本实用新型涉及农作物采收装置技术领域，特别涉及一种层架式蔬菜自动采收装置。
背景技术：
层架式蔬菜种植是一种新型的大棚蔬菜种植方式，可以较大限度地在不增加场地面积的条件下增加蔬菜种植面积，提高单位场地产量，从而提高经济效益。目前层架式种植的蔬菜的采收工作一般是通过人工进行操作，由于蔬菜成熟期较短，人工采摘频率高，人工成本较大，同时人工采摘的效率较低，采摘过程中还会对蔬菜品相造成一定的破坏，损坏蔬菜商品价格。
技术实现要素：
为解决上述提到的现有技术中存在的层架式种植的蔬菜使用人工进行采摘导致的效率低下、易破坏蔬菜品相的缺点和不足，本实用新型提供一种层架式蔬菜自动采收装置，包括层架，滑轨和采收组件；所述滑轨设置在层架两侧；所述采收装置与所述滑轨连接并沿所述滑轨滑动；所述采收组件上设置有裁剪部件。
进一步地，所述采收组件与所述滑轨连接的位置设置有悬挂支架。
进一步地，所述悬挂支架上设置有横杆。
进一步地，所述横杆上设置有裁剪部件。
进一步地，所述裁剪部件为双刀片结构，两侧刀片向反方向倾斜且刀锋向内。
进一步地，所述裁剪部件等距设置于所述横杆上。
进一步地，所述层架上设置有滑轨电机，所述滑轨电机与所述滑轨连接。
本实用新型提供的一种层架式蔬菜自动采收装置，通过在层架上设置滑轨和采收组件，令采收组件沿滑轨进行滑动，并在采收组件上设置裁剪部件，在采收组件沿滑轨滑动时，裁剪部件对层架上的蔬菜自动进行收割裁剪。本实用新型提供的一种层架式蔬菜自动采收装置，可高效率地对层架式种植的蔬菜进行自动采收，避免人工采收的低效率，减少人工采收过程中破坏蔬菜品相的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的层架式蔬菜自动采收装置的正视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
附图标记：
10 层架；
20 滑轨；
31 裁剪部件；
32 悬挂支架；
33 横杆；
11 滑轨电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1是本实用新型提供的层架式蔬菜自动采收装置的正视图，如图1所示，包括层架10，滑轨20和采收组件；所述滑轨20设置在层架10两侧；所述采收装置与所述滑轨20连接并沿所述滑轨20滑动；所述采收组件上设置有裁剪部件31。
具体实施时，如图1所示，层架式蔬菜种植的方式是通过设置多层的台架，在各层台架上种植蔬菜，本实用新型所使用的台架具有顶层，顶层台架为图1所示的层架10，在层架10的上方不进行蔬菜种植，蔬菜以一定的间距和高度种植在层架10下方的台架上，层架10的两侧设置有滑轨20，滑轨20为凹槽状结构，在滑轨20上连接有采收组件，采收组件横跨层架10上方，同时采收组件可沿滑轨20的凹槽进行滑动，采收组件上设置有裁剪部件31，裁剪部件31的高度与下层台架上的蔬菜裁切位置的高度一致。采收组件沿滑轨20的凹槽进行滑动时，裁剪部件31对下层台架上的蔬菜进行自动地收割采摘。
本实用新型提供的一种层架式蔬菜自动采收装置，可高效率地对层架式种植的蔬菜进行自动采收，避免人工采收的低效率，减少人工采收过程中破坏蔬菜品相的概率。
优选地，所述采收组件与所述滑轨20连接的位置设置有悬挂支架32。
优选地，所述悬挂支架32上设置有横杆33。
优选地，所述横杆33上设置有裁剪部件31。
具体实施时，如图1、图2和图3所示，采收组件由悬挂支架32、横杆33和裁剪部件31组成，悬挂支架32的一端与滑轨20嵌合，另一端连接横杆33，横杆33的两端各与一悬挂支架32连接固定，使横杆33横跨下层台架，在横杆33上设置的裁剪部件31对下层台架上种植的蔬菜进行自动采收。
优选地，所述裁剪部件31为双刀片结构，两侧刀片向反方向倾斜且刀锋向内。
具体实施时，如图3所示，裁剪部件31由两片刀片组成，两刀片的一端固定在横杆33上，另一端分别向反方向倾斜，形成V形结构，同时刀片的刀锋朝向相对的刀片的方向，使用时V形刀片组会将蔬菜进行收拢，在刀片组的末端对收拢后的蔬菜进行裁剪，可较完整地采收蔬菜，不破坏蔬菜的品相。
优选地，所述裁剪部件31等距设置于所述横杆33上。
具体实施时，如图1、图2、图3所示，蔬菜等间距种植在下层台架上，因此裁剪部件31等间距设置在横杆33上可以与下层台架上的蔬菜较好的吻合，提高裁剪的成功率和效率，且不破坏蔬菜的品相。
优选地，所述层架10上设置有滑轨电机11，所述滑轨电机11与所述滑轨20连接。
具体实施时，如图1、图2、图3所示，在层架10上设置滑轨电机11，在滑轨20内设置有轮带，滑轨电机11带动轮带前进，从而使采收组件自动沿滑轨20进行移动，无需人工控制，提高工作效率。
尽管本文中较多的使用了诸如层架、滑轨、采收组件、裁剪部件、悬挂支架、横杆、滑轨电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。