本发明涉及一种红枣间歇摇摆采摘装置。
背景技术：
红枣，又名大枣，自古以来就被列为五果（桃、李、梅、杏、枣）之一，历史悠久，含有丰富的营养元素，长期食用对人体有极大的好处。随着人们生活水平的不断提高，市面上枣的需求量越来越大，种植枣树的果农也越来越多。然而在采摘的时候，果农们仍使用传统方式打枣，即用木杆击打枣枝将枣震落，利用此种方法摘枣，还需要人们去捡，不仅增加了劳动强度，还容易对枣树和枣造成损伤。
目前市面上关于枣的采摘机械，都是需要人手操作来完成的，效率不高无法降低果农劳动强度，而对于智能采摘设备，由于成本昂贵，从而使果农们望而却步。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种红枣间歇摇摆采摘装置，解决传统采摘费时费力以及现有采摘机械效率较低且成本过高的问题。
为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种红枣间歇摇摆采摘装置，其特征在于：包括紧固装置、机座，所述的紧固装置与机座连接，所述的机座为“t”型框架结构，机座的横向边上设置有电机、立板一和立板二，立板一和立板二上分别设置有同轴不同心的轴一和轴二，所述的轴一通过联轴器与电机连接，所述的电机通过蓄电池供电，立板一上的轴一的右端连接有圆盘，圆盘的边缘设置有短销，短销和圆盘构成曲柄结构，所述的立板二上的轴二左侧连接有内摇杆，短销旋转时拨动内摇杆做旋转运动，右侧连接有外摇杆，外摇杆的另一端连接有定滑轮二，所述的立板二的右侧上端设置有定滑轮一，机座的横向边的顶端设置有卷线器，卷线器、定滑轮一和定滑轮二上绕设有钢丝绳，钢丝绳的另一端上连接有挂钩，通过内摇杆的带动外摇杆与定滑轮二拉动钢丝绳，完成摇枣动作。
所述的紧固装置包含紧固器和紧固带，紧固器与紧固带连接，紧固带的另一端与机座的竖向边连接。
所述的挂钩的开口处设置有用于封口的弹簧片，挂钩的下端侧部设置有薄铁片。
所述的挂钩的下端设置有磁铁，磁铁的下端连接有伸缩杆，伸缩杆通过内锁紧螺纹套与外锁紧螺母进行锁紧。
所述的轴一与轴二均用一对带座轴承固定，每对带座轴承均用螺钉安装于立板一与立板二的两侧。
所述的电机为可调速直流电机。
所述的紧固器为为棘轮棘爪拉紧器。
所述的机座上设置有斜撑，机座的材料为304不锈钢角铁焊接而成。
所述的立板一和立板二的形状为倒“t”形。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明具有采摘效率高，对树枝损伤小、节省果农劳动强度、果实收集快速方便、结构简单、制作成本低等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明挂钩的结构示意图；
图3为本发明伸缩杆的结构示意图；
图中：1-紧固器、2-紧固带、3-机座、4-蓄电池、5-电机、6-联轴器、7-轴一、8-立板一、9-内摇杆、10-轴二、11-立板二、12-卷线器、13-钢丝、14-带座轴承、15-外摇杆、16-定滑轮一、17-定滑轮二、18-挂钩、19-圆盘、20-短销、21-薄铁片、22-弹簧片、23-磁铁、24-伸缩杆、25-内锁紧螺纹套、26-外锁紧螺母。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供一种红枣间歇摇摆采摘装置（参见图1），包括紧固装置、机座3，所述的紧固装置与机座3连接，所述的机座3为“t”型框架结构，机座3的横向边上设置有电机5、立板一8和立板二11，立板一8和立板二11上分别设置有同轴不同心的轴一7和轴二10，所述的轴一7通过联轴器6与电机5连接，所述的电机5通过蓄电池4供电，立板一8上的轴一7的右端连接有圆盘19，圆盘19的边缘设置有短销20，短销20和圆盘19构成曲柄结构，所述的立板二11上的轴二10左侧连接有内摇杆9，短销20旋转时拨动内摇杆9做旋转运动，当旋转一定角度后短销20会脱离内摇杆9继续旋转，右侧连接有外摇杆15，外摇杆15的另一端连接有定滑轮二17，所述的立板二11的右侧上端设置有定滑轮一16，机座3的横向边的顶端设置有卷线器12，卷线器12、定滑轮一16和定滑轮二17上绕设有钢丝绳13，钢丝绳13的另一端上连接有挂钩18，利用挂钩与树枝相连。所述的短销20对内摇杆9进行拨动，通过内摇杆9的带动外摇杆15与定滑轮二17拉动钢丝绳13，从而带动树枝摇摆，完成摇枣动作。所述的紧固装置包含紧固器1和紧固带2，紧固器1与紧固带2连接，紧固带2的另一端与机座3的竖向边连接。
所述的挂钩18的开口处设置有用于封口的弹簧片22，挂钩18的下端侧部设置有薄铁片21。
所述的挂钩18（参见图2和图3）的下端设置有磁铁23，磁铁23的下端连接有伸缩杆24，伸缩杆24通过内锁紧螺纹套25与外锁紧螺母26进行锁紧。
所述的轴一7与轴二10均用一对带座轴承14固定，每对带座轴承14均用螺钉安装于立板一8与立板二11的两侧。
所述的电机5为可调速直流电机。
所述的紧固器为为棘轮棘爪拉紧器。
所述的机座3上设置有斜撑，机座3的材料为304不锈钢角铁焊接而成。
所述的立板一8和立板二11的形状为倒“t”形。
本发明圆盘19与短销20构成的曲柄机构、内摇杆9和外摇杆15构成的间歇摇摆机构主轴轴心相互偏差一定的距离，内摇杆9与外摇杆15通过轴相连，两者之间夹角120°，且做摇摆运动时内、外摇杆角度保持不变。
本发明的工作过程：
本发明在使用时机座3与树身通过固定带2相连，起到支撑的作用，配合紧固器1的使用，可随时实现位置的转换。通过磁铁23将伸缩杆24与挂钩18连接，然后通过枣树树枝的高度调节伸缩杆，锁紧伸缩杆，利用伸缩杆24与磁铁23将挂钩18勾住树枝，采用弹簧片22能够有效防止树枝弹回时由于挂钩的惯性力而使挂钩18与树枝脱离。挂钩18勾住树枝后取下伸缩杆24,锁紧卷线器12的锁紧装置。打开电源开关开始工作。直流电机5驱动圆盘19旋转，圆盘的边缘固定有一根短销20从而使圆盘19与短销20构成曲柄机构，圆盘19与摇杆（内摇杆9和外摇杆15）的轴心相互偏离一定的距离，从而达到间歇拨动摇杆的作用。内摇杆9与外摇杆15通过轴连接，从而实现同步运转。外摇杆将钢丝绳下拉一定的距离，待短销20与内摇杆9脱离接触后利用树枝的弹性将外摇杆15拉回，重复摇摆动作，从而达到震落枣果的目的。更换树枝时同样利用伸缩杆24上面的磁铁23将挂钩18吸住，稍微往上抬起即可压开弹簧片22使挂钩18与树枝脱离。
该发明还可采用节能环保的理念，可使用太阳能供电，绿色无污染，节能环保，并且有效解决电量不足的问题。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。