探鱼器及探鱼器系统的制作方法

本实用新型涉及声呐探测技术领域，具体涉及一种探鱼器及探鱼器系统。

背景技术：

钓鱼是一种老少皆宜的户外运动，有益身心健康亲近大自然，深受人们青睐。选好钓位通常是收获的关键，如果钓点位置选择的不对不仅浪费时间，还可能会收获寥寥。以前，钓鱼者选取良好的钓位主要凭借经验，但是随着科技的发展，钓鱼者逐渐开始追求更科学、更高效的钓鱼方法。

探鱼器的出现打破了钓鱼者以往的钓鱼习惯，其利用声呐系统对水下的鱼群进行探测，提高了钓鱼的效率，带给钓鱼者不一样的钓鱼体验和钓鱼乐趣。但是目前市面上的探鱼器都是配合钓竿一起使用，不能单独操作且使用范围很小，只能探测到仪器正下方的鱼群，造成探鱼效果不佳的问题。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种探鱼器，能够利用云台对声呐探测器的探测范围进行调整，能够大幅提升探鱼器的探测区域，使钓鱼者更方便的寻找钓位。

本实用新型的第二目的在于提供一种探鱼器系统，能够利用控制终端对上述的探鱼器进行调控，提高使用便利性。

基于上述第一目的，本实用新型提供的探鱼器，

包括壳体以及设置在所述壳体内的电动云台、声呐探测器和供电装置；

所述电动云台包括电机、转动轴和控制电路板；所示控制电路板与所述电机电连接用以控制电机转动，所述电机与转动轴连接；

所述声呐探测器设置在转动轴上的承载部上，同时，所述声呐探测器与所述控制电路板电连接，所述电机通过所述转动轴能够带动所述声呐探测器转动，以扩大声呐探测器的探测范围；

所述供电装置与所述控制电路板电连接。

进一步的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体螺纹连接。

进一步的，所述第一壳体开口端的内壁设置内螺纹，所述内螺纹底部设置第一密封圈；

所述第二壳体的开口端外壁设置外螺纹，所述第一壳体和所述第二壳体通过螺纹连接，所述第二壳体的开口端能够抵顶在所述第一密封圈上。

进一步的，所述第二壳体的外螺纹底部设置第二密封圈；所述第一壳体和所述第二壳体通过螺纹连接时，所述第一壳体的开口端能够抵接在所述第二密封圈上。

进一步的，还包括自启动扫描模块，其集成在所述控制电路板上；所述自启动扫描模块能够控制所述电机自动按照预设角度范围往复转动，同时，所述自启动扫描模块还能够控制所述声呐探测器自动开启以对水下物体进行扫描。

基于上述第二目的，本实用新型提供的一种探鱼器系统，包括控制终端以及上述的探鱼器，所述控制终端与所述探鱼器的控制电路板信号连接；

所述控制终端能够输出控制信号至所述控制电路板，所述控制电路板控制所述电机驱动所述转动轴转动，以调节所述声呐探测器的探测范围；同时，所述控制电路板能够控制所述声呐探测器的开启或关闭。

进一步的，所述控制终端还能够接收所述声呐探测器回传的探测信号。

进一步的，所述控制终端还能够将所述探测信号转换为目标的位置和/或深度图像。

进一步的，所述控制终端与所述控制电路板通过有线和/或无线方式信号连接。

进一步的，所述控制终端为遥控器、智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

本实用新型提供的探鱼器的有益效果：

本实用新型提供的探鱼器，包括壳体以及设置在壳体内的电动云台、声呐探测器和供电装置；电动云台包括电机、转动轴和控制电路板，声呐探测器设置在转动轴上的承载部上，控制电路板控制电机通过转动轴能够带动声呐探测器转动，以扩大声呐探测器的探测范围；供电装置与控制电路板电连接。该探鱼器利用将声呐探测器设置在转动轴上，利用电动云台中的电机通过转动轴带动声呐探测器转动，进而实现对声呐探测器探测范围的调整，大幅提升了声呐探测器的探测范围，可以使钓鱼者更方便地寻找合适的钓鱼位置。

