本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种大蒜勺式播种装置及其使用方法。
背景技术：
现有的大蒜播种设备常以链式取播种的方式工作，即利用链轮带动链条完成取种播种动作。公告号为cn201623980u的中国发明专利，公开了“大蒜播种机”，其通过焊接在链条上的取种勺完成取种，通过水箱实现蒜种调向。
此种通过通过简单勺式取种的取种方式存在着显著缺陷，由于实际使用的蒜种并非十分均匀，加之生产时的机器本身的震动及晃动等因素造成链节上的取种勺在实际生产时有10%-20%的概率未能取种，对大蒜最终产量造成了极大的影响。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种大蒜勺式播种装置及其使用方法，可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。
本发明是通过如下技术方案实现的：
提供一种大蒜勺式播种装置，包括播种机构，还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架和固定在上机架且底面开设补种口的上箱体，所述的上机架上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口穿过上箱体且间隔固定取种勺的补种链，所述的上机架在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道i。
播种机构机构在播种出现漏播情况时，通过补种链轮组件的补种链上的取种勺从上箱体内取出大蒜并送入到引导通道i内，进行补种，有效降低了大蒜的漏播率。
进一步的，所述的上箱体靠近上机架的侧壁开设有供补种链通过的补种通道，所述的补种通道上端在其宽度方向的两侧分别固定有与引导通道i上端固定的限位挡板。
补种通道两侧的限位挡板，用于防止补种链通过时蒜种落出。
进一步的，所述的补种通道宽度方向的两侧分别安装有位于限位挡板下方的震动片i，所述的震动片i的间距与取种勺的直径相同。
补种链宽度方向的两侧的震动片i，在补种链工作时通过震动抖去多余蒜种，保证补种勺内仅有单粒蒜种，防止出现重补。
进一步的，所述的补种链轮组件包括分别转动设置在上机架下方和上方的补种链轮，其中一个补种链轮连接有驱动装置i，所述的驱动装置i通过控制电路与所述的播种机构上设置的检测装置和控制装置电连接。
补种链轮通过驱动装置i控制转动，带动补种链转动进行补种，通过播种机构上设置的检测装置和控制装置实现自动化补种。
进一步的，所述的播种机构包括下机架和固定在下机架且底面开设取种口的下箱体，所述的下机架上安装有取种链轮组件，所述的取种链轮组件设有从取种口穿过下箱体且间隔固定取种勺的取种链，所述的下机架在下箱体上方且取种链轮组件后方设有向下且底端与引导通道i相通的的引导通道ii。
取种链轮组件通过取种链上的取种勺从下箱体内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道ii内往地面实现播种。
进一步的，所述的下机架在下箱体上方且取种链宽度方向的两侧分别安装有震动片ii，所述的震动片ii的间距与取种勺的直径相同。
取种链宽度方向的两侧的震动片ii，在取种链工作时通过震动抖去多余蒜种，保证取种勺内仅有单粒蒜种，防止出现重播。
进一步的，所述的震动片ii贴近取种链的内侧固定有所述的检测装置，所述的检测装置包括关于取种勺中心对称的两个检测传感器。
检测传感器用于检测经过的取种勺的取种状态并根据取种情况发送的信号给控制装置，若取种正常则驱动装置i无动作，若发现漏播，则控制装置控制驱动装置i动作，进行补种。
进一步的，所述的取种链轮组件包括转动设置在下机架上且分别位于下箱体下方和上方的取种链轮，其中一个取种链轮连接有驱动装置ii。
取种链轮通过驱动装置ii控制转动，带动取种链转动进行播种，可以实现自动化控制播种。
进一步的，所述的下机架上固定有引导通道iii，所述的引导通道iii的上端与引导通道ii的下端连通，所述的引导通道iii的下端前后分别固定有开沟片和覆土片。
引导通道iii用于承接取种链投入引导通道ii的播种蒜种或补种链投入引导通道i的补种蒜种，开沟片用于播种时开设蒜苗种植行，覆土片用于播种后进行覆土。
所述的大蒜勺式播种装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、取种播种：取种链轮组件通过取种链上的取种勺从下箱体内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道ii内往地面播种；
步骤二、判断播种情况：检测传感器对取种勺内的蒜种进行检测并将检测信号发送至控制装置，控制装置通过检测信号判断取种勺内是否有蒜种，若有蒜种，则控制装置控制驱动装置i不动作并继续步骤一；若无蒜种，则控制装置控制驱动装置i动作进行步骤三；
步骤三、取种补种：补种链轮组件通过补种链上的取种勺从上箱体内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道i内沿引导通道ii落入地面完成补种；
步骤四、开沟覆土：下机架与上机架在移动过程中，引导通道iii底部的开沟片进行开沟用于播种蒜种，播种完后在覆土片的作用下完成覆土。
本发明的有益效果：
一、大大减小了出现重播和漏播的可能性，避免了后期人工补种，提高了生产效率。
二、机械化操作，节约成本，播种效率高。
三、可根据地形情况单独或成组使用，更为灵活。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中a的俯视图；
