一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备的制作方法

本实用新型涉及园林树木移栽技术领域，特别涉及一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备。

背景技术：

移栽过程中对树干进行保湿处理，减少其水分蒸发，将更有利于提高树木移栽的成活率；普通对树木保湿处理采用缠绳绑膜先将树干用粗草绳捆紧，并将草绳浇透水，外绑塑料薄膜保湿；在树木上捆绳还能够起到对新移栽的树为了防止树皮在运输中擦破影响成活率、避免阳光直射在树干上,减少水分流失减小蒸腾作用、越冬的树木予以保温防寒、预防日灼现象的发生、树体淋水、保湿，储藏水分，降低夏季树体温度，避免新芽灼伤；综上所述，对树木捆绳作用很明显，对树木捆绳的工作量非常大；而树木移栽是市政园林养护的主要工作之一，树木移栽的成活率因此是至关重要的。

现如今对树木捆绳一般采用人工的方式进行捆绑，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，树木直径较大时捆绳麻烦，需要几个工人合力才能够进行捆绳，浪费了劳动力，树木较高的位置无法进行捆绳，且登高作业存在安全隐患，对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧，造成对树木捆绳效果不好，对树木捆绳后绳子整理麻烦，影响工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，可以解决现有人工对树木捆绳时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工将缠绕绳运到捆扎地点、树木直径较大时捆绳麻烦、树木较高的位置无法进行捆绳、对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧、对树木捆绳效果不好、对树木捆绳后绳子整理麻烦等难题；可以实现自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动将缠绕绳运到捆扎地点、可以对直径较大的树木进行捆绳、可以对较高位置的树木进行捆绳、对树木捆绳时可以调节绳子的绷紧程度、对树木捆绳效果好、对树木捆绳后绳子自动收卷等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置、一次升降装置、两个二次升降装置、支撑旋转装置、转动装置、收放装置和矫正装置,所述的两个定位行走装置安装在一次升降装置左右两侧上，两个二次升降装置对称安装在一次升降装置的左右两侧上，支撑旋转装置位于二次升降装置上方，支撑旋转装置与二次升降装置相连接，转动装置与支撑旋转装置相连接，转动装置上安装有收放装置与矫正装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的定位行走装置包括行走电机、行走传动轴、主动行走轮、从动行走轮、三个随动轮、随动传动轴、行走履带、从动传动轴、两个定位机构和行走连接板，行走电机通过电机套安装在行走连接板上，行走连接板的顶部安装在一次升降装置的底部上，行走电机的输出轴通过联轴器与行走传动轴的内侧端相连接，行走传动轴的外侧端安装在主动行走轮上，主动行走轮上均匀设置有传动齿，从动行走轮位于主动行走轮的后侧，从动行走轮上均匀设置有传动齿，从动行走轮的内侧中部与从动传动轴的外侧端相连接，从动传动轴的内侧通过轴承安装在行走连接板上，三个随动轮均匀分布在主动行走轮与从动行走轮之间，随动轮中部设置有凹槽，每个随动轮的内侧上均与一个随动传动轴的外侧端相连接，每个随动传动轴的内侧端均通过轴承安装在行走连接板上，行走履带安装在主动行走轮与从动行走轮上，行走履带的外侧设置有行走齿，行走履带的内侧中部上设置有传动齿，行走履带内侧设置的传动齿与主动行走轮上设置的传动齿、从动行走轮上设置的传动齿相配合，行走履带传动齿的宽度与随动轮上凹槽的宽度相对应，两个定位机构对称分布在行走履带的外侧，定位机构安装在一次升降装置的底部上；所述的定位机构包括两个支撑定位推杆、支撑固定板、插杆推杆、插杆，两个支撑定位推杆安装在支撑底板的底部上，两个支撑定位推杆的顶部上安装有支撑固定板，支撑固定板底部设置有尖状卡齿，支撑固定板的中部设置有圆孔，插杆推杆位于两个支撑定位推杆之间，插杆推杆安装在支撑底板的底部上，插杆推杆的顶部上安装有插杆，插杆为尖状结构，插杆的位置与支撑固定板上圆孔的位置相对应，具体工作时，首先开启行走电机，行走电机带动主动行走轮转动，主动行走轮能够带动行走履带移动，使得本实用新型移动到合适的位置，此时需要捆绳的树木位于转动装置内，随动轮上的凹槽能够防止行走履带跑偏，同时随动轮还起到随动与支撑的作用，然后伸长支撑定位推杆，使得支撑固定板卡在地面上，由于树木种植在土地上，树木周围的地面也为泥土地，然后调节两个行走装置上定位机构的高度，使得本实用新型处于水平的位置，再伸长插杆推杆，使得插杆插入到土地里面，插杆能够对本实用新型起到强力固定的作用，定位机构能够调节本实用新型处于水平位置，防止本实用新型倾斜对树木捆绳造成影响，还能够对本实用新型起到固定与支撑的作