本实用新型涉及一种铧式犁，特别涉及到一种电控限深的铧式犁。
背景技术：
随着科学技术的发展，机械在农业中的运用越来越广泛，农业机械化及其自动化是农业发展的必然趋势。农业机械种类繁多，常见的主要有耕作机械、播种机械、收获机械三大类，耕作又可分为深耕和浅耕，对于深耕一般采用铧式犁耕作，通过犁铧锋利的刀刃对土壤进行深度耕作，翻出土壤内部虫卵，通过阳光照射杀死虫卵，这种铧式犁悬挂在拖拉机尾部，通过拖拉机牵引完成耕作。对于不同的地区土壤，耕作的深度要求有所不同，如果不对耕作深度加以限定，将会导致耕作破坏了土壤结构，土壤肥沃度下降，从而影响粮食产量。所以，一般铧式犁上都设置有限深装置，就目前而言，这种限深装置主要为手动限深轮，通过手动转动把手，调节限深轮的高度，达到限深的目的，但这种限深轮在使用的过程中存在着许多问题，这种手动限深轮操作十分不便，在每次使用时都要根据地况手动调节，而且转动把手时需要很大的扭矩才能完成，操作耗时耗力，不能及时根据地况改变限深高度。每次调节限深轮的高度时，必须停止耕作，待调整好限深轮高度后才能继续，无法实现一边耕作一边动态调整限深深度，影响耕作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电控限深的铧式犁，使限深装置通过电动控制，操作方便、限深精确，实现耕作时同步调整限深深度，提高耕作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电控限深的铧式犁，包括机架，机架包括第一支臂和第二支臂，第一支臂上悬挂有若干个犁铧组件，第二支臂上安装有限深组件，限深组件包括限深轮，“L”型固定杆、限深轴和减速电机，限深轮活动安装在“L”型固定杆的支脚上，“L”型固定杆的竖臂上开有含内螺纹的深孔，所述限深轴下部通过其上的外螺纹安装在深孔内，所述第二支臂上固定安装有导向筒，导向筒设置在竖臂外部，使竖臂只能上下移动，限深轴的上部与减速电机的输出轴通过联轴器相连，减速电机与外部电控装置连接。
所述犁铧组件包括犁铧、犁铧座和悬挂杆，犁铧固定安装在犁铧座上，犁铧座通过悬挂杆固定悬挂在第一支臂上。
所述的第一支臂与第二支臂之间设置有若干个加固梁。
所述的机架还包括脊梁、牵引装置，牵引装置安装在机架的前部，脊梁的一端固定在牵引装置顶端，另一端固定在机架的中部。
所述的牵引装置安装在拖拉机的尾部悬挂组件上。
所述的减速电机通过线路与拖拉机内部电控装置的信号输出端连接。
所述的限深轮轮体表面光滑，无任何纹路。
本实用新型的有益效果是：
1）本实用新型采用电动控制的限深装置，通过拖拉机驾驶舱一键设置限深深度，使铧式犁限深操作更加方便，限深更加精确，达到高质量的土壤耕作效果。同时可以实现耕作时同步地调整限深深度，耕作不间断，提高了耕作效率。
限深组件采用螺杆和导向筒配合实现限深轮的高度调节，结构简单，实现成本低，维护方便。
2）第一支臂与第二支臂上设置有若干个加固梁，机架上还设置有脊梁，使机架结构更加牢固，在一些恶劣的耕作环境中不易发生断裂，提高了铧式犁的使用寿命。
3）牵引装置安装在拖拉机的尾部，由拖拉机提供牵引力，拖拉机通过柴油机提供了较大输出能量，提高了铧式犁的耕作效率。
4）限深轮轮体表面光滑，防止耕作过程中，黏性土壤粘接在轮体上，影响到耕作的质量。
附图说明
图1为铧式犁的结构示意图；
图2为限深组件结构示意图；
图中，1-机架，2-第一支臂，3-第二支臂，4-犁铧座，5-犁铧，6-限深轮，7-“L”型固定杆，7.1-支脚，7.2-竖臂，8-减速电机，9-牵引装置，10-脊梁，11-悬挂杆，12-加固梁，13-导向筒，14-联轴器，15-限深轴，16-深孔。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电控限深的铧式犁，包括机架1，机架1包括第一支臂2和第二支臂3，第一支臂2上悬挂有若干个犁铧组件，第二支臂3上安装有限深组件，限深组件包括限深轮6，“L”型固定杆7、限深轴15和减速电机8，限深轮6活动安装在“L”型固定杆7的支脚7.1上，“L”型固定杆7的竖臂7.2上开有含内螺纹的深孔16，所述限深轴15下部通过其上的外螺纹安装在深孔16内，所述第二支臂3上固定安装有导向筒13，导向筒13设置在竖臂7.2外部，使竖臂7.2只能上下移动，限深轴15的上部与减速电机8的输出轴通过联轴器14相连，减速电机8与外部电控装置连接（限深组件采用螺杆和导向筒配合实现限深轮的高度调节，结构简单，实现成本低，同时可通过转动限深轴使“L”型固定杆7脱落，维护方便）。
所述犁铧组件包括犁铧5、犁铧座4和悬挂杆11，犁铧5固定安装在犁铧座4上，犁铧座4通过悬挂杆11固定悬挂在第一支臂2上。优选的，第一支臂2上悬挂有5个犁铧组件，沿着第一支臂2直线方向排列。
所述的第一支臂2与第二支臂3之间设置有若干个加固梁12，铧式犁耕作时，两个支臂会承受来自土壤和拖拉机的两个力，设置加固梁的作用就是防止铧式犁被拉断，延长铧式犁的使用寿命。
所述的机架1还包括脊梁10、牵引装置9，牵引装置9安装在机架1的前部，脊梁10的一端固定在牵引装置9顶端，另一端固定在机架1的中部。
所述的牵引装置9安装在拖拉机的尾部悬挂组件上。优选的，牵引点为三点式牵引，使铧式犁受力均匀，并运行稳定。
所述的减速电机8通过线路与拖拉机内部电控装置的信号输出端连接。通过拖拉机驾驶舱一键设置限深深度，使铧式犁限深操作更加方便，限深更加精确，达到高质量的土壤耕作效果。同时可以实现耕作时同步地调整限深深度，耕作不间断，提高了耕作效率。
所述的限深轮6轮体表面光滑，无任何纹路，防止耕作过程中，黏性土壤粘接在轮体上，影响到耕作的质量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。