一种园林生态绿化除草设备的制作方法

本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种园林生态绿化除草设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断发展，旋翼无人机在航拍、救援、植保等领域得到广泛的应用，利用无人机进行喷洒作业在植保领域较为常用，即在无人机上设置喷杆和药箱，在无人机飞行时向作物喷洒作业，从而代替人工劳作。

目前在进行除草修整时，基本还都是采用工人直接使用割草机进行除草，劳动强度较大，如果能够利用无人机与除草机结合，将能够在很大程度上降低劳动强度，割草机与无人机的连接问题是实现无人机割草的主要问题，目前的割草机容易出现刀片被缠绕造成的故障问题，及除掉杂草收集不便的的问题，严重影响除草效率。

根据上述问题本实用新型设计一种园林生态绿化除草设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工除草劳动强度大和刀片被杂草缠绕致使机械产生故障的问题，而提出的一种园林生态绿化除草设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种园林生态绿化除草设备，包括包括无人机主体，所述无人机主体的外壁固定连接有均匀分布的机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆远离机臂的一端装设有旋翼，所述无人机主体上固定装设有控制器，所述无人机主体的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶壁固定连接由升降气缸，所述升降气缸远离壳体顶壁的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿壳体的底壁的一端套接有刀片一，所述壳体的底壁沿水平方向依次连接有电机二和水箱，所述壳体的顶部固定装设有水泵，所述水箱的底部固定装设有贯穿壳体底壁的洒水管，所述洒水管的内壁装设有单向阀门，所述电机二的输出端通过贯穿壳体底壁的转轴固定连接有滚筒，所述滚筒的外壁焊接有刀片二，所述壳体的底部固定连接有滑轮，所述壳体的侧壁固定连接有收集机构。

优选的，所述收集机构由固定座、L型收集杆和紧固件组成，所述固定座通过合页连接有多个均匀分布的L型收集杆，相邻所述L型收集杆之间固定连接有紧固件。

优选的，所述刀片一的中部向内凹陷，所述刀片二为顺时针切割的弧形刀片。

优选的，所述控制器采用80C51可编程单片机，所述控制器的输出端与单向阀门、水泵、电机一、电机二和升降气缸的输入端电性连接。

优选的，所述紧固件由连杆一、连杆二和螺栓组成，所述连杆一和连杆二远离L型收集杆的一端通过螺栓相连接。

优选的，所述洒水管上固定装设有喷头，所述喷头上均匀布满喷孔。

与现有技术相比本实用型提供了一种园林生态绿化除草设备，具备以下有益效果：

1.通过水箱、水泵和洒水管实现喷洒药液的功能，从而实现防止杂草滋生的功能，通过刀片二和滚筒实现对杂草的切割，使藤草断裂，进而实现防止刀片二被缠绕的功能，保障装置的正常工作，通过刀片一的中部向内凹陷的结构实现对从杂草的底部开始清除的功能，使除草更加彻底。

2.通过收集机构实现对杂草的回收，进行资源的再利用，装置工作时通过升降气缸调节刀片一的除草高度，实现装置的正常工作，通过旋翼实现无人机的飞行功能，使整个装置的自动化程度更高，提高工作效率。

本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，将无人机和割草机结合降低了劳动强度，提高割草机的工作稳定性，同时实现便于回收的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种园林生态绿化除草设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种园林生态绿化除草设备的收集机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种园林生态绿化除草设备的洒水管的仰视图。

图中：1无人机主体、2机臂、3支撑杆、4旋翼、5控制器、6 壳体、7升降气缸、8电机一、9转轴、10刀片一、11电机二、12水箱、13水泵、14洒水管、141喷头、142喷孔、15单向阀门、16滚筒、17刀片二、18滑轮、19收集机构、20固定座、21L型收集杆、 22紧固件、221连杆一、222连杆二、223螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种园林生态绿化除草设备，包括包括无人机主体 1，无人机主体1的外壁固定连接有均匀分布的机臂2，机臂2远离无人机主体1的一端固定连接有竖直设置的支撑杆3，支撑杆3远离机臂2的一端装设有旋翼4，无人机主体1上固定装设有控制器5，无人机主体1的底部固定连接有壳体6，壳体6的顶壁固定连接由升降气缸7，升降气缸7远离壳体6顶壁的一侧固定连接有电机一8，电机一8的输出端固定连接有转轴9，转轴9贯穿壳体6的底壁的一端套接有刀片一10，刀片一10的中部向内凹陷，刀片二17为顺时针切割的弧形刀片，壳体6的底壁沿水平方向依次连接有电机二11 和水箱12，壳体6的顶部固定装设有水泵13，水箱12的底部固定装设有贯穿壳体6底壁的洒水管14，洒水管14上固定装设有喷头141，喷头141上均匀布满喷孔142，洒水管14的内壁装设有单向阀门15，电机二11的输出端通过贯穿壳体6底壁的转轴9固定连接有滚筒16，滚筒16的外壁焊接有刀片二17，壳体6的底部固定连接有滑轮18，控制器5采用80C51可编程单片机，控制器5的输出端与单向阀门 15、水泵13、电机一8、电机二11和升降气缸7的输入端电性连接，壳体6的侧壁固定连接有收集机构19，收集机构19由固定座20、L 型收集杆21和紧固件22组成，固定座20通过合页连接有多个均匀分布的L型收集杆21，相邻L型收集杆21之间固定连接有紧固件22，紧固件22由连杆一221、连杆二222和螺栓223组成，连杆一221 和连杆二222远离L型收集杆21的一端通过螺栓223相连接。

工作原理：通过水箱12、水泵13和洒水管14实现喷洒药液的功能，从而实现防止杂草滋生的功能，通过刀片二16和滚筒15实现对杂草的切割，使藤草断裂，进而实现防止刀片二16被缠绕的功能，保障装置的正常工作，通过刀片一10的中部向内凹陷的结构实现对从杂草的底部开始清除的功能，使除草更加彻底，通过收集机构19 实现对杂草的回收，进行资源的再利用，装置工作时通过升降气缸7 调节刀片一10的除草高度，实现装置的正常工作，通过旋翼实现无人机的飞行功能，使整个装置的自动化程度更高，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。