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一次升降装置包括支撑底板、四个一次升降推杆、电磁铁、定位电动滑块、两个定位推杆、定位连接板、定位销轴、两个定位板和定位调节推杆，支撑底板为长方体结构，支撑底板的左侧设置有方槽，四个一次升降推杆对称分布在支撑底板上，一次升降推杆穿过支撑底板与行走连接板相连接，每个一次升降推杆上均安装有一个电磁铁，定位电动滑块位于支撑底板上的方槽后侧，定位电动滑块安装在支撑底板上，两个定位推杆均匀安装在定位电动滑块上，两个定位推杆的顶部安装有定位连接板，定位销轴安装在定位连接板的前侧面上，两个定位板对称安装在定位销轴上，每个定位板的内侧设置有弧形卡齿，两个定位板上设置弧形卡齿的位置相互交错，位于定位销轴上方的定位板前侧设置有插齿，位于定位销轴下方的定位板前侧设置有插槽，每个定位板的后侧均设置有一个定位调节推杆，定位调节推杆安装在定位板与定位连接板之间，具体工作时，当本实用新型移动到合适的位置时，首先控制电磁铁通电，电磁铁能够吸住支撑旋转装置，控制一次升降推杆进行收缩运动，使得支撑旋转装置能够往下运动，使得本实用新型可以在树木的下方进行进行捆绳，解决了树木下方捆不到绳的问题，然后人工将缠绕绳放置在两个定位板之间，再伸长定位调节推杆，使得两个定位板能够夹紧缠绕绳，位于定位销轴上方定位板的插齿与位于定位销轴下方定位板上的插槽相配合能够防止缠绕绳从两个定位板内脱落，再然后调节定位电动滑块的位置，控制定位推杆进行升降，使得定位板夹持的缠绕绳移动到树木需要缠绕的起点位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的转动装置包括转动销轴、两个转动板、固定插块、固定伸缩块、两个固定弹簧、归位支撑板、两个归位推杆、归位板、支撑滚槽、六个定位滚珠杆、两个支撑滚珠杆、销轴连接板、转动连接板和开合调节推杆，两个转动板对称安装在转动销轴的左右两侧上，两个转动板的外侧均设置有轮齿，转动板上的轮齿与旋转齿轮相啮合，转动板为半圆弧型结构，固定插块安装在位于转动销轴左侧转动板的前端侧面上，固定插块的前后两侧对称设置有两个方槽，固定插块的每个方槽内均布置有一个固定伸缩块，每个固定伸缩块的内侧均设置有两个固定弹簧，固定弹簧安装在固定插块上方槽的内侧面与固定伸缩块的内侧面之间，固定伸缩块的外侧面为弧形结构，位于转动销轴右侧转动板的前端侧面上设置有凸型槽，位于转动销轴右侧转动板的前侧顶部对称设置有两个归位槽，位于转动销轴右侧转动板的前侧顶部上安装有归位支撑板，两个归位推杆对称安装在归位支撑板的前后两侧上，每个归位推杆的顶部均安装有一个归位板，两个归位板的位置与两个归位槽的位置一一对应，归位板的底部位于凸型槽的下方，位于转动销轴右侧转动板的底部上安装有支撑滚槽，位于转动销轴左侧转动板前端、后端均设置有支撑滚槽，六个定位滚珠杆均匀分布在位于转动销轴右侧转动板底部上的支撑滚槽的下方，定位滚珠杆的底部与旋转支撑板相连接，定位滚珠杆顶部为滚珠结构，定位滚珠杆的滚珠结构位于支撑滚槽内，两个支撑滚珠杆均匀分布在位于转动销轴左侧转动板的中部下方，支撑滚珠杆底部与旋转支撑板相连接，支撑滚珠杆顶部为滚珠结构，支撑滚珠杆与位于转动销轴左侧转动板的底部通过滚动配合的方式相连接，销轴连接板安装在转动销轴的底部上，转动连接板安装在位于转动销轴左侧转动板的底部上，开合调节推杆通过铰链安装在销轴连接板与转动连接板之间，具体工作时，首先伸长开合调节推杆，使得固定插块能够插入到位于转动销轴右侧转动板上的凸型槽内，使得固定插块上的固定伸缩块在固定弹簧的回复力作用下卡在凸型槽内，使得两个转动板固定住，然后控制收放装置将缠绕绳移动到合适的位置，控制支撑旋转装置进行旋转运动，支撑旋转装置能够带动转动板转动，同时伸长一次升降推杆进行伸长运动，使得缠绕绳进行升高与转动，使得缠绕绳能够缠绕到树木上，定位滚珠杆能够在转动板转动时起到支撑与限位的作用，支撑滚珠杆起到支撑的作用，当树木捆绳完毕后，收缩归位推杆，归位推杆带动归位板向内运动，归位板的向内能够将固定伸缩块推到固定插块内，再收缩开合调节推杆，使得两个转动板分离，以便再次进行树木的捆绳动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收放装置包括收放电机、收放电动滑块、收放传动轴、收放连接架、收放齿轮、缠绕轮、缠绕轮轴、缠绕齿轮、缠绕磨盘、减速推杆、减速轮和缠绕绳，收放电动滑块安装在位于转动销轴左侧的转动板上，收放电机通过电机套安装在收放电动滑块上，收放电机的输出轴通过联轴器与收放传动轴的底部相连接，收放传动轴的顶部通过轴承安装在收放连接架上，收放连接架安装在收放电动滑块上，收放传动轴的中部上安装有收放齿轮，缠绕轮的底部与缠绕轮轴的顶部相连接，缠绕轮轴的底部通过轴承安装在位于转动销轴左侧的转动板上，缠绕绳缠绕在缠绕轮上，缠绕齿轮安装在缠绕轮轴上，缠绕齿轮与收放齿轮相啮合，缠绕磨盘位于缠绕齿轮的下方，缠绕磨盘安装在缠绕轮轴上，减速推杆安装在位于转动销轴左侧的转动板上，减速推杆的顶部上安装有减速轮，减速轮与缠绕磨盘相配合，具体工作时，首先将缠绕绳穿过矫正装置，缠绕绳的底端放置在两个定位板内，控制收放电动滑块向外移动，使得收放齿轮与缠绕齿轮分离，然后伸长减速推杆，使得减速轮与缠绕磨盘相接触，减速轮与缠绕磨盘相配合能够起到对缠绕轮减速的作用，通过控制减速轮与缠绕磨盘贴合的紧密度能够调节对缠绕轮减速的效果，使得缠绕绳始终处于绷紧的状态，提高对树木捆绳的效果，当对树木捆绳完毕后，调节收放电动滑块的位置，使得收放齿轮与缠绕齿轮相啮合，收缩减速推杆，使得减速轮与缠绕磨盘分离，再然后控制收放电机转动，使得缠绕绳能够重新缠绕到缠绕轮，防止缠绕绳散落对下次捆绳造成影响。