草坪机及其切割机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种草坪机及其切割机构。

背景技术：

草坪机，又称为除草机或剪草机或草坪修剪机等。草坪机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，且刀盘上装有发动机。发动机的输出轴上装有刀片，使发动机驱动刀片转动，使刀片能够将草割断，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

传统的草坪机的切割机构的刀具模式需要停机并手动更换，以适应不同的切割需求，存在切割效率较低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对草坪机存在切割效率较低的问题，提供一种草坪机及其切割机构。

一种切割机构，用于连接于所述草坪机的驱动机构的动力输出轴上，所述切割机构包括：

壳体，所述壳体上开设有连接孔、容纳腔和多个第一滑槽，所述容纳腔分别与多个所述第一滑槽连通，多个所述第一滑槽沿所述壳体的周缘间隔分布；所述连接孔用于容纳所述动力输出轴；

多个凸齿，多个所述凸齿间隔设置于所述壳体的周缘，每个所述第一滑槽位于相邻两个所述凸齿之间；

多个刀体，各所述刀体位于各所述第一滑槽内并与所述壳体滑动连接；

伸缩组件，所述伸缩组件的数目为多个，多个所述伸缩组件均位于所述容纳腔内并与所述壳体连接，每个所述伸缩组件的输出端与每个所述刀体连接，使得所述伸缩组件驱动所述刀体相对于所述壳体滑动；以及

控制器，所述控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接。

在其中一个实施例中，所述壳体呈圆柱状。

在其中一个实施例中，所述连接孔为圆形孔，所述连接孔的圆心与所述壳体的轴线重合，使壳体的每个部位的转速较为均匀。

在其中一个实施例中，多个所述凸齿焊接于所述壳体的周缘上，使多个凸齿与壳体牢固连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件包括电缸和固定板，所述电缸位于所述容纳腔内并与所述壳体连接，所述固定板的一端与所述电缸的动力输出端连接，所述固定板的另一端与相应的所述刀体连接，使得每个所述伸缩组件的输出端与每个所述刀体连接。

在其中一个实施例中，所述固定板焊接于所述电缸的动力输出端上，使得固定板与电缸的动力输出端牢固连接。

在其中一个实施例中，切割机构还包括多个导轨，各所述导轨位于各所述第一滑槽内并与所述壳体连接，各所述刀体上开设有连接槽，各所述导轨位于各所述连接槽内，使得各所述刀体与所述壳体滑动连接。

在其中一个实施例中，所述壳体与多个所述导轨一体成型，使壳体的结构较为紧凑。

在其中一个实施例中，多个所述导轨均焊接于所述壳体上，使得多个导轨均与壳体连接。

一种草坪机，包括驱动机构和上述任一实施例所述的切割机构，所述驱动机构包括驱动机构本体和动力输出轴，所述驱动机构本体驱动所述动力输出轴转动，所述动力输出轴穿设于所述连接孔内，使得所述驱动机构与所述切割机构连接。

上述的草坪机及其切割机构，壳体上开设有连接孔、容纳腔和多个第一滑槽，多个第一滑槽沿壳体的周缘间隔分布，连接孔用于容纳动力输出轴，使壳体与驱动机构的动力输出轴连接；多个凸齿间隔设置于壳体的周缘，且每个第一滑槽位于相邻两个凸齿之间，各刀体位于各第一滑槽内并与壳体滑动连接，多个伸缩组件均位于容纳腔内并与所述壳体连接，由于容纳腔分别与多个第一滑槽连通，且每个伸缩组件的输出端与每个刀体连接，使每个伸缩组件驱动相应的刀体相对于壳体滑动；控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接；当需选择刀体切割方式时，控制器控制多个伸缩组件动作，每个伸缩组件驱动刀体相对于壳体沿第一方向滑动，直至刀体滑出壳体；当需选择凸齿切割方式时，控制器控制多个伸缩组件动作，每个伸缩组件驱动刀体相对于壳体沿与第一方向相反的第二方向滑动，直至刀体滑入壳体内；如此，实现切割机构的结构模式的变换，相对于传统的切割机构，上述的切割机构的切割效率较高且使用方便性较好。

