本发明涉及水果采摘工具，具体涉及一种草莓采摘装置。
背景技术：
随着人们生活水平不断的提高，草莓采摘也逐渐成为当代人游玩的方式之一。由于草莓贴地生长，人工采摘草莓时需要频繁弯腰或下蹲，不仅效率很低，而且劳动强度较大，这对中老年游客的身体带来较大的考验，特别是人工采摘草莓受到距离的限制，对于距离游客较远的草莓，很容易使游客失去采摘的乐趣。而且草莓的果皮较薄，禁不起碰撞，不耐污染，采摘时需要非常小心，游客的手部直接与草莓接触，容易污染草莓，且容易使草莓受到挤压而加速变质。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种草莓采摘装置，以代替人工采摘草莓，增加采摘范围，提高采摘效率和质量，降低劳动强度。
本发明所述的草莓采摘装置，包括伸缩机构、设置在伸缩机构后端的手柄及设置在伸缩机构前端的剪切机构。
所述手柄为管形结构，在手柄的管腔内设置有电池组和第一正反转电机；手柄后端螺接有端盖，将电池压装在手柄内；所述第一正反转电机通过导线与电池组连接，在第一正反转电机与电池组之间的导线上连接有第一开关，且第一开关安装在手柄外表面上。
所述伸缩机构包括外管、内管、第一丝杠及第一丝杠螺母，外管后端与手柄通过螺钉固定连接，内管滑动配合安装在外管内，第一丝杠螺母固定连接在内管的后管口，第一丝杠穿插在内管中，并与第一丝杠螺母螺接，第一丝杠后端通过联轴器与手柄内的第一正反转电机连接。
所述剪切机构包括活动刀片、固定刀片、第二正反转电机、第二丝杠螺母及连接板；活动刀片中部和固定刀片中部铰接，二者呈剪叉状，固定刀片后部与内管的前端连接，并在固定刀片后部设置第二正反转电机，第二正反转电机通过导线与电池组连接，在第二正反转电机与电池组之间的导线上连接有第二开关，第二开关安装在手柄外表面上，且在第二正反转电机的转轴上设置有外螺纹；所述第二丝杠螺母螺接在第二正反转电机的转轴上；所述连接板的一端铰接在第二丝杠螺母上，另一端铰接在活动刀片的后端。
进一步，所述手柄包括手柄前、后段，所述第一正反转电机和联轴器安装在手柄前段的管腔内，所述电池组安装在手柄后段的管腔内，手柄前、后段螺接在一起。
进一步，在固定刀片后部并排固定有两刀片连接块；所述内管的前端通过刀片连接块与剪切机构连接；在两个刀片连接块内侧均固定有电机夹持器，所述第二正反转电机夹紧安装在两个电机夹持器之间。
进一步，在同一侧的固定刀片和活动刀片上均固定有夹紧块。
进一步，在靠近固定刀片和活动刀片的刀口位置处的夹紧块上均固定有软胶。
进一步，所述第一丝杠螺母通过连接器与内管后端固定连接，所述连接器位于内管内，并套装在第一丝杠螺上，连接器通过螺钉与内管壁固定连接，通过螺钉与第一丝杠螺母固定连接。
进一步，还包括导向套筒，该导向套筒的内筒壁为台阶孔，所述外管前端过盈配合安装在导向套筒的大直径台阶孔内，且在导向套筒的小直径台阶孔孔壁上沿其中心轴线方向设置有导向凸起，在内管的外管壁上沿其中心轴线方向设置有导向槽，导向套筒的导向凸起位于内管上的导向槽内，使得内管与导向套管沿其轴线方向滑动配合。
本发明所述的草莓采摘装置，通过设置伸缩机构，增加了采摘范围，游客无需弯腰或下蹲，即可轻松采摘到草莓，提高了采摘效率，并降低了劳动强度。伸缩机构和剪切机构通过丝杠螺母传动，运行可靠，伸缩机构和剪切机构都采用电动控制，操作简单方便。而且在剪切结构的固定刀片和活动刀片的刀口位置处均设置有夹紧块，夹紧块将草莓的果把夹紧，避免了采摘下来的草莓掉落在地面上。在靠近固定刀片和活动刀片的刀口位置处的夹紧块上均固定有软胶，避免了夹紧块与草莓的果把直接接触，夹紧块不会触碰到草莓的果肉，也不会夹断草莓的果把，提高了采摘质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为手柄的内部结构剖视图；
图3为伸缩机构的内部结构剖视图；
图4为剪切机构的轴测图；
图5为剪切机构的俯视图；
图6为移除一个刀片连接块后的剪切机构轴测图；
图7为导向套筒的轴测图；
图8为连接器的轴测图；
图9为图1中的a部放大图；
图10为第一正反转电机的电路连接图；
图11为第二正反转电机的电路连接图；
图中：1―手柄、2―第一开关、3―外管、4―导向套筒、5―刀片连接块、6―活动刀片、7―软胶、8―夹紧块、9―固定刀片、10―连接板、11―第二开关、12―端盖、13―电池组、14―第一正反转电机、15―联轴器、16―第一丝杠、17―第一丝杠螺母、18―连接器、19―内管、20―第二正反转电机、21―第二丝杠螺母、22―电机夹持器；
101―手柄后段、102―手柄前段；401―导向凸起；1901―导向槽；2001―外螺纹。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图1至图11所示的草莓采摘装置，包括伸缩机构、设置在伸缩机构后端的手柄1及设置在伸缩机构前端的剪切机构。
