本发明涉及植物标本采集工具，尤其涉及一种多功能植物标本采集器。
背景技术：
植物标本是进行科研活动、科普教育和中草药识别等活动必不可少的材料，也是植物分类的依据。获取植物材料，是制作植物标本的第一步，也是最关键的一步。大多数情况下，人的手臂能够得着的植物材料，很容易获得，但是高度或者深度超过身体所及的植物材料，必须借助工具才能采集到。如，高树上附生的兰花和深水里的沉水植物，必须借助爪子才能采集到；而高树上的枝条，必须借助钩和锯子才能采集下来。但是，在野外采集标本，只能带体积小、方便易于携带的工具。
技术实现要素：
本发明的目的就在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种多功能植物标本采集器。
本发明的目的是这样实现的：
本采集器包括相互连接的万能机械手和多节杆；
万能机械手包括锯、钩和爪；
锯由锯身和锯柄连接而成；
钩由钩身和钩柄连接而成；
爪由爪身和爪柄连接而成；
多节杆包括依次连接的第1杆、第2杆……第n杆，n是自然数，1≤n≤10。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、使用范围广：本套工具对于不同高度（深度）的植物，都可以取到其枝条及花果（水生植物的根、茎）,木本、草本和藤本植物均可获取标本，此外，还可以用在风景区水体垃圾的清理，以及绿化树木的修剪上；
2、方便携带：本套工具体积小，重量轻，杆可以伸缩，可以背在旅行包里，方便野外作业；
3）制作方便，易于获得。
附图说明
图1是本采集器的结构方框图；
图2是锯的结构示意图；
图3是钩的结构示意图；
图4是爪的结构示意图；
图5是多节杆的结构示意图；
图6是锯的具体尺寸图；
图7是钩的具体尺寸图；
图8是爪的具体尺寸图；
图9是多节杆的具体尺寸图；
图10是多节杆的配合图。
图中：
100—万能机械手，
110—锯，
111—锯身，112—锯柄；
120—钩，
121—钩身，122—钩柄；
130—爪，
131—爪身，132—爪柄；
200—多节杆
210—第1杆，220—第2杆，……2n0—第n杆，
n是自然数，1≤n≤10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明：
一、结构
1、总体
如图1，本采集器包括相互连接的万能机械手100和多节杆200；
2、功能部件
1）万能机械手100
万能机械手100包括锯110、钩120和爪130。
（1）锯110
如图2，锯110由锯身111和锯柄112连接而成；
如图6，
锯身111是由长8.8cm、宽3cm的直锯条和半径6.07cm、角度99°、宽2.2cm的弧型锯条衔接而成，锯齿宽度为0.6cm，厚度为0.2cm.锯条材质为板钢；
锯柄112是内径1cm、外径2cm、长2.2cm的螺套。
（2）钩120
如图3，钩120由钩身121和钩柄122连接而成；
如图7，
钩身121由3段弧形部分和1段长方形部分（平面图）构成，依次为：半径5.51cm、宽2cm、角度10.3°的弧型段，长3.07cm、宽2cm的长方形段，半径为3.42cm的半圆，半径为5.23cm、角度为37.4°的弧形段（从弧形段外缘中部，到弧形段内缘端点，为一条直线衔接）；钩身121的外缘厚度0.2cm，内缘厚度接近0，由外缘到内缘逐渐变薄；钩的材质均为板钢；
钩柄122是内径1cm、外径2cm、长2.2cm的螺套。
（3）爪130
如图4，爪130由爪身131和爪柄132连接而成；
如图8，爪130由爪身131和爪柄132组成；
爪身131包括3根齿和一衔接段；
单齿呈抛物线形状，高10cm，宽（跨度）12cm，齿尖高6cm，由直径为0.6cm的钢条弯曲而成，末端稍尖；3根单齿均匀分布，齿顶端（抛物线最高点）跨度为10cm，爪身131的材质均为板钢；衔接段由0.8cm粗3cm长的圆柱形，和上底面直径0.8cm、下底面直径2cm的圆台形衔接而成；
爪柄132是内径1cm、外径2cm、长2.2cm的螺套。
由上述可知，锯110、钩120和爪130的材质均为板钢；
锯柄112、钩柄122和爪柄132均为结构一样的螺套，和第1多节杆的螺丝适配，便于连接。
2）多节杆200
如图5，多节杆200包括依次连接的第1杆210、第2杆220……第n杆2n0，n是自然数，1≤n≤10。
如图9、10，多节杆200由4节（节数可以根据需要确定，下同）铝合金空心管相套组合而成，杆的直径为3cm，厚度为0.15cm；管与管之间用螺纹对接，每节杆的长度为70cm，共计4根；顶端的一根杆先端为一根长2cm、直径1cm的圆柱形螺纹铁，其与杆通过金属胶水衔接；杆与杆之间也通过螺纹柱铁衔接，螺纹柱铁的直径为1cm、长4cm；相邻杆的螺纹套直径1cm、深度4cm。
3、工作机理
为解决采集植物标本材料过程中存在的问题，本发明提供了一套具备各类植物标本的采集工具组合——万能机械手100，包括锯110、钩120和爪130，以适应不同类型的植物标本；又鉴于植物标本所处的高度或深度不同，采用接力的多节杆200，可长可短。
多节杆200和万能机械手100的3个中的任意一个，都可以组成一个采集工具。此套标本采集工具可以采集高度在2-5m范围内枝条、花和果，也可以采集附生植物和藤本植物，甚至可以采集深水植物。和现有采集工具相比，此套工具便于携带，采集植物的位置高（深），此外，还可以用作园林植物修剪以及水域垃圾清洁等。
4、使用方法
①高位枝条的采集：根据需要，取出一定数量的多节杆200，相互衔接好；根据植物材料的类型，确定万能机械手100（3个中选1个），并和多节杆200衔接好；用钩120（或锯110）勾住需要采集的部分，用力往下拉（或者来回锯）；用万能机械手100采集完枝条后，先卸下万能机械手100，然后拆下多节杆200，放好，下次备用。
②深位标本采集：取出爪130或钩120，衔接方法如①中所述；用爪130或钩120对准需要截取的部位，用力往上拉，截取植物部位。
③公园修剪以及水域清杂：如①所述安装好多功能植物标本采集器，根据对象情况，可选择钩120或者锯110，进行高位的修剪（锯掉或者钩下枝条）；水域中的垃圾袋等杂物，可以使用钩120或者爪130进行清理。