培养料的表层；所述养殖池侧边设置升降装置，所述升降装置带动所述加热装置升降；所述养殖池顶部设置保温盖。通过使用该黑水虻养殖系统养殖黑水虻，黑水虻幼虫的成活率高，不受外界环境影响，且黑水虻与培养料容易分离并且不需要清理虫粪，大大节省了人力和物力成本；另外养殖池中的培养料在养殖黑水虻的过程中经过消化和发酵，可直接作为有机肥还田，经济环保。

现有黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，均存在机械化程度低，投入人工太多，幼虫和粪便分离困难，每一批都需要清理虫粪，和受外界环境温度影响较大，人工作业环境恶劣等弊端。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于：提供一种机械化程度高，适合集约化、规模化养殖的黑水虻养殖装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种黑水虻养殖装置，包括养殖室，设置于所述养殖室内的若干个养虫槽；位于所述养虫槽两侧的第一轨道；位于所述养虫槽的一端外侧，与所述第一轨道等宽且与第一轨道垂直布置的第二轨道；设置在所述第一轨道与第二轨道交汇处的直角换向机构；运行在所述第一轨道或第二轨道上的投料车和收料车；位于所述第二轨道一端上方的储料塔；位于所述第二轨道另一端外侧的分拣筛；进气口与所述养殖室和储料塔连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔；所述直角换向机构包括与第一轨道和第二轨道连接的圆形机座，与所述圆形机座枢接的圆形转盘，与所述圆形转盘上表面连接，实现与第一轨道或第二轨道对接的换向轨道，驱动所述圆形转盘旋转的第一驱动机构。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，所述投料车包括投料车车架；与所述投料车车架底部连接的投料车驱动轴和投料车从动轴；与所述投料车驱动轴连接的投料车驱动轮；与所述投料车从动轴连接的投料车从动轮；与所述投料车驱动轴连接的投料车驱动机构；与所述投料车车架连接的投料斗；与所述投料车车架连接，并与所述投料斗的底部出料口连通的布料器。布料器将黑水虻饲养料均匀布置在养虫槽内，可以使用螺旋布料器；利用重力自然下落，用刮板刮平布料等装置。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，所述投料车驱动机构包括与所述投料车驱动轴传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，所述投料车还包括与所述投料车车架连接，作用于投料车驱动轮和/或投料车从动轮的制动驻车器。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，所述收料车包括收料车车架；与所述收料车车架底部连接的收料车驱动轴和收料车从动轴；与所述收料车驱动轴连接的收料车驱动轮；与所述收料车从动轴连接的收料车从动轮；与所述收料车驱动轴连接的收料车驱动机构；与所述收料车车架连接的收料斗；与所述收料车车架一端连接的提升机；与所述提升机进料端铰接的收料铲；两端分别与所述提升机和收料铲铰接的液压油缸、气缸或电动推杆；与所述收料斗的底部出料口连接的卸料阀。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，所述收料车驱动机构包括与所述收料车驱动轴传动连接的第二减速机，与第二减速机传动连接的第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二电池组；所述收料车还包括与所述收料车车架连接，作用于收料车驱动轮和/或收料车从动轮的第二制动驻车器。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，所述分拣筛为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从振动分级筛的上层出料口排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口排出，上层出料口排出物和下层出料口排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

在不冲突的情况下上述改进或优选方案可单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，投料车和收料车通过直角换向机构换向，可运行在不同养虫槽两侧的第一轨道上或第二轨道上，节省了空间和设备投资费用。采用投料车布料，和收料车收料，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室内，大量降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔可将养殖室和储料塔内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。收料车收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为实施例黑水虻养殖装置的结构原理示意图；

图2为实施例黑水虻养殖装置的直角换向机构的结构原理示意图；

图3为实施例黑水虻养殖装置的投料车的结构原理示意图；

图4为实施例黑水虻养殖装置的投料车的俯视结构原理示意图；

图5为实施例黑水虻养殖装置的收料车的结构原理示意图；

图6为实施例黑水虻养殖装置的分拣筛的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示的黑水虻养殖装置，包括养殖室9，设置于养殖室9内的若干个平行布置的养虫槽10，若干条分别位于各养虫槽10两侧的第一轨道7，位于养虫槽10的一端外侧的第二轨道8，设置在第一轨道7与第二轨道8交汇处的直角换向机构1，运行在第一轨道7或第二轨道8上的投料车2和收料车3，位于第二轨道8一端上方的储料塔4，位于第二轨道8另一端外侧的分拣筛5，进气口与养殖室9和储料塔4连通的引风机，与引风机的出气口连通的除臭塔6。第一轨道7与第二轨道8等宽，第一轨道7和第二轨道8相互垂直布置。直角换向机构1包括与第一轨道7和第二轨道8连接的圆形机座101，与圆形机座101枢接的圆形转盘102，与圆形转盘102上表面连接，实现与第一轨道7或第二轨道8对接的换向轨道103，驱动圆形转盘102旋转的第一驱动机构。