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的支撑旋转装置包括旋转支撑板、伸缩支链、旋转电机、旋转传动轴、旋转支撑架和旋转齿轮，旋转支撑板为长方体结构，旋转支撑板的材质为钢，旋转支撑板的左侧设置有方槽，旋转支撑板的左右两侧对称设置有伸缩槽，每个伸缩槽内均设置有一个伸缩支链，每个伸缩槽内均对称设置有两个滑槽，旋转电机通过电机套安装在旋转支撑板的右侧上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转传动轴的底部相连接，旋转传动轴的顶部通过轴承安装在旋转支撑架上，旋转支撑架安装在旋转支撑板上，旋转传动轴的中部上安装有旋转齿轮；所述的伸缩支链包括三个伸缩弹簧、伸缩板、伸缩滑块、伸缩限位板、伸缩滚轮和两个伸缩轮连接板，伸缩板位于旋转支撑板上的伸缩槽内，伸缩板的内侧均匀分部有三个伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在旋转支撑板上伸缩槽的内侧面与伸缩板的内侧面之间，伸缩板的前后两侧对称设置有伸缩滑块，伸缩板上的伸缩滑块与伸缩槽内设置的滑槽相配合，伸缩板的外侧面为斜面结构，伸缩限位板安装在伸缩板外侧下端面上，伸缩板上设置有卡位槽，伸缩板上的卡位槽位于伸缩限位板的后侧，伸缩板上的卡位槽与限位支撑板相配合，伸缩限位板的底部上安装有两个伸缩轮连接板，伸缩滚轮通过轴承安装在两个伸缩轮连接板之间，具体工作时，当一次升降推杆进行收缩时，首先伸缩板上的伸缩滚轮会在二次升降装置上滚动，伸缩板会在伸缩弹簧的作用下会向内运动，伸缩板上的伸缩滑块与伸缩槽内设置的滑槽相配合能够对伸缩板起到限位的作用，使得旋转支撑板能够运动到本实用新型下方，然后开启旋转电机，旋转电机带动旋转齿轮转动，与旋转齿轮相啮合的转动板会随之转动，再伸长一次升降推杆，从而可以使本实用新型进行捆绳动作，当旋转支撑板上升到二次升降装置的位置时，伸缩限位板会被二次升降装置挡住，再然后通过二次升降装置控制旋转支撑板进行上升运动，从而完成对树木的捆绳动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的矫正装置包括夹取电动推杆、夹取连接板、两个夹取爪、夹取调节推杆和矫正支链，夹取电动推杆安装在位于转动销轴左侧的转动板上，夹取电动推杆的顶部上安装有夹取连接板，两个夹取爪均通过铰链对称安装在夹取连接板上，夹取爪的外侧为弧形结构，夹取爪的弧形结构上设置有卡齿，每个夹取爪的内侧均设置有一个夹取调节推杆，夹取调节推杆通过铰链安装在夹取连接板与夹取爪之间，每个转动板上均安装有一个矫正支链；所述的矫正支链包括矫正推杆、矫正连接板、矫正电动滑块、矫正板、矫正轴和矫正调节推杆，矫正推杆安装在转动板上，矫正推杆的顶部安装有矫正连接板，矫正电动滑块安装在矫正连接板上，矫正轴的外侧端与矫正板左端相连接，矫正轴的内侧端通过轴承安装在矫正电动滑块上，矫正板的右端与矫正调节推杆的顶部相连接，矫正调节推杆安装在矫正电动滑块上，具体工作时，当需要对树木进行捆绳时，首先人工将缠绕绳穿过两个夹取爪的弧形结构，控制夹取调节推杆进行伸长运动，使得夹取爪弧形结构上的卡齿能够卡住缠绕绳，再伸长夹取电动推杆，使得夹取爪夹取的缠绕绳靠近需要捆绳的树木，然后控制矫正调节推杆进行伸缩运动，使得矫正板的斜度与缠绕绳捆扎时的斜度相配合，再然后控制本实用新型对树木进行捆绳作业，当缠绕绳通过捆绕在树木上时，控制矫正推杆进行伸长运动，使得矫正板贴住树木，控制矫正电动滑块进行移动使矫正板将缠绕绳推到合适的高度，使得缠绕绳紧密的缠绕在树木上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的二次升降装置包括三个二次升降推杆、升降限位板、升降支撑架、限位连接架、三个限位电动推杆、限位支撑板和限位齿，三个二次升降推杆均匀安装在支撑底板上，三个二次升降推杆上安装有升降限位板，升降限位板顶部安装有限位齿，限位齿的内侧底部为弧面结构，升降限位板的内侧面中部设置有方槽，三个限位电动推杆均匀分布在升降限位板设置的方槽内，三个限位电动推杆通过限位连接架安装在升降限位板的底部上，三个限位电动推杆的顶部安装有限位支撑板，限位支撑板顶部为斜面结构，升降支撑架安装在升降限位板的底部上，升降支撑架能够在旋转支撑板向下运动时对伸缩支链上的伸缩板起到支撑的作用，具体工作时，当一次升降推杆控制旋转支撑板上的伸缩支链升高到限位齿上时，首先伸缩板上的伸缩限位板会抵住限位齿无法进行上升运动，然后伸长限位电动推杆，使得限位支撑板能够插入伸缩板上的卡位槽内，限位支撑板起到对伸缩板卡位的作用，使得伸缩板的位置被限定住，再伸长二次升降推杆进行伸长运动，使得本实用新型对树木较高的位置也能够进行捆绳作业。

