本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种梳刷式电动树叶采摘收集机。
背景技术：
一些树木的树叶具有药用、食用或饲料用途，或可作为生物化工原料用于提取具有一定经济价值的有效成分。比如喜树叶中含有抗肿瘤作用的生物碱喜树碱，喜树碱是dna合成抑制剂,对dna合成期的肿瘤细胞有较强的杀伤作用,可以治疗胃癌、结肠癌、膀胱癌、食道癌、贲门癌、慢性粒细胞性白血病和急性淋巴细胞性白血病等，外用可以治疗牛皮癣；银杏叶性味甘苦涩平，有益心敛肺、化湿止泻等功效，银杏叶中的萜类和黄酮类成分可抗细胞过氧化、抗细胞坏死、清除自由基，可改善皮肤血液循环，促进和刺激毛发生长及皮肤护理，具有美容及延缓衰老的功效。《本草拾遗》上记载乌饭树叶有“止泄除睡，强筋益气力”功效，以乌饭树叶为原料采用现代工艺提取的天然色素成分槲皮素及酚苷，是天然着色剂，对蛋白质、毛发、淀粉、白醋及色拦油有良好的着色能力；辣木新叶是一种具有极高营养价值的食材；菜洋槐、紫穗槐、榆、构等树叶的蛋白质含量达20％以上，是畜禽很好的蛋白质和维生素的饲料来源；桑树树叶是养蚕的主要饲料。由于不同的树木外形、树高、行距和树叶采摘要求不同，且树叶采摘过程中要求不得损伤树枝、树叶，采摘工艺技术要求高、机械化作业难度大，因此除了茶叶的采摘目前市场上有成熟的机械设备外，上述树叶的采摘基本上依靠人工手工采摘作业，效率低、劳动强度大，人工采摘的方式已不能适应经济林树叶规模化加工利用对树叶大量采摘的需要。市场上急需环保、高效、可靠的树叶采摘机械。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本发明提供一种结构紧凑，树形适应性好，能在狭窄树林内通行，可方便地安装在履带式行走底盘上进行作业，可实现树叶梳刷采摘收集的梳刷式电动树叶采摘收集机，具体涉及一种利用可开合抱住树株上下移动并转动的带弹性梳刷齿的刷叶轮沿树木外廓梳刷采摘树叶的梳刷式电动树叶采摘收集机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种梳刷式电动树叶采摘收集机，包括机架、梳刷装置、树叶收集装置、升降装置；升降装置和树叶收集装置均安装在机架上，所述梳刷装置包括两个对称布置的梳刷机构和一连接两个梳刷机构的开度调节板，所述梳刷机构包括刷叶轮支架、梳刷齿、刷叶轮轴、第一直流电动机，所述刷叶轮轴的两端支承在刷叶轮支架上，梳刷齿通过梳齿固定弹簧连接在刷叶轮轴上，第一直流电动机驱动刷叶轮轴转动；所述梳刷装置的刷叶轮支架安装在升降装置，通过升降装置实现梳刷装置的上下直线移动；所述树叶收集装置布置在梳刷装置的下方，用于将梳刷装置梳刷下的树叶收集起来。
进一步的，两个梳刷机构上的第一直流电动机旋转方向相反。
进一步的，沿刷叶轮轴的轴向和圆周方向均匀分布若干梳刷齿。
进一步的，所述升降装置包括平行布置的左螺杆和右螺杆，左螺杆和右螺杆结构相同，且均支承机架上，左螺杆和右螺杆分别通过一个第二直流电动机驱动，所述刷叶轮支架开有螺纹孔，一个刷叶轮支架的螺纹孔与左螺杆相配合，另一个刷叶轮支架的螺纹孔与右螺杆相配合。
进一步的，所述刷叶轮支架的横截面由圆弧和直线段连接而成，刷叶轮轴支承在圆弧部分，直线段开螺纹孔。
进一步的，所述刷叶轮支架在圆弧部分的侧面开有支架开口，防止梳刷齿圆周转动时触碰到刷叶轮支架。
进一步的，所述刷叶轮轴通过龙轴套支承在圆弧部分。
进一步的，所述机架上安装有行程开关，行程开关布置在左螺杆和右螺杆的上端旁。
