本发明是一种畜牧养殖设备的升降机构，属于畜牧养殖设备领域。
背景技术：
对于畜牧养殖户来讲，清理牲畜粪便一直是非常繁重和令人生厌的任务。但如果不及时清理粪便会使得牲畜养殖场地的卫生状况迅速恶化，对牲畜的健康构成不利影响。
现有技术通常都是由人工来完成清理粪便的任务，例如人工使用粪铲逐步清除场地中的粪便。但是在实际中养殖户的养殖场地的面积往往非常大，仅靠人工来慢慢完成清理往往非常费时费力。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种畜牧养殖设备的升降机构，以解决通常都是由人工来完成清理粪便的任务，例如人工使用粪铲逐步清除场地中的粪便。但是在实际中养殖户的养殖场地的面积往往非常大，仅靠人工来慢慢完成清理往往非常费时费力的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种畜牧养殖设备的升降机构，其结构包括栅格板、粪便收集框、滑槽、推板、粪便推送机构组成，所述的粪便收集框顶部设有栅格板，所述的栅格板通过螺丝固定在粪便收集框上，所述的粪便收集框左侧设有粪便推送机构，所述的粪便推送机构扣合固定在粪便收集框上，所述的粪便推送机构右侧设有推板，所述的推板和粪便推送机构采用间隙配合，所述的推板左右两侧设有滑槽，所述的滑槽和粪便收集框采用过盈配合，所述的推板和滑槽滑动连接；
所述的粪便推送机构由液压控制装置、电磁驱动装置、推送装置、密闭框架组成，所述的密闭框架内部设有液压控制装置，所述的液压控制装置和密闭框架采用间隙配合，所述的液压控制装置下方设有电磁驱动装置，所述的液压控制装置和电磁驱动装置相配合，所述的电磁驱动装置下方设有推送装置，所述的推送装置和电磁驱动装置采用间隙配合。
进一步地，所述的液压控制装置由集油箱、第一活塞、第一弹簧、推杆、压杆、溢流管、固定卡槽、液压缸、活塞、第二弹簧、活塞杆、衔接板、第一滚轮、动触头、静触头、电源组成。
进一步地，所述的集油箱内部设有第一活塞，所述的第一活塞和集油箱采用间隙配合，所述的第一活塞顶部设有压杆，所述的压杆垂直固定在第一活塞顶面凹槽上，所述的压杆左右两侧设有第一弹簧，所述的第一弹簧垂直固定在第一活塞顶面上，所述的集油箱右侧设有液压缸，所述的液压缸扣合固定在固定卡槽上，所述的集油箱和液压缸之间设有溢流管，所述的溢流管左右两端分别固定在集油箱和液压缸上，所述的液压缸内部设有活塞，所述的活塞和液压缸采用间隙配合，所述的活塞右端中心位置设有活塞杆，所述的活塞杆左端扣合固定在活塞上，所述的活塞杆上设有第二弹簧，所述的第二弹簧左右两端分别固定在液压缸和活塞杆上，所述的活塞杆右端设有衔接板，所述的衔接板紧贴固定在活塞杆上，所述的衔接板上端设有第一滚轮，所述的第一滚轮通过螺丝固定在衔接板上，所述的衔接板右侧设有动触头，所述的动触头紧贴固定在衔接板上，所述的动触头右侧设有静触头，所述的动触头和静触头相配合，所述的静触头右侧设有电源，所述的动触头和静触头通过导线与电源连接。
进一步地，所述的电磁驱动装置由电磁铁、绝缘板、立杆、齿条缓冲垫、齿条、第三弹簧、活动杆、滚珠滑轨、限位块、衔铁组成。
进一步地，所述的立杆两侧外壁上设有滚珠滑轨，所述的滚珠滑轨通过螺丝固定在立杆上，所述的滚珠滑轨左右两端设有限位块，所述的限位块扣合固定在滚珠滑轨两端凹槽上，所述的立杆上设有活动杆，所述的活动杆和立杆成十字结构且活动杆与滚珠滑轨采用间隙配合，所述的滚珠滑轨内部设有第三弹簧，所述的第三弹簧左右两端分别固定在活动杆和滚珠滑轨上，所述的立杆上下两端分别设有衔铁和齿条，所述的衔铁和活动杆采用过盈配合，所述的齿条左端和活动杆相焊接，所述的衔铁右侧设有电磁铁，所述的电磁铁和衔铁相配合，所述的电磁铁右侧设有绝缘板，所述的绝缘板紧贴固定在电磁铁上，所述的齿条右侧设有齿条缓冲垫，所述的齿条和齿条缓冲垫相配合。