工作时，第一步：首先开启行走电机，行走电机带动主动行走轮转动，主动行走轮能够带动行走履带移动，使得本实用新型移动到合适的位置，此时需要捆绳的树木穿过支撑底板上的方槽与旋转支撑板上的方槽，需要捆绳的树木位于两个转动板内，随动轮上的凹槽能够防止行走履带跑偏，同时随动轮还起到随动与支撑的作用，然后伸长支撑定位推杆，使得支撑固定板卡在地面上，由于树木种植在土地上，树木周围的地面也为泥土地，然后调节两个行走装置上定位机构的高度，使得本实用新型处于水平的位置，再伸长插杆推杆，使得插杆插入到土地里面，插杆能够对本实用新型起到强力固定的作用，定位机构能够调节本实用新型处于水平位置，防止本实用新型倾斜对树木捆绳造成影响，还能够对本实用新型起到固定与支撑的作用，第二步：首先控制电磁铁通电，电磁铁能够吸住支撑旋转装置，控制一次升降推杆进行收缩运动，一次升降推杆带动伸缩板上的伸缩滚轮在升降限位板、升降支撑架上滚动，伸缩板会在伸缩弹簧的作用下会向内运动，伸缩板上的伸缩滑块与伸缩槽内设置的滑槽相配合能够对伸缩板起到限位的作用，使得本实用新型可以在树木的下方进行进行捆绳，解决了树木下方捆不到绳的问题，然后人工将缠绕绳放置在两个定位板之间，再伸长定位调节推杆，使得两个定位板能够夹紧缠绕绳，位于定位销轴上方定位板的插齿与位于定位销轴下方定位板上的插槽相配合能够防止缠绕绳从两个定位板内脱落，再然后调节定位电动滑块的位置，控制定位推杆进行升降，使得定位板夹持的缠绕绳移动到树木需要缠绕的起点位置，第三步：首先伸长开合调节推杆，使得固定插块能够插入到位于转动销轴右侧转动板上的凸型槽内，使得固定插块上的固定伸缩块在固定弹簧的回复力作用下卡在凸型槽内，使得两个转动板固定住，然后人工将缠绕绳穿过两个夹取爪的弧形结构，控制夹取调节推杆进行伸长运动，使得夹取爪弧形结构上的卡齿能够卡住缠绕绳，再伸长夹取电动推杆，使得夹取爪夹取的缠绕绳靠近需要捆绳的树木，第四步：首先控制收放电动滑块向外移动，使得收放齿轮与缠绕齿轮分离，然后伸长减速推杆，使得减速轮与缠绕磨盘相接触，减速轮与缠绕磨盘相配合能够起到对缠绕轮减速的作用，通过控制减速轮与缠绕磨盘贴合的紧密度能够调节对缠绕轮减速的效果，使得缠绕绳始终处于绷紧的状态，提高对树木捆绳的效果，再开启旋转电机，旋转电机带动旋转齿轮转动，与旋转齿轮相啮合的转动板会随之转动，此时定位滚珠杆能够在转动板转动时起到支撑与限位的作用，支撑滚珠杆起到支撑的作用，伸长一次升降推杆，从而可以使本实用新型进行捆绳动作，再然后控制矫正调节推杆进行伸缩运动，使得矫正板的斜度与缠绕绳捆扎时的斜度相配合，最后控制矫正推杆进行伸长运动，使得矫正板贴住树木，控制矫正电动滑块进行移动使矫正板将缠绕绳推到合适的高度，使得缠绕绳紧密的缠绕在树木上，第五步：当一次升降推杆控制旋转支撑板上的伸缩支链升高到限位齿上时，伸缩板上的伸缩限位板会抵住限位齿无法进行上升运动，首先伸长限位电动推杆，使得限位支撑板能够插入伸缩板上的卡位槽内，限位支撑板起到对伸缩板卡位的作用，使得伸缩板的位置被限定住，控制电磁铁失电，再伸长二次升降推杆进行伸长运动，使得本实用新型对树木较高的位置也能够进行捆绳作业，通过控制一次升降推杆与二次升降推杆升降速度配合旋转电机的转速，可以使得本实用新型对不同直径的树木进行捆绳作业，同时还能够调节树木上缠绕捆绳的间距，增加了本实用新型的适用性，第六步：当对树木捆绳完毕后，首先收缩定位调节推杆，使得两个定位板解除对缠绕绳的夹持，收缩夹取调节推杆，使得夹取爪解除对缠绕绳的夹取动作，收缩夹取电动推杆与矫正推杆，再人工将缠绕绳剪断，将缠绕绳的上下两端固定在树木上，然后调节收放电动滑块的位置，使得收放齿轮与缠绕齿轮相啮合，收缩减速推杆，使得减速轮与缠绕磨盘分离，控制收放电机转动，使得缠绕绳能够重新缠绕到缠绕轮，防止缠绕绳散落对下次捆绳造成影响，再然后收缩归位推杆，归位推杆带动归位板向内运动，归位板的向内能够将固定伸缩块推到固定插块内，最后收缩开合调节推杆，使得两个转动板分离，以便再次进行树木的捆绳动作，可以实现自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有人工对树木捆绳时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工将缠绕绳运到捆扎地点、树木直径较大时捆绳麻烦、树木较高的位置无法进行捆绳、对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧、对树木捆绳效果不好、对树木捆绳后绳子整理麻烦等难题；可以实现自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动将缠绕绳运到捆扎地点、可以对直径较大的树木进行捆绳、可以对较高位置的树木进行捆绳、对树木捆绳时可以调节绳子的绷紧程度、对树木捆绳效果好、对树木捆绳后绳子自动收卷等优点；

