本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于西北旱作区的马铃薯种行覆土种植机。
背景技术：
近年来西北在马铃薯种植机的推广应用，还未普及，机械化种植作业面积较小，传统种植采用人工开沟，人工点种，人工施肥的生产方式，作业效率低，劳动强度大，大部分马铃薯种植在山坡和水平梯田上，给种植机械带来许多不便，对于小片分散种植，增加了机具田间调头和转换地块的非作业动能以及时间的消耗，降低了机械化作业的效率，加大了作业成本，不能充分发挥机械化的作用。现有的马铃薯覆土种植机机型体积较大，不适合在山坡及梯田上作业；从效果上来说，目前市场中现有机械大多采用的是溜土槽溜土覆膜，覆膜效果差，还需人工二次补土，受田间地势的影响较大；现有的播种环节为前期施肥、松土、播种、覆膜等，工作环节多，农民劳动强度大，还需要人工检查种植效果，现有机械没有从根本上降低农民的生产成本及劳动强度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的技术缺点而而提出的一次开穴、施肥、播种、覆土、覆膜为一体的马铃薯苗带覆土种植机，解决漏种及覆土不好,种植工序繁多复杂等缺点。
为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案：
一种马铃薯种行覆土种植机，包括机架和传动机构，所述机架的前下方设有行走地轮，所述机架的前方设有悬挂装置，所述机架的前端下方设有双圆盘开沟器，所述双圆盘开沟器的后上方机架设置肥箱，所述肥箱上设置排肥器机构，所述肥箱的后方机架下方设置开沟器，所述开沟器与下种装置的配合，所述下种装置设在机架上，所述下种装置与种箱配合，所述种箱的下面为变速箱，所述变速箱的两侧设置下种装置，所述下种装置的外侧设置取土装置，所述取土装置倾斜设置于机架上，所述两组下种装置和取土装置分别与变速箱联动；所述两个取土装置的下方机架上设置覆膜装置，所述取土装置的后端设置覆土装置，所述置覆膜装置位于覆土装置前方，所述覆土装置设置在机架的尾端，所述覆土装置包括传动轴，所述传动轴上两侧分别布有左旋叶片和右旋叶片，所述传动轴上罩有封土壳，所述封土壳左右两侧分别为左挡板和右挡板，所述传动轴与变速箱联动。
所述传动轴上设置过载保护的链轮。
所述取土装置的上方机架上设置振筛装置，所述振筛装置与种箱配合，所述振筛装置在机具工作中对种箱侧壁拍打，使种子能够被下种装置顺利拾取。
所述振筛装置包括振筛轮、传动轴、链轮，两组振筛轮通过支架固定在传动轴上，振筛轮位置在与下种装置相对的传动轴的位置，传动轴的左侧布置有第八链轮，与排肥器上的链轮，导向装置上的第七链轮在同一个平面内，通过滚子链构成链传动，所述传动轴两端套有轴承，通过轴承座固定在机架上。
所述取土装置的下方设置有整土板装置，所述整土板装置包括板面和拉杆，所述板面的中央设有V型槽，所述拉杆与机架铰接，所述板面上设置推杆（13-5），所述推杆的中上部连接有弹簧，下端通过铰链连接在整土板上，所述推杆的上端活动连接于后方机架上。
所述肥箱分为肥箱一、肥箱二和肥箱三，三个分箱，肥箱一，肥箱二和肥箱三与肥料混合槽通过排肥器下端的橡胶管连通。
所述取土装置包括主动轮和张紧轮，所述主动轮安装在传动轴的两端，所述传动轴的中部布置有第四链轮，第四链轮与第五链轮通过第二滚子链链接，所述第五链轮布置在变速箱的输出轴上，所述张紧轮通过轴与保护壳连接，所述主动轮与张紧轮之间设置有传送带，所述传送带上设置有V型挡板，所述传送带的外侧设置有保护壳，所述保护壳的下方设置有取土铲，所述取土铲与膜侧地面接触，所述保护壳的斜上方是调节杆，调节杆通过铰链固定于机架上，所述保护壳上端开口处的正下方设置有覆土装置。
所述开沟器的连接架与机架的接触部分设有多个限位孔，对开沟器高度进行调节。