进一步地，所述的推送装置由右滑槽、立式滑块、第一固定滑块、中心滑槽、反向齿轮、第二固定滑块、左滑槽、活动架、顶杆、第二滚轮组成。
进一步地，所述的反向齿轮上设有立式滑块，所述的立式滑块垂直固定在反向齿轮表面上，所述的立式滑块为圆柱形结构且与中心滑槽滑动连接，所述的中心滑槽设于活动架中心位置且与之为一体化结构，所述的活动架为矩形结构且左右两侧分别设有左滑槽和右滑槽，所述的左滑槽和右滑槽与活动架相焊接，所述的左滑槽和右滑槽分别与第二固定滑块和第一固定滑块滑动连接，所述的活动架底部设有顶杆，所述的顶杆和活动架采用过盈配合，所述的顶杆底部并排等距设有两个第二滚轮，所述的第二滚轮通过螺丝固定在顶杆上。
进一步地，所述的电磁驱动装置上设有的齿条与推送装置上设有的反向齿轮相啮合。
进一步地，所述的电源通过导线与电磁铁连接。
有益效果
本发明一种畜牧养殖设备的升降机构，本产品可以将牲畜养殖在栅格板上，牲畜排出的粪便通过栅格板落入粪便收集框内，当需要对粪便收集框内的粪便进行清除的时候，通过按压压杆，使压杆将第一活塞沿集油箱内壁向下推动，使第一活塞挤压集油箱内部的液压油，此时第一弹簧被拉伸，液压油会通过溢流管流向液压缸并逐渐推动活塞向右移动，当活塞移动时活塞杆随活塞的运动轨迹移动，当活塞向右移动时活塞杆会推动衔接板上设有的动触头向右移动，使动触头与静触头相接触，当动触头和静触头相闭合时，电源开始对电磁铁开始供电，电磁铁通电后会逐渐产生磁性，因为磁力的因素衔铁会带动活动杆沿滚珠滑轨向右移动，此时第三弹簧被压缩，当活动杆向右开始移动时齿条与反向齿轮啮合，此时反向齿轮旋转的速度取决与齿条的移动速度，反向齿轮上设有立式滑块，立式滑块随反向齿轮的运动轨迹进行运动，当立式滑块运动的位置如图三所示时，因为立式滑块和活动架中心位置设有的中心滑槽滑动连接，所以活动架向右移动，并带动顶杆向前推进，顶杆和推板相连接，所以当顶杆被向前推进时推板会将粪便收集框内的粪便推送出去。
本发明一种畜牧养殖设备的升降机构，通过按压压杆能够控制粪便推送机构推动粪便收集框内的推板，使推板沿滑槽移动且逐渐将粪便从粪便收集框中推送出去，能够大大提高粪便清除的速度，且改善牲畜的生活环境，有利于牲畜健康生长。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种畜牧养殖设备的升降机构的结构示意图。
图2为本发明一种畜牧养殖设备的升降机构的粪便推送机构结构示意图。
图3为本发明一种畜牧养殖设备的升降机构的粪便推送机构详细结构图一
图4为本发明一种畜牧养殖设备的升降机构的粪便推送机构详细结构图二
图中：栅格板-1、粪便收集框-2、滑槽-3、推板-4、粪便推送机构-5、液压控制装置-51、集油箱-511、第一活塞-512、第一弹簧-513、推杆-514、压杆-515、溢流管-516、固定卡槽-517、液压缸-518、活塞-519、第二弹簧-5110、活塞杆-5111、衔接板-5112、第一滚轮-5113、动触头-5114、静触头-5115、电源-5116、电磁驱动装置-52、电磁铁-521、绝缘板-522、立杆-523、齿条缓冲垫-524、齿条-525、第三弹簧-526、活动杆-527、滚珠滑轨-528、限位块-529、衔铁-5210、推送装置-53、右滑槽-531、立式滑块-532、第一固定滑块-533、中心滑槽-534、反向齿轮-535、第二固定滑块-536、左滑槽-538、活动架-539、顶杆-539、第二滚轮-5310、密闭框架-54。