附图说明

图1为一实施例的切割机构的一状态的示意图；

图2为图1所示切割机构的局部示意图；

图3为一实施例的切割机构的另一状态的示意图；

图4为图1所示切割机构的另一局部示意图；

图5为图1所示切割机构的另一示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对草坪机及其切割机构进行更全面的描述。附图中给出了草坪机及其切割机构的首选实施例。但是，草坪机及其切割机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对草坪机及其切割机构的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在草坪机及其切割机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种切割机构用于连接于所述草坪机的驱动机构的动力输出轴上；例如，所述切割机构包括壳体、伸缩组件、控制器、多个凸齿和多个刀体；例如，所述壳体上开设有连接孔、容纳腔和多个第一滑槽；例如，所述容纳腔分别与多个所述第一滑槽连通；例如，多个所述第一滑槽沿所述壳体的周缘间隔分布；例如，所述连接孔用于容纳所述动力输出轴；例如，多个所述凸齿间隔设置于所述壳体的周缘；例如，每个所述第一滑槽位于相邻两个所述凸齿之间；例如，各所述刀体位于各所述第一滑槽内并与所述壳体滑动连接；例如，所述伸缩组件的数目为多个；例如，多个所述伸缩组件均位于所述容纳腔内并与所述壳体连接；例如，每个所述伸缩组件的输出端与每个所述刀体连接，使得所述伸缩组件驱动所述刀体相对于所述壳体滑动；例如，所述控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接。例如，一种切割机构用于连接于所述草坪机的驱动机构的动力输出轴上，所述切割机构包括壳体、伸缩组件、控制器、多个凸齿和多个刀体；所述壳体上开设有连接孔、容纳腔和多个第一滑槽，所述容纳腔分别与多个所述第一滑槽连通，多个所述第一滑槽沿所述壳体的周缘间隔分布；所述连接孔用于容纳所述动力输出轴；多个所述凸齿间隔设置于所述壳体的周缘，每个所述第一滑槽位于相邻两个所述凸齿之间；各所述刀体位于各所述第一滑槽内并与所述壳体滑动连接；所述伸缩组件的数目为多个，多个所述伸缩组件均位于所述容纳腔内并与所述壳体连接，每个所述伸缩组件的输出端与每个所述刀体连接，使得所述伸缩组件驱动所述刀体相对于所述壳体滑动；所述控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接。

如图1所示，一实施例的切割机构10用于连接于所述草坪机的驱动机构的动力输出轴上。同时参见图2，所述切割机构包括壳体100、伸缩组件200、控制器(图未示)、多个凸齿300和多个刀体400。同时参见图3，所述壳体上开设有连接孔110、容纳腔120和多个第一滑槽130，所述容纳腔分别与多个所述第一滑槽连通，多个所述第一滑槽沿所述壳体的周缘间隔分布；所述连接孔用于容纳所述动力输出轴；多个所述凸齿间隔设置于所述壳体的周缘，每个所述第一滑槽位于相邻两个所述凸齿之间；各所述刀体位于各所述第一滑槽内并与所述壳体滑动连接；所述伸缩组件的数目为多个，多个所述伸缩组件均位于所述容纳腔内并与所述壳体连接，每个所述伸缩组件的输出端与每个所述刀体连接，使得所述伸缩组件驱动所述刀体相对于所述壳体滑动；所述控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接。其中，通信连接为现有技术，属于连接的一种。

由于容纳腔分别与多个第一滑槽连通，且每个伸缩组件的输出端与每个刀体连接，使每个伸缩组件驱动相应的刀体相对于壳体滑动；控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接；如图1所示，当需选择刀体切割方式时，控制器控制多个伸缩组件动作，每个伸缩组件驱动刀体相对于壳体沿第一方向滑动，直至刀体滑出壳体。如图3所示，当需选择凸齿切割方式时，控制器控制多个伸缩组件动作，每个伸缩组件驱动刀体相对于壳体沿与第一方向相反的第二方向滑动，直至刀体滑入壳体内。如此，实现切割机构的结构模式的变换，相对于传统的切割机构，上述的切割机构的切割效率较高且使用方便性较好。