二、本实用新型设置有行走履带，行走履带可以在路面比较不平整的泥土地上行走，防止普通行走轮在泥土地上卡住无法行走的情况；

三、本实用新型设置有定位机构，定位机构能够调节本实用新型处于水平位置，防止本实用新型倾斜对树木捆绳造成影响，还能够对本实用新型起到固定与支撑的作用；

四、本实用新型设置有一次升降装置与二次升降装置，一次升降装置能够对树木较低的位置进行捆绳作业，二次升降装置能够对树木较高的位置进行捆绳作业；

五、本实用新型设置有一次升降推杆、二次升降推杆与旋转电机，通过控制一次升降推杆与二次升降推杆升降速度配合旋转电机的转速，可以使得本实用新型对不同直径的树木进行捆绳作业，同时还能够调节树木上缠绕捆绳的间距，增加了本实用新型的适用性；

六、本实用新型设置有减速轮与缠绕磨盘，通过伸长减速推杆使得减速轮与缠绕磨盘相接触，减速轮与缠绕磨盘相配合能够起到对缠绕轮减速的作用，通过控制减速轮与缠绕磨盘贴合的紧密度能够调节对缠绕轮减速的效果，使得缠绕绳始终处于绷紧的状态，提高对树木捆绳的效果；

七、本实用新型设置有收放装置，控制收放装置上的收放电机转动，收放电机上方的收放齿轮在齿轮啮合的作用下带动缠绕齿轮旋转，使得缠绕绳能够重新缠绕到缠绕轮，防止缠绕绳散落对下次捆绳作业造成影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型定位行走装置与支撑底板之间的结构示意图；

图3是本实用新型定位行走装置除去行走履带与两个定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型一次升降装置、两个二次升降装置、行走连接板与旋转支撑板之间的结构示意图；

图5是图4中A向局部放大图；

图6是图4中B向局部放大图；

图7是本实用新型支撑旋转装置、转动装置、收放装置与矫正装置之间的第一结构示意图；

图8是图7中C向局部放大图；

图9是本实用新型支撑旋转装置、转动装置、收放装置与矫正装置之间的第二结构示意图；

图10是图9中D向局部放大图；

图11是本实用新型转动板、收放装置与矫正装置之间的结构示意图；

图12是本实用新型矫正装置除去矫正支链的结构示意图；

图13是本实用新型矫正支链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图13所示，一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置1、一次升降装置2、两个二次升降装置3、支撑旋转装置4、转动装置5、收放装置6和矫正装置7,所述的两个定位行走装置1安装在一次升降装置2左右两侧上，两个二次升降装置3对称安装在一次升降装置2的左右两侧上，支撑旋转装置4位于二次升降装置3上方，支撑旋转装置4与二次升降装置3相连接，转动装置5与支撑旋转装置4相连接，转动装置5上安装有收放装置6与矫正装置7。

所述的定位行走装置1包括行走电机11、行走传动轴12、主动行走轮13、从动行走轮14、三个随动轮15、随动传动轴16、行走履带17、从动传动轴18、两个定位机构19和行走连接板110，行走电机11通过电机套安装在行走连接板110上，行走连接板110的顶部安装在一次升降装置2的底部上，行走电机11的输出轴通过联轴器与行走传动轴12的内侧端相连接，行走传动轴12的外侧端安装在主动行走轮13上，主动行走轮13上均匀设置有传动齿，从动行走轮14位于主动行走轮13的后侧，从动行走轮14上均匀设置有传动齿，从动行走轮14的内侧中部与从动传动轴18的外侧端相连接，从动传动轴18的内侧通过轴承安装在行走连接板110上，三个随动轮15均匀分布在主动行走轮13与从动行走轮14之间，随动轮15中部设置有凹槽，每个随动轮15的内侧上均与一个随动传动轴16的外侧端相连接，每个随动传动轴16的内侧端均通过轴承安装在行走连接板110上，行走履带17安装在主动行走轮13与从动行走轮14上，行走履带17的外侧设置有行走齿，行走履带17的内侧中部上设置有传动齿，行走履带17内侧设置的传动齿与主动行走轮13上设置的传动齿、从动行走轮14上设置的传动齿相配合，行走履带17传动齿的宽度与随动轮15上凹槽的宽度相对应，两个定位机构19对称分布在行走履带17的外侧，定位机构19安装在一次升降装置2的底部上；所述的定位机构19包括两个支撑定位推杆191、支撑固定板192、插杆推杆193、插杆194，两个支撑定位推杆191安装在支撑底板21的底部上，两个支撑定位推杆191的顶部上安装有支撑固定板192，支撑固定板192底部设置有尖状卡齿，支撑固定板192的中部设置有圆孔，插杆推杆193位于两个支撑定位推杆191之间，插杆推杆193安装在支撑底板21的底部上，插杆推杆193的顶部上安装有插杆194，插杆194为尖状结构，插杆194的位置与支撑固定板192上圆孔的位置相对应，具体工作时，首先开启行走电机11，行走电机11带动主动行走轮13转动，主动行走轮13能够带动行走履带17移动，使得本实用新型移动到合适的位置，此时需要捆绳的树木位于转动装置5内，随动轮15上的凹槽能够防止行走履带17跑偏，同时随动轮15还起到随动与支撑的作用，然后伸长支撑定位推杆191，使得支撑固定板192卡在地面上，由于树木种植在土地上，树木周围的地面也为泥土地，然后调节两个行走装置1上定位机构19的高度，使得本实用新型处于水平的位置，再伸长插杆推杆193，使得插杆194插入到土地里面，插杆194能够对本实用新型起到强力固定的作用，定位机构19能够调节本实用新型处于水平位置，防止本实用新型倾斜对树木捆绳造成影响，还能够对本实用新型起到固定与支撑的作用。

所述的一次升降装置2包括支撑底板21、四个一次升降推杆22、电磁铁23、定位电动滑块24、两个定位推杆25、定位连接板26、定位销轴27、两个定位板28和定位调节推杆29，支撑底板21为长方体结构，支撑底板21的左侧设置有方槽，四个一次升降推杆22对称分布在支撑底板21上，一次升降推杆22穿过支撑底板21与行走连接板110相连接，每个一次升降推杆22上均安装有一个电磁铁23，定位电动滑块24位于支撑底板21上的方槽后侧，定位电动滑块24安装在支撑底板21上，两个定位推杆25均匀安装在定位电动滑块24上，两个定位推杆25的顶部安装有定位连接板26，定位销轴27安装在定位连接板26的前侧面上，两个定位板28对称安装在定位销轴27上，每个定位板28的内侧设置有弧形卡齿，两个定位板28上设置弧形卡齿的位置相互交错，位于定位销轴27上方的定位板28前侧设置有插齿，位于定位销轴27下方的定位板28前侧设置有插槽，每个定位板28的后侧均设置有一个定位调节推杆29，定位调节推杆29安装在定位板28与定位连接板26之间，具体工作时，当本实用新型移动到合适的位置时，首先控制电磁铁23通电，电磁铁23能够吸住支撑旋转装置4，控制一次升降推杆22进行收缩运动，使得支撑旋转装置4能够往下运动，使得本实用新型可以在树木的下方进行进行捆绳，解决了树木下方捆不到绳的问题，然后人工将缠绕绳612放置在两个定位板28之间，再伸长定位调节推杆29，使得两个定位板28能够夹紧缠绕绳612，位于定位销轴27上方定位板28的插齿与位于定位销轴27下方定位板28上的插槽相配合能够防止缠绕绳612从两个定位板28内脱落，再然后调节定位电动滑块24的位置，控制定位推杆25进行升降，使得定位板28夹持的缠绕绳612移动到树木需要缠绕的起点位置。