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种畜牧养殖设备的升降机构，其结构包括栅格板1、粪便收集框2、滑槽3、推板4、粪便推送机构5组成，所述的粪便收集框2顶部设有栅格板1，所述的栅格板1通过螺丝固定在粪便收集框2上，所述的粪便收集框2左侧设有粪便推送机构5，所述的粪便推送机构5扣合固定在粪便收集框2上，所述的粪便推送机构5右侧设有推板4，所述的推板4和粪便推送机构5采用间隙配合，所述的推板4左右两侧设有滑槽3，所述的滑槽3和粪便收集框2采用过盈配合，所述的推板4和滑槽3滑动连接；所述的粪便推送机构5由液压控制装置51、电磁驱动装置52、推送装置53、密闭框架54组成，所述的密闭框架54内部设有液压控制装置51，所述的液压控制装置51和密闭框架54采用间隙配合，所述的液压控制装置51下方设有电磁驱动装置52，所述的液压控制装置51和电磁驱动装置52相配合，所述的电磁驱动装置52下方设有推送装置53，所述的推送装置53和电磁驱动装置52采用间隙配合，所述的液压控制装置51由集油箱511、第一活塞512、第一弹簧513、推杆514、压杆515、溢流管516、固定卡槽517、液压缸518、活塞519、第二弹簧5110、活塞杆5111、衔接板5112、第一滚轮5113、动触头5114、静触头5115、电源5116组成，所述的集油箱511内部设有第一活塞512，所述的第一活塞512和集油箱511采用间隙配合，所述的第一活塞512顶部设有压杆515，所述的压杆515垂直固定在第一活塞512顶面凹槽上，所述的压杆515左右两侧设有第一弹簧513，所述的第一弹簧513垂直固定在第一活塞512顶面上，所述的集油箱511右侧设有液压缸518，所述的液压缸518扣合固定在固定卡槽517上，所述的集油箱511和液压缸518之间设有溢流管516，所述的溢流管516左右两端分别固定在集油箱511和液压缸518上，所述的液压缸518内部设有活塞519，所述的活塞519和液压缸518采用间隙配合，所述的活塞519右端中心位置设有活塞杆5111，所述的活塞杆5111左端扣合固定在活塞519上，所述的活塞杆5111上设有第二弹簧5110，所述的第二弹簧5110左右两端分别固定在液压缸518和活塞杆5111上，所述的活塞杆5111右端设有衔接板5112，所述的衔接板5112紧贴固定在活塞杆5111上，所述的衔接板5112上端设有第一滚轮5113，所述的第一滚轮5113通过螺丝固定在衔接板5112上，所述的衔接板5112右侧设有动触头5114，所述的动触头5114紧贴固定在衔接板5112上，所述的动触头5114右侧设有静触头5115，所述的动触头5114和静触头5115相配合，所述的静触头5115右侧设有电源5116，所述的动触头5114和静触头5115通过导线与电源5116连接，所述的电磁驱动装置52由电磁铁521、绝缘板522、立杆523、齿条缓冲垫524、齿条525、第三弹簧526、活动杆527、滚珠滑轨528、限位块529、衔铁5210组成，所述的立杆523两侧外壁上设有滚珠滑轨528，所述的滚珠滑轨528通过螺丝固定在立杆523上，所述的滚珠滑轨528左右两端设有限位块529，所述的限位块529扣合固定在滚珠滑轨528两端凹槽上，所述的立杆523上设有活动杆527，所述的活动杆527和立杆523成十字结构且活动杆527与滚珠滑轨528采用间隙配合，所述的滚珠滑轨528内部设有第三弹簧526，所述的第三弹簧526左右两端分别固定在活动杆527和滚珠滑轨528上，所述的立杆523上下两端分别设有衔铁5210和齿条525，所述的衔铁5210和活动杆527采用过盈配合，所述的齿条525左端和活动杆527相焊接，所述的衔铁5210右侧设有电磁铁521，所述的电磁铁521和衔铁5210相配合，所述的电磁铁521右侧设有绝缘板522