本发明属于收割技术领域范围，具体涉及抽气型艾草收获设备。
背景技术：
艾草（学名：artemisiaargyih.lév.&vaniot），别名：萧茅、冰台、遏草、香艾、蕲艾、艾萧、艾蒿、艾蒿、蓬藁、艾﹑灸草﹑医草﹑黄草﹑艾绒等。多年生草本或略成半灌木状，植株有浓烈香气。茎单生或少数，褐色或灰黄褐色，基部稍木质化，上部萆质，并有少数短的分枝，叶厚纸质，上面被灰白色短柔毛，基部通常无假托叶或极小的假托叶；上部叶与苞片叶羽状半裂、头状花序椭圆形，花冠管状或高脚杯状，外面有腺点，花药狭线形，花柱与花冠近等长或略长于花冠。瘦果长卵形或长圆形。花果期9~10月。全草入药，有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用。艾叶晒干捣碎得“艾绒”，制艾条供艾灸用，又可作“印泥”的原料。分布于亚洲及欧洲地区。
收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。目前市场上艾草的需求量越来越多，但是艾草的收割却没有优选方法，依靠人工收割不仅费时，还增加了收获成本，故发明人发明了本收获设备以填补艾草收获的空白。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种收获时对艾草伤害小，所收获的艾草保存时间长，收获效率高，能量损耗低，剪切流畅，适用灵活的抽气型艾草收获设备。
本发明为解决上述技术问题所采取的方案为：抽气型艾草收获设备，包括箱体，箱体前下方连接有机架，箱体后端面连接有推杆，箱体上方安装有电动机，电动机通过中心轴连接至位于箱体底部的传动机构，传动机构包括与中心轴连接的圆盘，圆盘边沿连接有动力连杆，动力连杆连接有摆动连杆，动力连杆外壁设有可调节其长度的调节臂，动力连杆内部为中空且垂直动力连杆内壁设有若干弹簧。箱体前上方设有挡板，不仅可阻挡剪切后的艾草影响操作人员，还可避免灰尘影响电动机的正常工作。传动机构为本设备提供力的传递，是本设备实现艾草收获的重要部件，在圆盘由中心轴驱动后，带动动力连杆进行运动，从而使摆动连杆产生摆动，将电动机的动力传递给剪切所需力的部件上，动力连杆内部中空的设计可减轻传动机构整体质量，减低力传递过程的能量损耗，且中空的内壁连接有弹簧，使得动力连杆在具有较高强度的情况下，还具有较好的弯曲强度，从而提升力传递的准确性，降低设备能源损耗，提高剪切部件剪切的流畅度。推杆侧面设有开关按钮，用于控制本设备的开关，推杆的设计有利于人员操控本设备，提升本设备使用灵活性。
作为优选，箱体底部和推杆底部均设有滚轮，且推杆的宽度与箱体的宽度比为1:5~7。滚轮的设置利于本设备的移动，且推杆的宽度与箱体的宽度设有的比例可保证推杆能够承受推动箱体所需要的力，且使得本设备不会过于笨重，易于操作，箱体侧面设有收纳袋，用于存放收获时人员的物件，提高本设备的设计人性化。
作为优选，摆动连杆连接有往复连杆，往复连杆连接有动刀排，动刀排与设置在机架前端的定刀排配合剪切，动刀排表面均布有刀齿，刀齿的倾斜角α为103~110°，刀齿表面均布有凹槽。往复连杆带动动刀排运动，与定刀排配合形成类似“剪刀”的剪切效果，达到对艾草的剪切，刀齿设有的倾斜角α的设定可减小动刀排和定刀排剪切时产生的冲力碰撞，降低刀齿的磨损，延长动刀排和定刀排的使用寿命。
作为优选，凹槽设有弧口，弧口内部设有槽孔，槽孔的深度为0.5~0.9mm，槽孔底部设有橡胶层。弧口使得动刀排的刀面与艾草接触面更加贴合，可实现艾草的快速剪切，避免部分艾草遗留而造成损失，内设有橡胶层的槽孔，在动刀排运动过程中对艾草产生切割后，槽孔内部因动刀排的运动而具有较大的气流流动，当弧口与艾草表面接触后，外部气流无法流入，内部气流在碰撞至橡胶层后反弹至弧口而经过被剪切的艾草的切割部位，高速气流的流过使得切割部位创伤度降低，避免收割后的艾草出现“烂根”现象，有效延长了收获后的艾草的保存时间，提高艾草经济价值。
作为优选，机架上端连接有一对分禾器，分禾器包括一根位置较高、宽度较宽的分禾器和一根位置较低、宽度较窄的分禾器。上述设置的一对分禾器的对艾草的分离效果好，且伤害小，可将艾草倒向动刀排一侧，便于动刀排的切割。
