本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪。
背景技术：
在水仙种球移栽种植过程中，农艺要求其根部向下，芽部向上，保证在播种时使水仙球茎保持直立状态，且覆土后保持姿态基本不变。目前我国还没有成熟的、能够推广应用的水仙种球移栽机械，仍然依靠传统的人工方式进行种植，即先开沟，芽朝上直立插于沟中。农民长时间下蹲劳作，强度大，效率低，而且此方式占用了农忙时节大量劳动力，影响了水仙球茎生产的经济效益。因此，广大水仙种植户迫切需要水仙球茎种植的机械化。
现有技术中的相关移栽机械爪只是单纯实现了对于作物的抓取，并没有针对需要定向种植作物的机械爪。在种植水仙种球时，若不考虑其种球栽植的方向性，则会导致作物的发芽率降低，成活率下降。若是大幅面积机械化种植，则会出现大面积的枯萎，造成资源上的浪费，给经营商带来巨大的经济损失。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，该翻转机械爪可以实现对水仙种球的加持以及翻转，具有缓冲性，不易伤苗，提高了种植效率，保证了水仙种球移栽过程中的种植质量。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平移动机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪上的两个第二驱动单元；
所述水平移动机构包括倒t形外壳，所述倒t形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，第一驱动单元固定设置在垂直管内，水平管下方开设有通槽，且水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接；
所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；且传送带竖直设置，通过传送带夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。
作为一种优选方案，两个滑块分别通过穿过通槽的连杆与两个机械爪固定连接。
作为一种优选方案，每个第二驱动单元均包括第二电机和竖直传动单元，竖直传动单元包括主动辊、从动辊和传送带，主动辊和从动辊上下设置，且主动辊和从动辊通过固定杆组相连接，传送带套设在主动辊和从动辊的外壁，第二电机驱动主动辊转动，带动两个传送带相对运动实现对水仙种球的翻转。
作为一种优选方案，所述固定杆组包括垂直设置在连杆下方的水平杆和对称设置在水平杆两端的两个垂直杆，垂直杆的上端和下端各固定连接有一个水平延伸的圆柱状凸台，所述主动辊的两端分别与位于上端的两个圆柱状凸台转动连接，所述从动辊的两端分别与位于下端的两个圆柱状凸台转动连接。
作为一种优选方案，所述主动辊为中空结构，第二电机与位于上端的两个圆柱状凸台中的一个固定连接，第二电机的输出轴上固定套设有传动盘，传动盘的外圆与主动辊的辊轮内壁固定连接，并带动主动辊转动。
作为一种优选方案，传送带与固定杆组之间设置有限位开关。
作为一种优选方案，所述第一驱动单元为第一电机，第一电机的输出轴上套设有主动锥齿轮，所述水平传动单元还包括水平设置的丝杠，丝杠的中部固定套设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，丝杠上位于从动锥齿轮两侧的螺纹方向相反，两个滑块通过其中部开设的螺纹孔套设在丝杠上，且两个滑块分别位于从动锥齿轮的两侧，丝杠下方还设置有两个与丝杠相互平行的导轨，两个滑块分别与两个导轨滑动连接。
作为一种优选方案，丝杠的两端各通过一个轴承与水平管的内壁相连接。
作为一种优选方案，传送带上均匀设置有若干用于增大摩擦力的防滑突起。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明提供了一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，水仙球茎在发芽生根的过程中,保证其方向的正确性，即根与芽在空间位置中是根在下方，芽在上方，有利于提高水仙种球的种植质量。而传统的机械爪只是单纯的对水仙球茎进行夹持，并没有实现对水仙球茎的翻转作用，本发明可以实现对水仙球茎的加持，具有缓冲性，不易伤苗，而且实现了对水仙球茎的翻转，保证了机械种植过程中的种植质量，解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转，而导致部分水仙球茎在其种植过程中不能正常发芽的问题，提高了水仙球茎的发芽率；
（2）本发明提供了一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，水平移动机构包括倒t形外壳，倒t形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，本发明通过主动锥齿轮和从动锥齿轮实现了将竖直方向的转动变为水平传动，不仅实现了传动方向的改变，而且极大的节约了空间位置，在移动过程中具有更高的灵活性；
（3）本发明提供了一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，机械爪包括由第二驱动单元驱动的传送带，通过传送带带动机械爪实现对水仙种球的翻转，传送带上均匀设置有若干用于增大摩擦力的防滑突起，且传送带可以同时运动或者独立运动，一方面传送带表面比较柔软，在夹持水仙种球的过程中，不易伤苗，更好的提高水仙球茎的发芽率；另一方面，整体结构设置紧凑，操作灵活；