所述的转动装置5包括转动销轴51、两个转动板52、固定插块53、固定伸缩块54、两个固定弹簧55、归位支撑板56、两个归位推杆57、归位板58、支撑滚槽59、六个定位滚珠杆510、两个支撑滚珠杆511、销轴连接板512、转动连接板513和开合调节推杆514，两个转动板52对称安装在转动销轴51的左右两侧上，两个转动板52的外侧均设置有轮齿，转动板52上的轮齿与旋转齿轮46相啮合，转动板52为半圆弧型结构，固定插块53安装在位于转动销轴51左侧转动板52的前端侧面上，固定插块53的前后两侧对称设置有两个方槽，固定插块53的每个方槽内均布置有一个固定伸缩块54，每个固定伸缩块54的内侧均设置有两个固定弹簧55，固定弹簧55安装在固定插块53上方槽的内侧面与固定伸缩块54的内侧面之间，固定伸缩块54的外侧面为弧形结构，位于转动销轴51右侧转动板52的前端侧面上设置有凸型槽，位于转动销轴51右侧转动板52的前侧顶部对称设置有两个归位槽，位于转动销轴51右侧转动板52的前侧顶部上安装有归位支撑板56，两个归位推杆57对称安装在归位支撑板56的前后两侧上，每个归位推杆57的顶部均安装有一个归位板58，两个归位板58的位置与两个归位槽的位置一一对应，归位板58的底部位于凸型槽的下方，位于转动销轴51右侧转动板52的底部上安装有支撑滚槽59，位于转动销轴51左侧转动板52前端、后端均设置有支撑滚槽59，六个定位滚珠杆510均匀分布在位于转动销轴51右侧转动板52底部上的支撑滚槽59的下方，定位滚珠杆510的底部与旋转支撑板41相连接，定位滚珠杆510顶部为滚珠结构，定位滚珠杆510的滚珠结构位于支撑滚槽59内，两个支撑滚珠杆511均匀分布在位于转动销轴51左侧转动板52的中部下方，支撑滚珠杆511底部与旋转支撑板41相连接，支撑滚珠杆511顶部为滚珠结构，支撑滚珠杆511与位于转动销轴51左侧转动板52的底部通过滚动配合的方式相连接，销轴连接板512安装在转动销轴51的底部上，转动连接板513安装在位于转动销轴51左侧转动板52的底部上，开合调节推杆514通过铰链安装在销轴连接板512与转动连接板513之间，具体工作时，首先伸长开合调节推杆514，使得固定插块53能够插入到位于转动销轴51右侧转动板52上的凸型槽内，使得固定插块53上的固定伸缩块54在固定弹簧55的回复力作用下卡在凸型槽内，使得两个转动板52固定住，然后控制收放装置6将缠绕绳612移动到合适的位置，控制支撑旋转装置4进行旋转运动，支撑旋转装置4能够带动转动板52转动，同时伸长一次升降推杆22进行伸长运动，使得缠绕绳612进行升高与转动，使得缠绕绳612能够缠绕到树木上，定位滚珠杆510能够在转动板52转动时起到支撑与限位的作用，支撑滚珠杆511起到支撑的作用，当树木捆绳完毕后，收缩归位推杆57，归位推杆57带动归位板58向内运动，归位板58的向内能够将固定伸缩块54推到固定插块53内，再收缩开合调节推杆514，使得两个转动板52分离，以便再次进行树木的捆绳动作。

所述的收放装置6包括收放电机61、收放电动滑块62、收放传动轴63、收放连接架64、收放齿轮65、缠绕轮66、缠绕轮轴67、缠绕齿轮68、缠绕磨盘69、减速推杆610、减速轮611和缠绕绳612，收放电动滑块62安装在位于转动销轴51左侧的转动板52上，收放电机61通过电机套安装在收放电动滑块62上，收放电机61的输出轴通过联轴器与收放传动轴63的底部相连接，收放传动轴63的顶部通过轴承安装在收放连接架64上，收放连接架64安装在收放电动滑块62上，收放传动轴63的中部上安装有收放齿轮65，缠绕轮66的底部与缠绕轮轴67的顶部相连接，缠绕轮轴67的底部通过轴承安装在位于转动销轴51左侧的转动板52上，缠绕绳612缠绕在缠绕轮66上，缠绕齿轮68安装在缠绕轮轴67上，缠绕齿轮68与收放齿轮65相啮合，缠绕磨盘69位于缠绕齿轮68的下方，缠绕磨盘69安装在缠绕轮轴67上，减速推杆610安装在位于转动销轴51左侧的转动板52上，减速推杆610的顶部上安装有减速轮611，减速轮611与缠绕磨盘69相配合，具体工作时，首先将缠绕绳612穿过矫正装置7，缠绕绳612的底端放置在两个定位板28内，控制收放电动滑块62向外移动，使得收放齿轮65与缠绕齿轮68分离，然后伸长减速推杆610，使得减速轮611与缠绕磨盘69相接触，减速轮611与缠绕磨盘69相配合能够起到对缠绕轮66减速的作用，通过控制减速轮611与缠绕磨盘69贴合的紧密度能够调节对缠绕轮66减速的效果，使得缠绕绳612始终处于绷紧的状态，提高对树木捆绳的效果，当对树木捆绳完毕后，调节收放电动滑块62的位置，使得收放齿轮65与缠绕齿轮68相啮合，收缩减速推杆610，使得减速轮611与缠绕磨盘69分离，再然后控制收放电机61转动，使得缠绕绳612能够重新缠绕到缠绕轮66，防止缠绕绳612散落对下次捆绳造成影响。