作为优选，机架上设有传输带，传输带由设置在箱体内部的小型电机驱动，小型电机前端的箱体内设有储藏室，储藏室内设有抽气泵。小型电机带动传输带转动，切割后的艾草倒向传输带表面，通过传输带输送至箱体内部，抽气泵降低了储藏室内部的气压，将传输带传输的艾草吸入储藏室内部进行储藏，便于收割人员对艾草的打理。
作为优选，机架前端设有剪割机构，剪割机构包括动刀排和定刀排，剪割机构数量为1~4个。根据实际需求进行剪割机构数量的选择，不仅可降低本设备的生产成本，还可提高艾草收获效率，且根据不同的种植行距，可对定刀排和动刀排的间距进行调整，以扩大本设备的使用范围。
与现有技术相比，本发明的有益效果为:1）动力连杆的设计可减轻传动机构整体质量，减低力传递过程的能量损耗，提升力传递的准确性，降低设备能源损耗，提高剪切部件剪切的流畅度；2）刀齿设有的倾斜角α的设定可减小动刀排和定刀排剪切时产生的冲力碰撞，降低刀齿的磨损，延长动刀排和定刀排的使用寿命；3）刀齿表面均布有凹槽不仅可实现艾草的快速剪切，还可降低艾草切割部位创伤度，避免收割后的艾草出现“烂根”现象，有效延长了收获后的艾草的保存时间。
本发明采用了上述技术方案提供抽气型艾草收获设备，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明收获设备的结构示意图；
图2为本发收获设备的主视图；
图3本发明动刀排的结构示意图。
附图标记说明：1箱体；2推杆；3开关按钮；4收纳袋；5电动机；6挡板；7分禾器；8中心轴；9剪割机构；10圆盘；11滚轮；12储藏室；13小型电机；14机架；15定刀排；16动刀排；17传输带；18往复连杆；19调节臂；20动力连杆；21摆动连杆；22刀齿；23弧口；24橡胶层；25槽孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步详细描述：
实施例1：
如图1~2所示，抽气型艾草收获设备，包括箱体1，箱体1前下方连接有机架14，箱体后端面连接有推杆2，箱体1上方安装有电动机5，电动机5通过中心轴8连接至位于箱体1底部的传动机构，传动机构包括与中心轴8连接的圆盘10，圆盘10边沿连接有动力连杆20，动力连杆20连接有摆动连杆21，动力连杆20外壁设有可调节其长度的调节臂19，动力连杆20内部为中空且垂直动力连杆20内壁设有若干弹簧。传动机构为本设备提供力的传递，是本设备实现艾草收获的重要部件，在圆盘10由中心轴8驱动后，带动动力连杆20进行运动，从而使摆动连杆21产生摆动，将电动机5的动力传递给剪切所需力的部件上，动力连杆20内部中空的设计可减轻传动机构整体质量，减低力传递过程的能量损耗，且中空的内壁连接有弹簧，使得动力连杆20在具有较高强度的情况下，还具有较好的弯曲强度，从而提升力传递的准确性，降低设备能源损耗，提高剪切部件剪切的流畅度。推杆2侧面设有开关按钮3，用于控制本设备的开关，推杆2的设计有利于人员操控本设备，提升本设备使用灵活性。
箱体1底部和推杆2底部均设有滚轮11，且推杆2的宽度与箱体1的宽度比优选为1:5。滚轮11的设置利于本设备的移动，且推杆2的宽度与箱体1的宽度设有的比例可保证推杆2能够承受推动箱体1所需要的力，且使得本设备不会过于笨重，易于操作，箱体1侧面设有收纳袋4，用于存放收获时人员的物件，提高本设备的设计人性化。
摆动连杆21连接有往复连杆18，往复连杆18连接有动刀排16，动刀排16与设置在机架14前端的定刀排15配合剪切，动刀排16表面均布有刀齿22，刀齿22的倾斜角α优选为108°。往复连杆18带动动刀排16运动，与定刀排15配合形成类似“剪刀”的剪切效果，达到对艾草的剪切，刀齿22设有的倾斜角α的设定可减小动刀排16和定刀排15剪切时产生的冲力碰撞，降低刀齿的磨损，延长动刀排16和定刀排15的使用寿命。
机架14上端连接有一对分禾器7，分禾器7包括一根位置较高、宽度较宽的分禾器和一根位置较低、宽度较窄的分禾器。上述设置的一对分禾器7的对艾草的分离效果好，且伤害小，可将艾草倒向动刀排16一侧，便于动刀排16的切割。