（4）本发明提供了一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，第二电机设置在主动辊内，第二电机的输出轴上固定套设有传动盘，传动盘的外圆与主动辊的辊轮内壁固定连接，并带动主动辊转动，电机的设置方式，一方面避免了电机设置在外面对传送带的干涉，另一方面减少整个装置的体积，使结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明连杆与主动辊和从动辊之间的装配图；
附图标记：1、外壳，101、水平管，102、垂直管，2、第一电机，3、主动锥齿轮，4、从动锥齿轮，5、丝杠，6、导轨，7、滑块，8、机械爪，9、第二电机，10、主动辊，11、从动辊，12、传送带，13、固定杆组，1301、水平杆，1302、垂直杆，14、连杆，15、传动盘，16、限位开关，17、圆柱状凸台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，包括两个机械爪8、用于带动两个机械爪8运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪8以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平移动机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪8上的两个第二驱动单元。
所述水平移动机构包括倒t形外壳1，所述倒t形外壳1包括连通设置的水平管101和垂直管102，第一驱动单元固定设置在垂直管102内，水平管101下方开设有通槽，且水平管101内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块7，两个滑块7分别通过穿过通槽的连杆14与两个机械爪8固定连接。所述第一驱动单元为第一电机2，第一电机2的输出轴上套设有主动锥齿轮3，所述水平传动单元还包括水平设置的丝杠5，丝杠5的中部固定套设有与主动锥齿轮3相啮合的从动锥齿轮4，丝杠5上位于从动锥齿轮4两侧的螺纹方向相反，两个滑块7通过其中部开设的螺纹孔套设在丝杠5上，且两个滑块7分别位于从动锥齿轮4的两侧，丝杠5下方还设置有两个与丝杠5相互平行的导轨6，两个滑块7分别与两个导轨6滑动连接。当丝杠5转动时，带动两个机械爪8向内或者向外运动，实现对水仙种球的夹持。
所述机械爪8包括由所述第二驱动单元驱动的传送带12，且传送带12竖直设置，通过传送带12夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。每个第二驱动单元均包括第二电机9和竖直传动单元，竖直传动单元包括主动辊10、从动辊11和传送带12，主动辊10和从动辊11上下设置，且主动辊10和从动辊11通过固定杆组13相连接，传送带12套设在主动辊10和从动辊11的外壁，且传送带12与主动辊10和从动辊11的外壁密切贴合，第二电机9驱动主动辊10转动，带动两个传送带12相对运动实现对水仙种球的翻转，两个传送带12都可以独立运行，当两个传送带12相对运动时，水仙种球能够迅速发生翻转，用于矫正水仙种球芽与根的上下方向。
如图3所示，所述固定杆组13包括垂直设置在连杆14下方的水平杆1301和对称设置在水平杆1301两端的两个垂直杆1302，垂直杆1302的上端和下端各固定连接有一个水平延伸的圆柱状凸台17，所述主动辊10的两端分别与位于上端的两个圆柱状凸台17转动连接，所述从动辊11的两端分别与位于下端的两个圆柱状凸台17转动连接。所述主动辊10为中空结构，第二电机9与位于上端的两个圆柱状凸台17中的一个固定连接，第二电机9的输出轴上固定套设有传动盘15，传动盘15的外圆与主动辊10的辊轮内壁固定连接，并带动主动辊10转动。作为优选的，主动辊10的两端分别与位于上端的两个圆柱状凸台17转动连接，这两个圆柱状凸台17中的其中一个凸台较大，用于固定第二电机9，固定杆组13一方面提供第二电机9的安装支撑作用，另一方面，可以在固定杆组13内部设置线槽，便于第二电机9电源线以及限位开关16信号线的走线。
作为优选的，传送带12与固定杆组13之间设置有限位开关16，限位开关16与传送带12接触，当夹持力足够使水仙种球向上运动时，此时传送带12发生足够形变，触发限位开关16，使主动辊10中的第二电机9开始运作，夹持水仙种球向上运动。作为优选的，通过控制器控制限位开关16，所述控制器可以为stc12c2052ad单片机，通过接收限位开关16的触发信号，控制水平移动机构中第一电机2工作，带动两个机械爪8实现夹持或张开的运行状态，防止夹持位移过量，造成种球损伤。
作为优选的，丝杠5的两端各通过一个轴承与水平管101的内壁相连接。
作为优选的，传送带12上均匀设置有若干用于增大摩擦力的防滑突起，作为优选的，所述防滑突起为锥状突起，用于提高在夹持翻转过程中传送带的摩擦力，以防止水仙种球的掉落。
本发明的工作原理是：打开第一电机2，带动水平移动机构中的两个滑块7运动，从而带动两个机械爪8夹持或张开的运行状态，当水平移动机构调节到最恰当的位置夹持水仙种球之后，打开第二电机9，带动两个机械爪8对水仙种球进行翻转，翻转至水仙种球芽与根的上下方向合适后，控制两个传动带12运动，将翻转后的水仙球茎向下传输进行栽植。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。