所述的支撑旋转装置4包括旋转支撑板41、伸缩支链42、旋转电机43、旋转传动轴44、旋转支撑架45和旋转齿轮46，旋转支撑板41为长方体结构，旋转支撑板41的材质为钢，旋转支撑板41的左侧设置有方槽，旋转支撑板41的左右两侧对称设置有伸缩槽，每个伸缩槽内均设置有一个伸缩支链42，每个伸缩槽内均对称设置有两个滑槽，旋转电机43通过电机套安装在旋转支撑板41的右侧上，旋转电机43的输出轴通过联轴器与旋转传动轴44的底部相连接，旋转传动轴44的顶部通过轴承安装在旋转支撑架45上，旋转支撑架45安装在旋转支撑板41上，旋转传动轴44的中部上安装有旋转齿轮46；所述的伸缩支链42包括三个伸缩弹簧421、伸缩板422、伸缩滑块423、伸缩限位板424、伸缩滚轮425和两个伸缩轮连接板426，伸缩板422位于旋转支撑板41上的伸缩槽内，伸缩板422的内侧均匀分部有三个伸缩弹簧421，伸缩弹簧421安装在旋转支撑板41上伸缩槽的内侧面与伸缩板422的内侧面之间，伸缩板422的前后两侧对称设置有伸缩滑块423，伸缩板422上的伸缩滑块423与伸缩槽内设置的滑槽相配合，伸缩板422的外侧面为斜面结构，伸缩限位板424安装在伸缩板422外侧下端面上，伸缩板422上设置有卡位槽，伸缩板422上的卡位槽位于伸缩限位板424的后侧，伸缩板422上的卡位槽与限位支撑板36相配合，伸缩限位板424的底部上安装有两个伸缩轮连接板426，伸缩滚轮425通过轴承安装在两个伸缩轮连接板426之间，具体工作时，当一次升降推杆22进行收缩时，首先伸缩板422上的伸缩滚轮425会在二次升降装置3上滚动，伸缩板422会在伸缩弹簧421的作用下会向内运动，伸缩板422上的伸缩滑块423与伸缩槽内设置的滑槽相配合能够对伸缩板422起到限位的作用，使得旋转支撑板41能够运动到本实用新型下方，然后开启旋转电机43，旋转电机43带动旋转齿轮46转动，与旋转齿轮46相啮合的转动板52会随之转动，再伸长一次升降推杆22，从而可以使本实用新型进行捆绳动作，当旋转支撑板41上升到二次升降装置3的位置时，伸缩限位板424会被二次升降装置3挡住，再然后通过二次升降装置3控制旋转支撑板41进行上升运动，从而完成对树木的捆绳动作。

所述的矫正装置7包括夹取电动推杆71、夹取连接板72、两个夹取爪73、夹取调节推杆74和矫正支链75，夹取电动推杆71安装在位于转动销轴51左侧的转动板52上，夹取电动推杆71的顶部上安装有夹取连接板72，两个夹取爪73均通过铰链对称安装在夹取连接板72上，夹取爪73的外侧为弧形结构，夹取爪73的弧形结构上设置有卡齿，每个夹取爪73的内侧均设置有一个夹取调节推杆74，夹取调节推杆74通过铰链安装在夹取连接板72与夹取爪73之间，每个转动板52上均安装有一个矫正支链75；所述的矫正支链75包括矫正推杆751、矫正连接板752、矫正电动滑块753、矫正板754、矫正轴755和矫正调节推杆756，矫正推杆751安装在转动板52上，矫正推杆751的顶部安装有矫正连接板752，矫正电动滑块753安装在矫正连接板752上，矫正轴755的外侧端与矫正板754左端相连接，矫正轴755的内侧端通过轴承安装在矫正电动滑块753上，矫正板754的右端与矫正调节推杆756的顶部相连接，矫正调节推杆756安装在矫正电动滑块753上，具体工作时，当需要对树木进行捆绳时，首先人工将缠绕绳612穿过两个夹取爪73的弧形结构，控制夹取调节推杆74进行伸长运动，使得夹取爪73弧形结构上的卡齿能够卡住缠绕绳612，再伸长夹取电动推杆71，使得夹取爪73夹取的缠绕绳612靠近需要捆绳的树木，然后控制矫正调节推杆756进行伸缩运动，使得矫正板754的斜度与缠绕绳612捆扎时的斜度相配合，再然后控制本实用新型对树木进行捆绳作业，当缠绕绳612通过捆绕在树木上时，控制矫正推杆751进行伸长运动，使得矫正板754贴住树木，控制矫正电动滑块753进行移动使矫正板754将缠绕绳612推到合适的高度，使得缠绕绳612紧密的缠绕在树木上。

所述的二次升降装置3包括三个二次升降推杆31、升降限位板32、升降支撑架33、限位连接架34、三个限位电动推杆35、限位支撑板36和限位齿37，三个二次升降推杆31均匀安装在支撑底板21上，三个二次升降推杆31上安装有升降限位板32，升降限位板32顶部安装有限位齿37，限位齿37的内侧底部为弧面结构，升降限位板32的内侧面中部设置有方槽，三个限位电动推杆35均匀分布在升降限位板32设置的方槽内，三个限位电动推杆35通过限位连接架34安装在升降限位板32的底部上，三个限位电动推杆35的顶部安装有限位支撑板36，限位支撑板36顶部为斜面结构，升降支撑架33安装在升降限位板32的底部上，升降支撑架33能够在旋转支撑板41向下运动时对伸缩支链42上的伸缩板422起到支撑的作用，具体工作时，当一次升降推杆22控制旋转支撑板41上的伸缩支链42升高到限位齿37上时，首先伸缩板422上的伸缩限位板424会抵住限位齿37无法进行上升运动，然后伸长限位电动推杆35，使得限位支撑板36能够插入伸缩板422上的卡位槽内，限位支撑板36起到对伸缩板422卡位的作用，使得伸缩板422的位置被限定住，再伸长二次升降推杆31进行伸长运动，使得本实用新型对树木较高的位置也能够进行捆绳作业。