机架14上设有传输带17，传输带17由设置在箱体1内部的小型电机13驱动，小型电机13前端的箱体1内设有储藏室12，储藏室12内设有抽气泵。小型电机13带动传输带17转动，切割后的艾草倒向传输带17表面，通过传输带17输送至箱体1内部，抽气泵降低了储藏室12内部的气压，将传输带17传输的艾草吸入储藏室12内部进行储藏，便于收割人员对艾草的打理。
机架14前端设有剪割机构9，剪割机构9包括动刀排16和定刀排15，剪割机构9数量优选为2个。根据实际需求进行剪割机构9数量的选择，不仅可降低本设备的生产成本，还可提高艾草收获效率，且根据不同的种植行距，可对定刀排15和动刀排16的间距进行调整，以扩大本设备的使用范围。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例2：
如图3所示，本实施例为在实施例1的基础上对动刀排16的进一步优化方案为：刀齿22表面均布有凹槽，凹槽设有弧口23，弧口23内部设有槽孔25，槽孔25的深度优选为0.7mm，槽孔25底部设有橡胶层24。弧口23使得动刀排16的刀面与艾草接触面更加贴合，可实现艾草的快速剪切，避免部分艾草遗留而造成损失，内设有橡胶层24的槽孔25，在动刀排16运动过程中对艾草产生切割后，槽孔25内部因动刀排16的运动而具有较大的气流流动，当弧口23与艾草表面接触后，外部气流无法流入，内部气流在碰撞至橡胶层24后反弹至弧口23而经过被剪切的艾草的切割部位，高速气流的流过使得切割部位创伤度降低，避免收割后的艾草出现“烂根”现象，有效延长了收获后的艾草的保存时间，提高艾草经济价值。
橡胶层24采用橡胶材质，其弹性好且具有较高强度，能承受艾草的意外扎入。橡胶材质的优选制备方法为：按重量份取，57份氯醇橡胶、11份快压出炭黑、7份钛白粉、4份三氧化二锑、7份十溴二苯乙烷、4份氢氧化钙、0.9份硬脂酸、5份滑石粉、11份二氧化硅、8份氧化镁、1.1份促进剂和0.9份橡胶防老剂放入密炼机内，通过密炼机合成硬度为80hs，拉伸强度10mpa，伸长率170%的橡胶，并进行过滤；将得到的橡胶放入开炼机内挤压成型；将成型的橡胶放入硫化设备中，在压力为220kgf/cm2，温度为140℃下，进行硫化处理7分钟；将硫化处理后的橡胶进行修边得到橡胶材质。上述制备方法中的促进剂为市场上常规购买，橡胶防老剂为防老剂dnp与（s）-2-甲氧基甲基吡咯烷，其依次重量比为1:0.03，本发明中所使用的橡胶防老剂的效果远好于单一防老剂dnp的促进效果，加入的（s）-2-甲氧基甲基吡咯烷与硬脂酸形成稳定的络合物，不仅能够加强橡胶分子链的主链、侧链和交联键之间的连接，防止断裂，配合防老剂dnp可显著降低橡胶的环化反应，防止橡胶老化，还能够促进硫化过程中硫化剂硫磺的活化，从而降低橡胶与硫磺的交联温度，提高橡胶与硫磺交联反应速度和程度，不仅可减小硫化剂的使用量，降低生产成本，还可提高橡胶的耐磨性和抗断裂强度，同时进一步提升橡胶优异的抗老化性，使得橡胶层24不仅能承受艾草或杂物的意外扎入，避免频繁修补，还可提升橡胶层24对气流的反弹力，使得动刀排16可有效降低艾草的创伤度，维持艾草的新鲜。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例3：
如图1~3所示，本发明的工作原理为：将本发明的收获设备放入需要进行艾草收获的位置，调节调节臂19使动力连杆具有适宜的长度，调节定刀排15和动刀排16之间的间距以适应艾草的种植间距，打开开关按钮3使电动机5、小型电机13和储藏室12内的抽气泵开始工作，电动机5带动中心轴8转动，中心轴8使得与之连接的圆盘10转动，带动连接在圆盘10边沿的动力连杆20发生转动，动力连杆20驱动摆动连杆21产生摆动，使得往复连杆18进行往复运动带动动刀排16产生剪切动作，进行艾草剪切，剪切后的艾草倒向传输带17表面，输送至箱体1内部，抽气泵降低储藏室12内部的气压，从而将艾草吸入储藏室12进行储藏，完成艾草的一个收获流程，在储藏室12储藏满艾草或艾草收获完成后，关闭开关按钮3，停止电动机5、小型电机13和储藏室12内的抽气泵的工作，从箱体1后端的取物口将艾草从储藏室12中取出，完成艾草收获。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。