，所述的绝缘板522紧贴固定在电磁铁521上，所述的齿条525右侧设有齿条缓冲垫524，所述的齿条525和齿条缓冲垫524相配合，所述的推送装置53由右滑槽531、立式滑块532、第一固定滑块533、中心滑槽534、反向齿轮535、第二固定滑块536、左滑槽538、活动架539、顶杆539、第二滚轮5310组成，所述的反向齿轮535上设有立式滑块532，所述的立式滑块532垂直固定在反向齿轮535表面上，所述的立式滑块532为圆柱形结构且与中心滑槽534滑动连接，所述的中心滑槽534设于活动架539中心位置且与之为一体化结构，所述的活动架539为矩形结构且左右两侧分别设有左滑槽538和右滑槽531，所述的左滑槽538和右滑槽531与活动架539相焊接，所述的左滑槽538和右滑槽531分别与第二固定滑块536和第一固定滑块533滑动连接，所述的活动架539底部设有顶杆539，所述的顶杆539和活动架539采用过盈配合，所述的顶杆539底部并排等距设有两个第二滚轮5310，所述的第二滚轮5310通过螺丝固定在顶杆539上，所述的电磁驱动装置52上设有的齿条525与推送装置53上设有的反向齿轮535相啮合，所述的电源5116通过导线与电磁铁521连接。
本发明的工作原理：
本产品可以将牲畜养殖在栅格板1上，牲畜排出的粪便通过栅格板1落入粪便收集框2内，当需要对粪便收集框2内的粪便进行清除的时候，通过按压压杆515，使压杆515将第一活塞512沿集油箱511内壁向下推动，使第一活塞512挤压集油箱511内部的液压油，此时第一弹簧513被拉伸，液压油会通过溢流管516流向液压缸518并逐渐推动活塞519向右移动，当活塞519移动时活塞杆5111随活塞519的运动轨迹移动，当活塞519向右移动时活塞杆5111会推动衔接板5112上设有的动触头5114向右移动，使动触头5114与静触头5115相接触，当动触头5114和静触头5115相闭合时，电源5116开始对电磁铁521开始供电，电磁铁521通电后会逐渐产生磁性，因为磁力的因素衔铁5210会带动活动杆527沿滚珠滑轨528向右移动，此时第三弹簧526被压缩，当活动杆527向右开始移动时齿条525与反向齿轮535啮合，此时反向齿轮535旋转的速度取决与齿条525的移动速度，反向齿轮535上设有立式滑块532，立式滑块532随反向齿轮535的运动轨迹进行运动，当立式滑块532运动的位置如图三所示时，因为立式滑块532和活动架539中心位置设有的中心滑槽534滑动连接，所以活动架539向右移动，并带动顶杆539向前推进，顶杆539和推板4相连接，所以当顶杆539被向前推进时推板4会将粪便收集框2内的粪便推送出去。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本发明所述的电磁铁521是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，在通电时有磁性，断电后磁就随之消失，
本发明解决的问题是现有技术通常都是由人工来完成清理粪便的任务，例如人工使用粪铲逐步清除场地中的粪便。但是在实际中养殖户的养殖场地的面积往往非常大，仅靠人工来慢慢完成清理往往非常费时费力，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种畜牧养殖设备的升降机构，通过按压压杆515能够控制粪便推送机构5推动粪便收集框2内的推板4，使推板4沿滑槽3移动且逐渐将粪便从粪便收集框2中推送出去，能够大大提高粪便清除的速度，且改善牲畜的生活环境，有利于牲畜健康生长。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。