工作时，第一步：首先开启行走电机11，行走电机11带动主动行走轮13转动，主动行走轮13能够带动行走履带17移动，使得本实用新型移动到合适的位置，此时需要捆绳的树木穿过支撑底板21上的方槽与旋转支撑板41上的方槽，需要捆绳的树木位于两个转动板52内，随动轮15上的凹槽能够防止行走履带17跑偏，同时随动轮15还起到随动与支撑的作用，然后伸长支撑定位推杆191，使得支撑固定板192卡在地面上，由于树木种植在土地上，树木周围的地面也为泥土地，然后调节两个行走装置1上定位机构19的高度，使得本实用新型处于水平的位置，再伸长插杆推杆193，使得插杆194插入到土地里面，插杆194能够对本实用新型起到强力固定的作用，定位机构19能够调节本实用新型处于水平位置，防止本实用新型倾斜对树木捆绳造成影响，还能够对本实用新型起到固定与支撑的作用，第二步：首先控制电磁铁23通电，电磁铁23能够吸住支撑旋转装置4，控制一次升降推杆22进行收缩运动，一次升降推杆22带动伸缩板422上的伸缩滚轮425在升降限位板32、升降支撑架33上滚动，伸缩板422会在伸缩弹簧421的作用下会向内运动，伸缩板422上的伸缩滑块423与伸缩槽内设置的滑槽相配合能够对伸缩板422起到限位的作用，使得本实用新型可以在树木的下方进行进行捆绳，解决了树木下方捆不到绳的问题，然后人工将缠绕绳612放置在两个定位板28之间，再伸长定位调节推杆29，使得两个定位板28能够夹紧缠绕绳612，位于定位销轴27上方定位板28的插齿与位于定位销轴27下方定位板28上的插槽相配合能够防止缠绕绳612从两个定位板28内脱落，再然后调节定位电动滑块24的位置，控制定位推杆25进行升降，使得定位板28夹持的缠绕绳612移动到树木需要缠绕的起点位置，第三步：首先伸长开合调节推杆514，使得固定插块53能够插入到位于转动销轴51右侧转动板52上的凸型槽内，使得固定插块53上的固定伸缩块54在固定弹簧55的回复力作用下卡在凸型槽内，使得两个转动板52固定住，然后人工将缠绕绳612穿过两个夹取爪73的弧形结构，控制夹取调节推杆74进行伸长运动，使得夹取爪73弧形结构上的卡齿能够卡住缠绕绳612，再伸长夹取电动推杆71，使得夹取爪73夹取的缠绕绳612靠近需要捆绳的树木，第四步：首先控制收放电动滑块62向外移动，使得收放齿轮65与缠绕齿轮68分离，然后伸长减速推杆610，使得减速轮611与缠绕磨盘69相接触，减速轮611与缠绕磨盘69相配合能够起到对缠绕轮66减速的作用，通过控制减速轮611与缠绕磨盘69贴合的紧密度能够调节对缠绕轮66减速的效果，使得缠绕绳612始终处于绷紧的状态，提高对树木捆绳的效果，再开启旋转电机43，旋转电机43带动旋转齿轮46转动，与旋转齿轮46相啮合的转动板52会随之转动，此时定位滚珠杆510能够在转动板52转动时起到支撑与限位的作用，支撑滚珠杆511起到支撑的作用，伸长一次升降推杆22，从而可以使本实用新型进行捆绳动作，再然后控制矫正调节推杆756进行伸缩运动，使得矫正板754的斜度与缠绕绳612捆扎时的斜度相配合，最后控制矫正推杆751进行伸长运动，使得矫正板754贴住树木，控制矫正电动滑块753进行移动使矫正板754将缠绕绳612推到合适的高度，使得缠绕绳612紧密的缠绕在树木上，第五步：当一次升降推杆22控制旋转支撑板41上的伸缩支链42升高到限位齿37上时，伸缩板422上的伸缩限位板424会抵住限位齿37无法进行上升运动，首先伸长限位电动推杆35，使得限位支撑板36能够插入伸缩板422上的卡位槽内，限位支撑板36起到对伸缩板422卡位的作用，使得伸缩板422的位置被限定住，控制电磁铁23失电，再伸长二次升降推杆31进行伸长运动，使得本实用新型对树木较高的位置也能够进行捆绳作业，通过控制一次升降推杆22与二次升降推杆31升降速度配合旋转电机43的转速，可以使得本实用新型对不同直径的树木进行捆绳作业，同时还能够调节树木上缠绕捆绳的间距，增加了本实用新型的适用性，第六步：当对树木捆绳完毕后，首先收缩定位调节推杆29，使得两个定位板28解除对缠绕绳612的夹持，收缩夹取调节推杆74，使得夹取爪73解除对缠绕绳612的夹取动作，收缩夹取电动推杆71与矫正推杆751，再人工将缠绕绳612剪断，将缠绕绳612的上下两端固定在树木上，然后调节收放电动滑块62的位置，使得收放齿轮65与缠绕齿轮68相啮合，收缩减速推杆610，使得减速轮611与缠绕磨盘69分离，控制收放电机61转动，使得缠绕绳612能够重新缠绕到缠绕轮66，防止缠绕绳612散落对下次捆绳造成影响，再然后收缩归位推杆57，归位推杆57带动归位板58向内运动，归位板58的向内能够将固定伸缩块54推到固定插块53内，最后收缩开合调节推杆514，使得两个转动板52分离，以便再次进行树木的捆绳动作，实现了自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能，解决了现有人工对树木捆绳时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工将缠绕绳运到捆扎地点、树木直径较大时捆绳麻烦、树木较高的位置无法进行捆绳、对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧、对树木捆绳效果不好、对树木捆绳后绳子整理麻烦等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。