本实用新型马铃薯种行覆土种植机，包括双圆盘开沟施肥，开沟器为播种开沟，马铃薯下种装置播种，整土板装置平地，覆膜装置铺膜，取土装置和覆土装置压膜于一体，改变了传统人工分步种植，不仅能够减轻农民的劳动强度，提高生产效率，而且也能够减少种植过程中的经济损失，同时缓解了农忙时节农村劳动力不足的问题；此外，覆土装置上的链轮为过载保护链轮，实际上它就是利用了摩擦式离合器原理，由于西北地域多石地带，螺旋推运器容易破坏，所以过载保护链轮起到保护机构的作用。本机的覆土装置与传统的覆土装置相比，传统的采用溜土槽溜土覆膜，随着溜土槽高低的变化和机具工作中的晃动，溜土槽覆土位置就发生变化且变化幅度较大，在工作中还需人工二次覆土，本机具的覆土装置使用左旋和右旋叶片将土推送到膜边的正上方，采用垂直覆土方式，受田间地势高低起伏的变化和机具左右晃动带来的影响很小，经田间试验，垂直覆土方式得到了农民朋友的一致认可，本机在水平地使用效果最好，为大面积种植提供了有力的保障。同时设置的振筛装置与种箱配合，振筛装置的橡胶轮在机具工作中对种箱侧壁拍打，使种子能够被下种装置顺利拾取。
附图说明
图1为本实用新型总装配轴侧图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的部分轴侧图；
图5为本实用新型的覆土装置螺旋推杆结构示意图；
图6为本实用新型的封土壳的示意图；
图7为本实用新型的整土板装置示意图；
图8为本实用新型的振筛装置示意图；
图9为本实用新型的取土装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述：
如图所示，一种马铃薯种行覆土种植机，包括机架18，机架18的前下方设有地轮2，机架的前端下方设有双圆盘开沟器1，开沟器3的连接架与机架18的接触部分设有多个限位孔，对开沟器3高度进行调节。机架18上焊接有牵引悬挂装置8，机架18的横梁的中部安装有变速箱20，双圆盘开沟器1的后面为肥料混合槽32，机架18的横梁的前上方设有肥箱，肥箱包括前部分为肥箱一9，肥箱的后半部分分为左右两个，各为肥箱二40和肥箱三39。肥箱的下面为排肥器机构31，肥箱的后方机架18下方设置开沟器3,，肥箱的中部为马铃薯下种装置10，排肥器机构31的下方固定于机架18的一侧设有一个导向机构21，肥箱的后面是种箱11，下种装置10与种箱11。配合变速箱20的左右分别为两个倾斜安装的取土装置4，下种装置10的外侧设置取土装置4，取土装置4与变速箱20联动。机架18的后上方为尾架护罩12，尾架护罩12的下方为覆土装置6，覆土装置6与取土装置4联动，覆土装置6的前方为覆膜装置5。种箱11的下面为振筛装置19，振筛装置19的下方为整土板装置13，整土板装置13的前方为开沟器3，开沟器3与下种装置10固定在机架上。机架18上设有变速箱20，变速箱20动力输入轴33通过万向联轴器与拖拉机动力输出轴相连。
振筛装置包括振筛轮16、传动轴19-1、链轮27，两组振筛轮16通过支架固定在传动轴19-1上，振筛轮16位置在与下种装置相对的传动轴19-1的位置，传动轴19-1的左侧布置有第八链轮27，与排肥器上的链轮28，导向装置上的第七链轮25在同一个平面内，通过滚子链构成链传动，传动轴19-1两端套有轴承，通过轴承座固定在机架18上。
取土装置4包括主动轮4-1和张紧轮4-2，主动轮4-1安装在传动轴43的两端，传动轴43的中部布置有第四链轮34，与第五链轮36通过第二滚子链链接，第五链轮36布置在变速箱20的输出轴上，传动轴43的中部布置有轴承，轴承位于固定于机架中部的轴承坐中。主动轮4-1与张紧轮4-2之间设置有传送带，传送带上设置有V型挡板4-3，传送带的外侧设置有保护壳4-5，保护壳的下方设置有取土铲4-6，取土铲与膜侧地面接触，保护壳4-5的斜上方是调节杆4-4，调节杆4-4通过铰链固定于机架18上。