本实用新型提供的探鱼器系统，包括控制终端以及上述的探鱼器，该探鱼器控制系统具有探鱼器的优点外，还能够利用控制终端输出控制信号至控制电路板，控制电路板控制电机驱动转动轴转动，以调节转动轴上的声呐探测器的探测范围；同时，控制电路板能够控制声呐探测器的开启或关闭，具有便于使用和调节的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的探鱼器的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的探鱼器中，电动云台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的探鱼器中，第二壳体的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的探鱼器系统的原理示意图。

图标：100-电动云台；110-电机；120-转动轴；130-控制电路板；140-承载部；200-声呐探测器300-供电装置；400-第一壳体；410-内螺纹；420-第一密封圈；500-第二壳体，510-外螺纹；520-第二密封圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

现有的探鱼器只有一个声呐探测器，所述探鱼器浮在水上，所述声呐探测器固定在探鱼器的底部且所述声呐探测器的探测表面朝向水底并与水平面平行，限于目前声呐探测器探测角度的限制，探鱼器只能探测其正下方的水下情况，无法探测周围的水下情况，探测区域较小，存在使用局限性。

本实施例提供了一种探鱼器，参见图1-图2所示，该探鱼器包括壳体以及设置在所述壳体内的电动云台100、声呐探测器200和供电装置300。

所述电动云台100能够承载声呐探测器200，并带动声呐探测器200在一定范围内运动，以扩大声呐探测器200的探测范围。

该电动云台100包括电机110、转动轴120和控制电路板130，该电机110通过支架与壳体内壁连接，在电机110输出轴上连接转动轴120，电机110能够通过自身输出轴带动转动轴120转动。在转动轴120上设置有用于安装声呐探测器200的承载部140，控制电路板130安装在壳体内，控制电路板130与电机110电连接，用于控制电机110转动。声呐探测器200设置在转动轴120上的承载部140上，在转动轴120转动时，以使声呐探测器200能够与所述转动轴120同步转动，进而扩大声呐探测器200的探测范围。

所述供电装置300安装在壳体内，供电装置300与控制电路板130电连接，起到电源作用。同时，还可以为电机110供电。

具体实施时，该电机110采用减速电机110，电机110通过支架与壳体内壁连接，在电机110输出轴上连接一根转动轴120，转动轴120的轴线水平设置，控制电路板130能够输出信号控制电机110驱动转动轴120旋转，进而使安装在转动轴120上承载部140带动声呐探测器200转动，以对声呐探测器200的探测范围进行调节。

作为本实用新型的一个优选实施方案，在使用时，可以调节电机驱动转动轴在0-180度范围内往复转动(如图1和图2中所示的箭头指引方向)，使声呐探测器对水平面以下形成半球形的扫描范围，进而实现对声呐探测器200探测范围的调整，并且大幅提升了声呐探测器200的探测范围，可以使钓鱼者更方便地寻找合适的钓鱼位置。

作为本实用新型的一个优选实施方案，承载部140与转动轴120之间可以选择固定连接方式，例如焊接方式；另外，两者还可以采用可拆卸连接方式，例如，在承载部140上设置与转动轴120的直径相适配的安装孔，将承载部利用安装孔套接在转动轴上，然后利用螺钉穿过转动轴120和承载部140以实现两者的可拆卸连接，承载部140与转动轴120之间选择可拆卸连接方式，便于对承载部140进行更换。作为本实用新型的一个优选实施方案，所述壳体包括第一壳体400和第二壳体500，第一壳体400和第二壳体500螺纹连接。第一壳体400和第二壳体500采用螺纹连接的方式，便于用户进行拆卸和维修。

作为本实用新型的一个优选实施方案，第一壳体400和第二壳体500分别设置为半球形，两者连接后形成一个整体为球形结构的壳体。

所述第一壳体400开口端的内壁设置内螺纹410，所述内螺纹410底部设置第一密封圈420。需要说明的是，这里的内螺纹410底部指的是攻丝时螺纹进给方向，该进给方向由第一壳体400的开口端指向相对的另一端。