在其中一个实施例中，所述壳体呈圆柱状。在其中一个实施例中，所述连接孔为圆形孔，所述连接孔的圆心与所述壳体的轴线重合，使壳体的每个部位的转速较为均匀。

在其中一个实施例中，多个所述凸齿焊接于所述壳体的周缘上，使多个凸齿与壳体牢固连接。在其他实施例中，多个凸齿与壳体一体成型，使切割机构的结构较为紧凑。

再次参见图2，在其中一个实施例中，所述伸缩组件包括电缸210和固定板220，所述电缸位于所述容纳腔内并与所述壳体连接，所述固定板的一端与所述电缸的动力输出端连接，所述固定板的另一端与相应的所述刀体连接，使得每个所述伸缩组件的输出端与每个所述刀体连接。在其中一个实施例中，所述固定板焊接于所述电缸的动力输出端上，使得固定板与电缸的动力输出端牢固连接。在其他实施例中，固定板还可以通过铆接或螺钉连接于电缸的动力输出端上。

如图4所示，在其中一个实施例中，切割机构还包括多个导轨140，各所述导轨位于各所述第一滑槽内并与所述壳体连接。如图5所示，各所述刀体上开设有连接槽410，各所述导轨位于各所述连接槽内，使得各所述刀体与所述壳体滑动连接。在其中一个实施例中，所述壳体与多个所述导轨一体成型，使壳体的结构较为紧凑。可以理解，壳体与多个导轨不仅限于一体成型，在其他实施例中，壳体和多个导轨还可以分别成型并通过焊接连接于一起。例如，多个所述导轨均焊接于所述壳体上，使得多个导轨均与壳体连接。

本实用新型还提供一种草坪机。草坪机包括驱动机构和上述任一实施例所述的切割机构，所述驱动机构包括驱动机构本体和动力输出轴，所述驱动机构本体驱动所述动力输出轴转动，所述动力输出轴穿设于所述连接孔内，使得所述驱动机构与所述切割机构连接。

例如，草坪机包括驱动机构和切割机构。所述驱动机构包括驱动机构本体和动力输出轴，所述驱动机构本体驱动所述动力输出轴转动。所述切割机构包括壳体、伸缩组件、控制器、多个凸齿和多个刀体；所述壳体上开设有连接孔、容纳腔和多个第一滑槽，所述容纳腔分别与多个所述第一滑槽连通，多个所述第一滑槽沿所述壳体的周缘间隔分布；所述连接孔容纳所述动力输出轴；多个所述凸齿间隔设置于所述壳体的周缘，每个所述第一滑槽位于相邻两个所述凸齿之间；各所述刀体位于各所述第一滑槽内并与所述壳体滑动连接；所述伸缩组件的数目为多个，多个所述伸缩组件均位于所述容纳腔内并与所述壳体连接，每个所述伸缩组件的输出端与每个所述刀体连接，使得所述伸缩组件驱动所述刀体相对于所述壳体滑动；所述控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接。

例如，驱动机构还包括消声管，所述消声管包括消声管本体、分体管和消声套筒。驱动机构本体上开设有排气孔，所述消声管本体与所述排气孔连通，使得所述驱动机构本体的废气通过所述消声管本体排出。所述分体管上开设有多个第一消声孔，所述消声管本体上开设有多个第二消声孔，所述消声套筒分别套接于所述消声管本体和所述分体管上，所述消声套筒上开设有消声通道、多个第一消声腔和多个第二消声腔，多个所述第一消声腔和多个所述第二消声腔均与所述消声通道连通，各所述第一消声腔与各所述第一消声孔连通，各所述第二消声腔与各所述第二消声孔连通。由于消声管的消声套筒分别套接于消声管本体和分体管上，使消声管本体与分体管连接，分体管上开设有多个第一消声孔，消声管本体上开设有多个第二消声孔，又由于多个第一消声腔和多个第二消声腔均与消声通道连通，使通过消声管本体上的废气部分由第二消声孔排出，通过分体管的废气部分由第一消声孔排出，使最终通过分体管排出的废气较少，起到降噪的效果，使草坪机的工作过程中产生的噪音较小，解决了草坪机的噪音较大的问题，从而使草坪机在使用过程中的舒适性较好；由于消声套筒上开设有消声通道、多个第一消声腔和多个第二消声腔，多个第一消声腔和多个第二消声腔均与消声通道连通，各第一消声腔与各第一消声孔连通，各第二消声腔与各第二消声孔连通，使消声套筒具有较好的消声效果。