工作原理：收集运输来的黑水虻饲养料，卸入储料塔4内贮存备用，养虫槽10需投料时，投料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方，打开储料塔4的出料阀门，将储料塔4内存放的黑水虻饲养料卸入投料车2内，投料车2装好料后，投料车2在第二轨道8上运行至与某一养虫槽10连接的直角换向机构1上，该直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与位于该养虫槽10两侧的第一轨道7对接，将投料车2转移至该养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，投料车2将黑水虻饲养料均匀布料在该养虫槽10内。通常情况下，换向轨道103与第二轨道8处于对接状态，使得投料车2或收料车3可以在分拣筛5与储料塔4之间的轨道上运行。布料完成后，在黑水虻饲养料中接种黑水虻幼虫。根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内至少重复一次布料，每次布料的取料和布料步骤与前述步骤相同。视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料，使投入的黑水虻饲养料能充分被黑水虻幼虫食用；停止投料1～2日后，将收料车3转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，收料车3收集黑水虻及虫砂混合物。收料车3收集黑水虻及虫砂混合物后，运行至直角换向机构1上，直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与第二轨道8对接，收料车3转移至第二轨道8上运行，收料车3在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将收料车3内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。分拣筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，实施例中分拣筛5为振动分级筛，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，使养殖室9和储料塔4内维持负压，使得臭气不外排，同时外部新空气进入养殖室9内，满足黑水虻生长的需求环境；除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。当投料车2或收料车3不使用时，可以停放在第一轨道7或第二轨道8上。

本实用新型提供的技术方案，投料车2和收料车3通过直角换向机构换向，可运行在不同养虫槽10两侧的第一轨道7上或第二轨道8上，节省了空间和设备投资费用。采用投料车2布料，和收料车3收料，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室9内，降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔6可将养殖室9和储料塔4内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。收料车3收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛5的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

可选的技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，如图3和图4所示，投料车2包括投料车车架201，与投料车车架201底部连接的投料车驱动轴202和投料车从动轴203，与投料车驱动轴202连接的投料车驱动轮204，与投料车从动轴203连接的投料车从动轮205，与投料车驱动轴202连接的投料车驱动机构206，与投料车车架201连接的投料斗208，与投料车车架201连接，并与投料斗208的底部出料口连通的布料器207；与布料器207连接的布料驱动机构209。投料车驱动机构206包括与驱动轴202传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组。布料驱动机构209包括与其传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组。作业过程中布料器207将黑水虻饲养料均匀分布在养虫槽10内。投料车2还包括与投料车车架201连接，作用于投料车驱动轮204和/或投料车从动轮205的制动驻车器。

可选的技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，如图5所示，收料车3包括收料车车架301，与收料车车架301底部连接的收料车驱动轴302和收料车从动轴303，与收料车驱动轴302连接的收料车驱动轮304，与收料车从动轴303连接的收料车从动轮305，与收料车驱动轴302连接的收料车驱动机构，与收料车车架301连接的收料斗306，与收料车车架301一端连接的提升机307，与提升机307进料端铰接的收料铲308，两端分别与提升机307和收料铲308铰接的液压油缸、气缸或电动推杆309；与收料斗306的底部出料口连接的卸料阀。收料车驱动机构包括与收料车驱动轴302传动连接的第二减速机，与第二减速机传动连接的第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二电池组。收料车3还包括与收料车车架301连接，作用于收料车驱动轮304和/或收料车从动轮305的第二制动驻车器。提升机307采用电动机驱动。收料作业时，操纵液压油缸、气缸或电动推杆309使其伸长，收料铲308放下，铲头贴合于养虫槽10的底面，收料车3沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲308将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机307内，提升机307将收集物提升后卸入收料斗306内，提升机307可以是刮板输送机、斗式提升机、带式提升机等。收料斗306装满后，将收料车3运行至直角换向机构1上，直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与第二轨道8对接，收料车3转移至第二轨道8上运行，收料车3在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将收料车3内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。

可选的技术方案，本实用新型提供的黑水虻养殖装置，如图6所示，分拣筛5为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

黑水虻养殖过程包括以下步骤：收集运输来的黑水虻饲养料，卸入储料塔4内，黑水虻饲养料为猪粪或禽粪，或二者的混合物，含水率55wt%～65wt%；投料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方，将储料塔4内存放的黑水虻饲养料卸入投料车2内，投料车2在第二轨道8上运行至与某一养虫槽10连接的直角换向机构1上，该直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与位于该养虫槽10两侧的第一轨道7对接；将投料车2转移至该养虫槽10两侧的第一轨道7上运行；投料车2将投料斗208内的黑水虻饲养料在养虫槽10内均匀布料；布料完成后，在黑水虻饲养料中接种黑水虻幼虫；根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内至少重复一次布料；视黑水虻幼虫成长情况，适时停止投料；停止投料1～2日后，将收料车3转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上，收料车3在养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，操纵液压油缸、气缸或电动推杆309使其伸长，收料铲308放下，铲头贴于养虫槽10的底面，收料车3沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲308将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机307内，收料车3收集黑水虻及虫砂混合物；收料车3收集黑水虻及虫砂混合物后，转移至直角换向机构1上；直角换向机构1旋转90度后，收料车3在第二轨道8上运行至分拣筛5旁；将收料车3内的黑水虻及虫砂混合物输送至振动分级筛5的进料口；振动分级筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，粗虫砂从振动分级筛5的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛5的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛5的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，所述除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。

显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。