本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种钵苗移栽机穴盘进给装置。
背景技术：
穴盘育苗移栽种植是目前作物种植的发展趋势之一，广泛用于玉米、甜菜、油菜、棉花、烟草和蔬菜等旱地作物的种植，具有高效，高产，高收益，低成本，低劳动强度的特点。机械移栽比人工移栽提高功效3到4倍。
自动取苗技术是制约移栽机发展的关键技术。我国移栽机普遍是半自动式，投苗动作是由人工完成的，受到喂苗者喂苗速度的限制，这种移栽机作业速度仍然不高；并且要求喂苗者精力高度集中，否则易造成缺苗漏苗，不能充分发挥移栽机高效的特点，阻碍了移栽机的推广与应用。穴盘进给装置配合取苗装置能有效减少取苗时间，提高整个移栽机效率。
技术实现要素：
针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种钵苗移栽机穴盘进给装置，目的在于提供一种高效、稳定、精确可控的装置，配合取苗机构，实现投苗动作的自动化，提高投苗效率，从而提高整个移栽机的效率。
本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种钵苗移栽机穴盘进给装置，包括机架、箱体、纵向进给装置和横向进给装置；所述机架包括机架横梁和光轴，所述机架横梁固定在机架的侧板之间，所述侧板上固定有轴承座，所述光轴支撑在所述轴承座上；所述箱体包括箱体底板和箱体侧板，所述箱体底板两侧固定箱体侧板，所述箱体底部上设有滑动轴承，所述滑动轴承与光轴滑动副连接，所述横向进给装置固定在所述侧板上，所述横向进给装置的输出轴与箱体连接，通过横向进给装置运行，使箱体沿光轴横向移动；所述纵向进给装置包括穴盘固定板、穴盘轴、链条、链轮和链轮轴；所述箱体侧板上固定两对链轮轴承座，每对所述链轮轴承座内安装链轮轴，所述链轮轴的两端安装链轮，所述箱体侧板一侧的两个链轮通过链条连接；所述穴盘轴通过穴盘轴固定件固定在链条上；所述箱体底板两侧安装穴盘固定板，所述穴盘固定板上设有滑槽，穴盘安装在滑槽内，所述穴盘轴卡在穴盘的凹槽上，通过穴盘轴的转动带动穴盘在滑槽内滑动；所述链轮轴与动力装置连接，用于传递动力。
进一步，还包括压杆，所述压杆通过支架固定在所述箱体上，且位于穴盘上方，用于防止穴盘倾覆翻倒。
进一步，所述动力装置为步进电机。
进一步，所述横向进给装置包括丝杠升降机和减速电机；所述丝杠升降机输出轴与与箱体连接，所述减速电机通过联轴器与丝杠升降机连接。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型所述的钵苗移栽机穴盘进给装置，相较与人工手动投苗方式，能够实现穴盘自动进给，配合取苗机构，使得整个取苗投苗过程不再需要人工手动完成。大大降低了人工劳动强度，节约了人工成本。
2.本实用新型所述的钵苗移栽机穴盘进给装置，相较与传统的半自动移栽机，实现了穴盘进给全自动化，明显提高了移栽效率，增加了收益。
3.本实用新型所述的钵苗移栽机穴盘进给装置，相较与其他全自动移栽机，能够实现包括纵向进给和两次横向进给，减少了苗爪的数量，从而减小了整个移栽机的体积，使之能够适用于大棚这种空间较小的场所。
附图说明
图1为本实用新型所述的钵苗移栽机穴盘进给装置三维图。
图2为本实用新型所述的机架的结构示意图。
图3为本实用新型所述的纵向进给装置结构示意图。
图4为本实用新型所述的穴盘轴固定件安装示意图。
图5为本实用新型所述的箱体结构示意图。
图6为本实用新型所述的横向进给装置结构示意图。
图7为本实用新型所述的压杆结构示意图。
图中：
1-箱体底板；2-光轴；3-箱体侧板；4-横向进给装置；5-侧板；6-步进电机；7-链轮；8-穴盘轴；9-链条；10-压杆；11-穴盘；12-机架横梁；13-轴承座；14-链轮轴承座；15-链轮轴；17-滑动轴承；18-穴盘固定板。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图1所示，本实用新型所述的钵苗移栽机穴盘进给装置，包括机架、箱体、纵向进给装置和横向进给装置4；所述机架包括机架横梁12和光轴2，所述机架横梁12固定在机架的侧板5之间，所述侧板5上固定有轴承座13，所述光轴2支撑在所述轴承座13上；
如图2和图6所示，所述箱体包括箱体底板1和箱体侧板3，所述箱体底板1两侧固定箱体侧板3，所述箱体底部上设有滑动轴承17，所述滑动轴承17与光轴2滑动副连接，所述横向进给装置4固定在所述侧板5上，所述横向进给装置4的输出轴与箱体连接，通过横向进给装置4运行，使箱体沿光轴2横向移动；所述横向进给装置4包括丝杠升降机和减速电机；所述丝杠升降机输出轴与与箱体连接，所述减速电机通过联轴器与丝杠升降机连接。
如图3、图4、图5和图6所示，所述纵向进给装置包括穴盘固定板18、穴盘轴8、链条9、链轮7和链轮轴15；所述箱体侧板3上固定两对链轮轴承座14，每对所述链轮轴承座14内安装链轮轴15，所述链轮轴15的两端安装链轮7，所述箱体侧板3一侧的两个链轮通过链条9连接；所述穴盘轴8通过穴盘轴固定件16固定在链条9上；所述箱体底板1两侧安装穴盘固定板18，所述穴盘固定板18上设有滑槽，穴盘11安装在滑槽内，所述穴盘轴8卡在穴盘11的凹槽上，通过穴盘轴8的转动带动穴盘11在滑槽内滑动；所述链轮轴15与动力装置连接，用于传递动力。所述动力装置为步进电机6。
如图7所示，还包括压杆10，所述压杆10通过支架固定在所述箱体上，且位于穴盘11上方，用于防止穴盘11倾覆翻倒。
所述动力装置和所述横向进给装置4中的驱动都可以为步进电机，其转动时刻、转动方向、转动持续时间都由可编程控制器控制，使穴盘11纵向移动一排为实现纵向进给一次，使穴盘横向进给二次后再横向返回为实现横向进给一次。工作时，控制步进电机使穴盘每分钟纵向进给10次，控制电缸使穴盘每分钟横向进给10次，再配合一排四苗爪的取苗机构，四苗杯直动式分苗机构，最终实现每分钟每行种植60株苗的预期效果。
试验证明，本实施例的移栽机穴盘进给装置实现了移栽作业中穴盘进给过程实现自动化，从而使移栽机作业全过程得以自动化，大大降低了人工劳动强度和人工成本，提高了移栽机工作效率。
所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。