在其中一个实施例中，所述第一消声腔内涂覆有吸音材料，使废气通过第一消声腔的过程中产生的噪音被吸音材料所吸收，从而使消声套筒具有更好的降燥效果。在其中一个实施例中，所述第二消声腔内涂覆有吸音材料，使废气通过第二消声腔的过程中产生的噪音被吸音材料所吸收，从而使消声套筒具有更好的降燥效果。

在其中一个实施例中，草坪机还包括冷却组件，所述冷却组件设于所述消声管本体上，使冷却组件能够对消声管本体进行冷却，避免消声管本体过热。在其中一个实施例中，所述冷却组件包括外壳、水泵、进水管、出水管和水箱，所述外壳上开设有腔体、通孔、第一安装孔和第二安装孔，所述通孔、所述第一安装孔和所述第二安装孔均与所述腔体连通，所述消声管本体穿设于所述通孔内并与所述外壳连接，所述进水管的一端穿设于所述第一安装孔内，所述进水管的另一端与所述水箱连接，所述出水管的一端穿设于所述第二安装孔内，所述出水管的另一端与所述水泵连接，所述水泵设于所述进水管上，所述水箱用于储备冷却水；水泵通过进水管将水箱内的冷却水泵入腔体内，由于消声管本体穿设于与腔体连通的通孔内并与外壳连接，位于腔体内的冷却水与消声管本体外壁上的热量进行热交换，避免消声管本体过热，与消声管本体热交换后的冷却水由出水管流回水箱内，实现冷却水循环流动。

例如，进水管焊接于外壳上，使进水管与外壳之间连接的密封性较好。又如，出水管焊接于外壳上，使出水管与外壳之间连接的密封性较好。例如，冷却组件还包括多个第一散热鳍片和多个第二散热鳍片，多个第一散热鳍片设于外壳的外壁上，消声管本体产生的热量传导至腔体内的冷却水中，冷却水中的热量部分会传导至外壳上，由于多个第一散热鳍片设于外壳的外壁上，使外壳通过第一散热鳍片与空气进行热交换，提高了外壳的散热效率。多个第二散热鳍片设于出水管上，腔体内的冷却水通过出水管流出，冷却水中的温度传导至出水管上，由于出水管上设有多个第二散热鳍片，使出水管上的热量快速散发至空气中。例如，多个第一散热鳍片均焊接于外壳上，使冷却组件的结构较为紧凑。又如，多个第二散热鳍片均焊接于出水管上，使冷却组件的结构更加紧凑。例如，多个第二散热鳍片均匀分布于出水管上，使出水管上的热量散失较为均匀。又如，冷却组件还包括散热风扇，散热风扇与出水管相对设置，散热风扇用于对第二散热鳍片进行散热，使第二散热鳍片上的热量快速散发至空气中，提高了出水管的热量的散发速率。

上述的草坪机及其切割机构，壳体上开设有连接孔、容纳腔和多个第一滑槽，多个第一滑槽沿壳体的周缘间隔分布，连接孔用于容纳动力输出轴，使壳体与驱动机构的动力输出轴连接；多个凸齿间隔设置于壳体的周缘，且每个第一滑槽位于相邻两个凸齿之间，各刀体位于各第一滑槽内并与壳体滑动连接，多个伸缩组件均位于容纳腔内并与所述壳体连接，由于容纳腔分别与多个第一滑槽连通，且每个伸缩组件的输出端与每个刀体连接，使每个伸缩组件驱动相应的刀体相对于壳体滑动；控制器分别与多个伸缩组件的控制端通信连接；当需选择刀体切割方式时，控制器控制多个伸缩组件动作，每个伸缩组件驱动刀体相对于壳体沿第一方向滑动，直至刀体滑出壳体；当需选择凸齿切割方式时，控制器控制多个伸缩组件动作，每个伸缩组件驱动刀体相对于壳体沿与第一方向相反的第二方向滑动，直至刀体滑入壳体内；如此，实现切割机构的结构模式的变换，相对于传统的切割机构，上述的切割机构的切割效率较高且使用方便性较好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。