如图2所示，所述手柄1为管形结构，在手柄1的管腔内设置有电池组13和第一正反转电机14；手柄1后端螺接有端盖12，将电池压装在手柄1内；所述第一正反转电机14通过导线与电池组13连接，在第一正反转电机14与电池组13之间的导线上连接有第一开关2，且第一开关2安装在手柄1外表面上。
如图3所示，所述伸缩机构包括外管3、内管19、第一丝杠16及第一丝杠螺母17，外管3后端与手柄1通过螺钉固定连接，内管19滑动配合安装在外管3内，第一丝杠螺母17固定连接在内管19的后管口，第一丝杠16穿插在内管19中，并与第一丝杠螺母17螺接，第一丝杠16后端通过联轴器15与手柄1内的第一正反转电机14连接。
如图4至图6所示，所述剪切机构包括活动刀片6、固定刀片9、第二正反转电机20、第二丝杠螺母21及连接板10；活动刀片6中部和固定刀片9中部铰接，二者呈剪叉状，在固定刀片9后部并排固定有两刀片连接块5，所述内管19的前端通过该刀片连接块5与剪切机构连接；在两个刀片连接块5内侧均固定有电机夹持器22，所述第二正反转电机20夹紧安装在两个电机夹持器22之间，第二正反转电机20通过导线与电池组13连接，在第二正反转电机20与电池组13之间的导线上连接有第二开关11，第二开关11安装在手柄1外表面上，且在第二正反转电机20的转轴上设置有外螺纹2001；所述第二丝杠螺母21螺接在第二正反转电机20的转轴上；所述连接板10的一端铰接在第二丝杠螺母21上，另一端铰接在活动刀片6的后端。
在本实施例中，如图9所示，所述第一开关2和第二开关11均设置有三个档位，分别为：正转挡位、中间档位及反转档位，对应控制第一正反转电机14和第二正反转电机20进行正转、停止及反转。
而且在本实施例中，如图2所示，所述手柄1包括手柄前段102和手柄后段101，所述第一正反转电机14和联轴器15安装在手柄前段102的管腔内，所述电池组13安装在手柄后段101的管腔内，手柄前段102和手柄后段101螺接在一起，便于将第一正反转电机14和联轴器15布置于手柄1的管腔内进行组装。
而且在本实施例中，如图3和图8所示，所述第一丝杠螺母17通过连接器18与内管19后端固定连接，所述连接器18位于内管19内，并套装在第一丝杠16螺上，连接器18通过螺钉与内管19壁固定连接，通过螺钉与第一丝杠螺母17固定连接，使得第一丝杠螺母17与内管19之间可拆卸连接。当长期使用该草莓采摘装置过程中，如第一丝杠螺母17受损，便于更换受损的第一丝杠螺母17。
作为本实施例的一种优选方案，如图1、图4至图6所示，在同一侧的固定刀片9和活动刀片6上均固定有夹紧块8。采摘草莓时，当活动刀片6和固定刀片9配合，将草莓的果把剪断后，两夹紧块8将草莓的果把夹紧，避免草莓掉落在地面上，从而污染草莓。
作为本实施例的另一种优选方案，在靠近固定刀片9和活动刀片6的刀口位置处的夹紧块8上均固定有软胶7。避免了夹紧块8与草莓的果把直接接触，夹紧块8不会夹断草莓的果把。
作为本实施例的另一种优选方案，如图1和图7所示，为了使伸缩机构运行更加平稳，还包括导向套筒4，该导向套筒4的内筒壁为台阶孔，所述外管3前端过盈配合安装在导向套筒4的大直径台阶孔内，且在导向套筒4的小直径台阶孔孔壁上沿其中心轴线方向设置有导向凸起401，在内管19的外管3壁上沿其中心轴线方向设置有导向槽1901，导向套筒4的导向凸起401位于内管19上的导向槽1901内，使得内管19与导向套管沿其轴线方向滑动配合。
使用该装置采摘草莓时，操作步骤如下：
一、用手握住手柄1，将第一开关2切换至正转档位，使第一正反转电机14正转，内管19在外管3中向前滑行，从而使剪切机构伸出，当剪切机构伸出一定距离后，将第一开关2切换至中间档位，第一正反转电机14停止。
二、将第二开关11切换至正转档位，使第二正反转电机20正转，第二丝杠螺母21沿第二正反转电机20的转轴移动，带动活动刀片6张开至一定角度，切换第二开关11至中间档位，第二正反转电机20停止。
三、将剪切机构对准草莓的果把，使草莓的果把位于固定刀片9和活动刀片6的刀口之间。
四、将第二开关11切换至反转档位，使第二正反转电机20反转，活动刀片6向固定刀片9合拢，将草莓的果把剪断，位于固定刀片9和活动刀片6的刀口位置处的软胶7将草莓的果把夹紧；
五、将第一开关2切换至反转档位，使第一正反转电机14反转，剪切机构跟随伸缩机构缩回，直至伸缩机构完全缩回，切换第一开关2至中间档位。
六、再次将第二开关11切换至正转档位，使第二正反转电机20正转，待活动刀片6张开至一定角度时，将采摘的草莓从固定刀片9和活动刀片6的刀口位置处的软胶7之间取出。
至此，完成一个操作循环。