取土装置4的下方设置有整土板装置13，整土板装置包括板面13-3和拉杆13-4，板面13-3的中央设有V型槽13-1，拉杆13-4与机架18铰接，所述板面13-3上设置推杆13-5，推杆13-5的中上部连接有弹簧13-2，下端通过铰链连接在整土板上，推杆13-5的上端活动连接于后方机架18上。保护壳的下方设置有覆土装置6。覆土装置6包括传动轴6-6，传动轴6-6上布置有左旋叶片6-5和右旋叶片6-4，传动轴6-6的末端布置有轴承，轴承固定于轴承座中，轴承座固定于机架18下方，传动轴6-6的外面布置有封土壳6-3，封土壳6-3的左右两侧分别为左挡板6-2和右挡板6-1。传动轴6-6的中部布置有第十一链轮41，和位于取土装置4的传动轴43中部的第十二链轮35通过第五滚子链构成链传动。下种装置10包括种箱11，种箱11的侧面设置有勺型提取装置10-2，勺型提取装置10-2套在上方橡胶轮10-3中，两组下种装置10的六角杆靠万向节10-1连接。六角杆的末端布置有第十三链轮38，第十三链轮38和导向机构21的动力轴末端的第十四链轮37通过第六滚子链构成链传动。下种装置10的外壳通过U型卡子固定在机架18上。覆膜装置5包括地膜悬挂杆5-3，地膜悬挂杆5-3悬挂于挂架5-1上，挂架5-1固定于机架18上，悬挂架5-1的下方是平地辊子架5-4，平地辊子架5-2通过铰链挂有平地辊子5-4。肥箱包括前部分为肥箱一9，肥箱的后半部分分为左右两个，各为肥箱二40和肥箱三39。肥箱一9的下面有两个排肥器机构31，通过螺栓固定在肥箱底部。排肥器机构31的调节装置是通过一根六角杆串在一起，六角杆穿过肥箱的左右两壁，六角杆的右侧设置有第一链轮23，六角杆的末端配有调节装置24。肥箱三39的下面设置有一个排肥器机构31，调节装置通过六角杆固定在右侧壁上，肥箱三下面的六角杆的右侧布置第二链轮30，肥箱一的下面是第一链轮23与第二链轮30和地轮2上右侧的第三链轮22通过第一滚子链够成链传动,第二肥箱40下面的六角杆布置有第六链轮28，与导向机构21的第七链轮25，振筛装置链轮27通过第三滚子链链接，形成链传动。
整个机具通过机架18上三点悬挂装置8与拖拉机配套提供前进的动力，带动行走地轮2转动，安装在行走地轮2轴上的第九链轮29与导向机构21上的链轮26通过第四滚子链构成链传动；第七链轮25与链轮26固连，振动筛传动轴19-1的左侧布置有链轮27，第七链轮25，与第六链轮28通过第三滚子链构成链传动，将动力传到振动筛装置19与排肥器机构31上，通过振动筛装置9中橡胶轮16旋转，间歇性拍打种箱11，防止种子堵塞出口，使下种装置容易拾取种子。导向装置动力轴末端的第十四链轮37与下种装置六角杆的末端布置的第十三链轮38通过第六滚子链构成链传动，把动力传给下种装置，六角杆的转动带动勺型装置10-2的转动拾取种子，当转动180°时进行投种。肥箱一9的第一链轮23与肥箱三39的第二链轮30和地轮上右侧的第三链轮22通过第一滚子链够成链传动,把动力传给肥箱一9与肥箱三39，排肥器机构31与行走地轮2同步转动。取土装置4传动轴43的中部布置有第四链轮34，与第五链轮36通过第二滚子链链接，第五链轮36布置在变速箱20的输出轴上，把动力传给提土装置，主动轮带动V型挡板把土输送到覆土装置，链轮34与链轮35连接，所述覆土装置传动轴的中部布置有第十一链轮41，和位于取土装置传动轴中部的第十二链轮35通过第五滚子链构成链传动，把动力传给覆土装置，传动轴上布置有左旋叶片6-5和右旋叶片6-4，覆土装置的传动轴的外面布置有封土壳6-3，所述封土壳的左右两侧分别为左挡板6-2和右挡板6-1。覆膜装置包括地膜悬挂杆5-3，地膜悬挂杆5-3悬挂于挂架5-1上，挂架5-1固定于机架18上，悬挂架的下方是平地辊子架5-2，平地辊子架通过铰接挂有平地辊子5-4，覆膜装置依靠机架的拖动进行工作，当机架前进时，平地辊子平地，塑料膜通过拉力作用转动覆膜。整个过程从开穴，施肥，下种，平地，铺膜，最后到压膜工序一次完成，节省了大量的劳动力，减低了生产成本，促进经济的发展。