进一步的，所述开度调节板上开有调节导槽，刷叶轮支架的末端安装有定位螺柱，定位螺柱穿过调节导槽并通过蝶形螺母将开度调节板与两个刷叶轮支架固定连接。
进一步的，所述树叶收集装置包括集叶板、吸叶腔体、风机叶片、叶片固定板、风机轴、集叶箱网罩、第三直流电动机；吸叶腔体为一端开口大、另一端开口小的贯通腔体，集叶板固定在吸叶腔体开口大的一侧，集叶箱网罩安装在吸叶腔体开口小的一侧，风机轴的两端支承在吸叶腔体中间，风机叶片通过叶片固定板固定在风机轴上，第三直流电动机驱动风机轴转动。
本发明所具有的有益效果是：
1.本发明所述的梳刷式电动树叶采摘收集机，当树木进入两个刷叶轮之间时，通过向外调节定位螺柱在开度调节板调节导槽中的位置，可使刷叶轮适当贴紧树木，采用直流电动机驱动左螺杆和右螺杆旋转，从而带动刷叶轮支架上下运动，当刷叶轮支架向上运动时，直流电动机驱动刷叶轮旋转(左侧刷叶轮逆时针旋转，右侧刷叶轮顺时针旋转)，左右刷叶轮上的梳刷齿像梳子一样梳刷树枝并刷下树叶，由于梳刷齿采用尼龙制作并通过梳齿固定弹簧柔性固定在刷叶轮轴上，当梳刷齿碰到树干或树枝时，梳刷齿会倾斜退让，不会损伤树枝。
2.当刷叶轮刷下的树叶落到集叶板上时，直流电动机驱动风机轴逆时针旋转将刷落的树叶吸入集叶箱。当刷叶轮升到左、右螺杆的顶端后触碰行程开关，电机反转驱动左螺杆和右螺杆反向旋转，带动刷叶轮支架从上往下运动，完成一次树叶的梳刷采摘过程，重复上述过程则可完成树叶的采摘收集。本发明结构简单紧凑，可方便地安装在电动履带式行走底盘上进行作业，整机工作部件都采用蓄电池直流供电驱动，可实现树叶便捷、高效、清洁环保的采摘作业。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的a向方向视图；
图4是图1的b向方向视图；
图中，1、集叶板；2、刷叶轮支架；3、梳刷齿；4、刷叶轮轴；5、支架开口；6、第一联轴器；7、第一电机支板；8、第一直流电动机；9、左螺杆；10、开度调节板；11、定位螺柱；12、蝶形螺母；13、轴承下座；14、第一轴承；15、轴承上座；16、行程开关；17、上固定臂；18、斜支撑臂；19、吸叶口上盖；20、风机叶片；21、叶片固定板；22、风机轴；23、集叶箱网罩；24、集叶箱底板；25、固定座；26、导口；27、右螺杆；28、后尼龙轴套；29、第二直流电动机；30、第二联轴器；31、第二轴承；32、吸叶口右侧板；33、吸叶口左侧板；34、第二电机支板；35、第三直流电动机；36、第三联轴器；37、前尼龙轴套；38、梳齿固定弹簧；39、调节导槽；40、吸叶口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-4所示，本发明提供一种梳刷式电动树叶采摘收集机，包括机架、梳刷装置、树叶收集装置、升降装置，
机架主要由固定座25、上固定臂17、斜支撑臂18组成；所述固定座25采用矩形钢结构框架，一对的斜支撑臂18的下端与固定座25后部固定连接，一对的斜支撑臂18的上端与上固定臂17固定连接；
所述树叶收集装置包括集叶板1、吸叶腔体、风机叶片20、叶片固定板21、风机轴22、集叶箱网罩23、第三直流电动机35等；吸叶腔体由吸叶口上盖19、吸叶口右侧板32、吸叶口左侧板33和集叶箱底板24构成一个腔体，吸叶腔体为一端开口大、另一端开口小的贯通腔体，集叶箱底板24固定在固定座25上，集叶板1固定在集叶箱底板24的前方，集叶板1位于梳刷装置的下方，集叶板1的前端开有u形导口26，待采摘的树干可以插入到该导口26中，风机叶片20与叶片固定板21固定连接，叶片固定板21沿径向固定在风机轴22上，风机轴22布置在吸叶腔体的前端靠吸叶口40的位置处，通过轴承支承在吸叶口左侧板33和吸叶口右侧板32上，风机轴22通过第三联轴器36与第三直流电动机35连接，第三直流电动机35固定在第二电机支板34上，第二电机支板34固定在集叶箱底板24上。