所述第二壳体500的开口端外壁设置外螺纹510，同样地，这里的外螺纹510底部指的是攻丝时螺纹进给方向，该进给方向由第二壳体500的开口端指向相对的另一端。

所述第一壳体400和第二壳体500通过上述的螺纹连接时，所述第二壳体500的开口端能够抵顶在第一密封圈420上。这是设置第一密封圈420的目的是，第一壳体400和第二壳体500连接时，第一密封圈420起到有效密封作用，防止外部的水由螺纹缝隙进入到壳体内部，对云台、电源和声呐探测器200造成损害。

请参见图3，作为本实用新型的一个优选实施方案，所述外螺纹510底部设置第二密封圈520；第一壳体400和第二壳体500通过螺纹连接，并且，第一壳体400的开口端能够抵接在第二密封圈520上。这是设置第二密封圈520的目的是，第一壳体400和第二壳体500连接时，第二密封圈520起到有效密封作用，防止外部的水进入螺纹的缝隙内，对云台、电源和声呐探测器200造成损害。

具体实施时，第二密封圈520与第一壳体400开口端相接触的外缘采用锥形面设计，藉由此结构，第一壳体400和第二壳体500在旋紧的时候，锥形的第二密封圈520与第一壳体400的开口端随着旋紧力加大而愈发紧密，能够有效增加壳体的密封性能。

作为本实用新型的一个优选实施方案，还包括自启动扫描模块，其集成在控制电路板130上；所述自启动扫描模块能够控制电机110自动按照预设程序转动，使电机110输出轴按照一定的角度范围往复运动，同时，所述自启动扫描模块还能够控制所述声呐探测器200自动开启以对水下物体进行扫描。

利用该自启动扫描模块，更变于对利用云台和声呐探测器200对水下目标进行全方位扫描，而不必人工进行输入指令至控制电路板130对云台和声呐探测器200进行控制，增加了探测使用的便利性。

实施例二

请参照图4，本实施例中提供了一种探鱼器系统，该探鱼器系统包括控制终端以及上述实施例一中提供的探鱼器，控制终端与探鱼器的控制电路板130信号连接。

所述控制终端能够输出控制信号至控制电路板130，控制电路板130控制所述电机110驱动转动轴120转动，以调节设置在转动轴120上的声呐探测器200的探测范围；同时，所述控制电路板130能够控制声呐探测器200的开启或关闭。

作为本实用新型的一个优选实施方案，控制终端与控制电路板130通过有线和/或无线方式信号连接。

这里的控制终端与控制电路板130通过有线和/或无线方式信号连接，也就是控制终端与控制电路板130之间采用有线和/或者无线数据传输方式。其中控制终端与控制电路板130之间采用有线数据传输方式，控制终端通过导线为探头传送信号，由于信号经导线传输，因此传输信号不受水体阻挡可布放到水面以下正常工作，更适合船钓、台钓等。控制终端与控制电路板130之间采用无线数据传输方式，由于没有导线的束缚，因此可以很方便的将探鱼器投掷到很远的地方的水面上，探鱼器就会漂浮在水面上并开始探测水下的鱼情，使用方便，较适合岸钓。

作为本实用新型的一个优选实施方案，所述控制终端还能够接收所述声呐探测器200回传的探测信号。

在应用过程中，声呐探测器200不断向水下发射超声信号，对鱼类目标进行搜索。当发现鱼目标时，声呐探测器200根据接收到的回波信号计算目标的方位和距离，并通过控制电路板130发送给控制终端，以方便钓鱼者对水下情况进行了解。

作为本实用新型的一个优选实施方案，所述控制终端还能够将声呐探测器200的探测信号转换为探测目标的位置和/或深度图像。

具体实施时，上述的控制终端采用遥控器、智能手机、平板电脑或笔记本电脑等智能电子设备。

本实施例中利用控制终端将声呐探测器的探测信号转换为探测目标的位置和/或深度图像，能够使钓鱼者更直观清楚查看水下状况，集看鱼和钓鱼于一体，实际使用操作简单快速，极大的提高了垂钓者的钓鱼效率及收获。且本实用新型探鱼器系统还可以利用控制终端的储存模块，将录像的画面存储在设备的存储模块中，方便垂钓者随时回放查看，以便研究和改善钓鱼方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。