技术特征：
技术总结
一种能够高精度地推定牛的健康状态的健康状态推定装置，包括：三维坐标取得部，取得从牛的距离图像中提取出的表示该牛的三维形状的三维坐标组；特征量提取部，基于三维坐标取得部取得的三维坐标组，提取牛的特征量；及分数计算部，基于特征量提取部提取出的特征量，计算出表示牛的健康状态的分数。优选地，特征量提取部基于瘤胃区域的三维坐标组，提取表示该瘤胃的凹陷程度的特征量，该瘤胃区域是三维坐标取得部取得的三维坐标组中牛的瘤胃附近的牛的体表区域，分数计算部基于特征量提取部提取出的表示瘤胃的凹陷程度的特征量，计算牛的瘤胃填充分数。
技术研发人员：八木康史;大仓史生;槙原靖;村松大吾
受保护的技术使用者：国立大学法人大阪大学
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2018.12.21