所述升降装置包括平行布置的左螺杆9和右螺杆27，左螺杆9和右螺杆27结构相同，左螺杆9和右螺杆27的下端均通过第二轴承31支撑在固定座25上，并各自通过第二联轴器30与第二直流电动机29连接，其上端通过第一轴承14支撑在轴承下座13上，轴承上座15与轴承下座13通过螺栓连接，轴承下座13固定在上固定臂17前端，行程开关16安装在上固定臂17上、靠近左螺杆9及右螺杆27的一侧。梳刷齿3通过梳齿固定弹簧38柔性固定连接在刷叶轮轴4上，所述刷叶轮支架2的横截面由圆弧和直线段连接而成，刷叶轮轴4两端分别穿在前尼龙轴套37和后尼龙轴套28上，前尼龙轴套37和后尼龙轴套28分别支承在刷叶轮支架2的圆弧部分上，刷叶轮轴4的后端通过第一联轴器6与第一直流电动机8连接，第一直流电动机8通过螺栓固定在第一电机支板7上，第一电机支板7固定连接在刷叶轮支架2上；刷叶轮支架2的直线段部分中间开有螺纹孔，两个对称布置的刷叶轮支架2通过螺纹孔螺纹连接分别支撑在左螺杆9和右螺杆27上(即左螺杆9上安装着一个刷叶轮支架2，在右螺杆27上也安装着一个刷叶轮支架2，两个刷叶轮支架2对称布置)，定位螺柱11固定连接在刷叶轮支架2的后端，开度调节板10上的调节导槽39穿过定位螺柱11支撑在刷叶轮支架2后端的上平面，蝶形螺母12与定位螺柱11螺纹连接，将两个对称布置的刷叶轮支架2通过开度调节板10固定连接。
刷叶轮支架2上开设有支架开口5，当梳刷轮轴4旋转时，固定在其上的梳刷齿3末端可伸出支架开口5，从而可使梳刷齿不触碰梳刷支架2。
所述由固定座25可通过螺栓将其固定在履带式行走底盘机架的上框架上，也可通过螺栓将其固定在电动三轮车车箱的后部。
本发明的工作原理和使用过程：
将本机的固定座25通过螺栓将其固定在履带式行走底盘机架的上框架上，或通过螺栓将其固定在电动三轮车车箱的后部，通过履带底盘上的蓄电池或电动三轮车上的蓄电池向本机上的直流电动机供电驱动工作装置完成树叶的采摘和收集。
启动并操纵履带底盘或电动三轮车，使待采摘树叶的树木位于由梳刷齿3、梳齿固定弹簧38、刷叶轮轴4组成两个刷叶轮之间，此时通过手动向外调节定位螺柱11在开度调节板10上调节导槽39中的位置，可使刷叶轮适当贴紧树木，两个第二直流电动机29分别驱动左螺杆9和右螺杆27旋转，从而带动刷叶轮支架2上下运动，当刷叶轮支架2向上运动时，第一直流电动机8驱动刷叶轮旋转(左侧刷叶轮逆时针旋转，右侧刷叶轮顺时针旋转)，左右刷叶轮上的梳刷齿3像梳子一样梳刷树枝并刷下树叶，由于梳刷齿3采用尼龙制作并通过梳齿固定弹簧38柔性固定在刷叶轮轴4上，当梳刷齿3碰到树干或树枝时，梳齿固定弹簧38发生弹性弯曲变形使梳刷齿3倾斜退让，从而在完成树叶采摘过程中不会损伤树枝。
当刷叶轮刷下的树叶落到集叶板1上时，第三直流电动机35驱动风机轴22逆时针旋转将刷落的吸入到集叶箱网罩23中。当刷叶轮升到左螺杆9及右螺杆27的顶端后触碰行程开关16，电机反转驱动左螺杆9和右螺杆27反向旋转，带动刷叶轮支架2从上往下运动，完成一次树叶的梳刷采摘过程，当完成一次往返后，本机停止动作，本机的固定座25以树为中心转一个角度后启动开始下一个往返作业，重复上述过程则可完成树叶的采摘收集。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。