图3为取种链轮组件的结构示意图；
图4为补种链轮组件的结构示意图；
图5为图1中上箱体与上机架部分连接结构示意图；
图6为图1中下箱体与下机架部分连接结构示意图；
图中所示：
1、下机架，2、取种链，3、下箱体，4、震动片ii，5、取种勺，6、引导通道i，7、补种链，8、限位挡板，9、上箱体，10、驱动装置i，11、上机架，12、引导通道ii，13、引导通道iii，14、覆土片，15、开沟片，16，检测传感器，17、取种链轮，18、动力输入链轮，19、第一主动轴，20、第一从动轴，21、补种链轮，22、第二主动轴，23、第二从动轴，24、补种口，25、螺栓孔，26、震动片i，27、补种通道，28、取种口。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种大蒜勺式播种装置，包括下机架1和固定在下机架1且底面开设取种口28的下箱体3，所述的下机架1上安装有取种链轮组件，所述的取种链轮组件设有从取种口28穿过下箱体3且间隔固定取种勺5的取种链2，所述的下机架1在下箱体3上方且取种链轮组件后方设有向下的引导通道ii12。
所述的取种链轮组件包括转动设置在下机架1上且分别位于下箱体3下方和上方的取种链轮17，其中一个取种链轮17连接有驱动装置ii。
还包括上机架11和固定在上机架11且底面开设补种口24的上箱体9，所述的上机架11上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口24穿过上箱体9且间隔固定取种勺5的补种链7，所述的上机架11在补种链轮组件后方设有向下且底端与引导通道ii12相通的引导通道i6。
所述的补种链轮组件包括转动设置在上机架11上且分别位于上箱体9下方和上方的的补种链轮21，其中一个补种链轮21连接有驱动装置i10。当然为了降低整体的高度，补种链轮组件中位于上方的补种链轮21可以设置在上箱体9的侧面并低于上箱体9的高度。
所述的下机架1在下箱体3上方且取种链2宽度方向的两侧分别安装有震动片ii4，所述的震动片ii4的间距与取种勺5的直径相同，便于对取种勺5进行震动抖落多余的蒜种。
所述的震动片ii4贴近取种链2的内侧固定有关于取种勺5中心对称的两个检测传感器16，所述的检测传感器16通过控制装置与驱动装置i10电连接。
控制装置接收震动片ii4上的检测传感器16发回的信号以判断通过取种勺5的取种情况，若取种正常则无动作，若发现漏播，则通过控制电路控制驱动装置i10动作进行补种。其中驱动装置i10和驱动装置ii均可以为电机，作为本发明的一种实施方式，驱动装置i为步进电机，驱动装置ii为减速电机。其中检测传感器16可以通过红外传感器被遮挡时间对蒜种是否在取种勺内进行判断。当勺内没有蒜种时，遮挡时间为勺遮挡时间，当有蒜种时，遮挡时间为蒜种与勺共同遮挡时间。
所述的上箱体9靠近上机架11的侧壁开设有供补种链7通过的补种通道27，所述的补种通道27宽度方向的两侧分别固定有与引导通道i6上端固定的限位挡板8。
所述的上箱体9内在补种通道27宽度方向的两侧分别安装有位于限位挡板8下方的震动片i26，所述的震动片i26的间距与取种勺5的直径相同。
所述的引导通道ii12通过位于取种链2宽度方向两侧的限位挡板与下机架1固定。
所述的下机架1上固定有引导通道iii13，所述的引导通道iii13的上端与引导通道ii12的下端连通，所述的引导通道iii13的下端前后分别固定有开沟片15和覆土片14。覆土片14较开沟片宽，且下边缘更高。
上箱体9与下箱体3均上大下小呈上端开口的斗型，用于盛放蒜种。上箱体9及下箱体3均为一体化注塑，以降低成本增加强度。下箱体3与上箱体9形状类似但体积更大，与上箱体9固定的引导通道i6朝向补种通道27的一侧开有开口便于承接补种用的蒜种，下箱体3相连的引导通道ii12与取种链组件相对处也开有开口，引导通道ii12的上部形状为喇叭状，用于接收引导通道i6落下的蒜种，上述的两个开口处附有橡胶片，用于保证蒜种在播种或补种时，可以顺利进入到引导通道内。
如图3所示，取种链轮组件通过第一主动轴19，第一从动轴20定位在下机架1上，由动力输入链轮18输入动力带动第一主动轴19转动，第一主动轴19带动带动取种链2按图1所示箭头的方向运动，下箱体3通过螺栓组固定在下机架1的托板上螺栓孔25内，下箱体3与取种链轮组件完成相互定位，取种链2通过下箱体3底面的取种口28进入下箱体3内，向上运动在重力作用下完成取种，并且在取种口28处设置橡胶片保证无取种勺经过时蒜种不落出，取种链2取种后向上运动过程中经震动片ii4抖去多余蒜种，保证取种勺5内仅有单粒蒜种，防止出现重播，在引导通道ii12中自由落体进入引导通道iii13内并落入到地面，取种链2经引导通道iii13左侧的开口退出，并由开口处附有的橡胶片保证蒜种不意外落出，同时引导通道iii13底端的开沟片15开出种沟，蒜种落入沟内后覆土片14将两侧土推入沟中完成覆土。
如图4所示，补种链轮组件通过第二主动轴22和第二从动轴23完成对上机架11的定位，步进电机通过联轴器与第二主动轴22相连，带动第二主动轴22转动以使补种链7按图1中箭头所示方向运动，上箱体9通过螺栓组固定在上机架11的托板上的螺栓孔25内，补种链7通过上箱体9底面的补种口24进入上箱体9，向上运动在重力作用下完成取种，并且由补种通道27上附有的橡胶片保证在取种勺5经过时蒜种不落出，补种链7取种后向上运动过程中经震动片i26抖去多余蒜种，之后经限位挡板8在引导通道i6中自由落体至引导通道ii12内完成补种动作。
所述的大蒜勺式播种及补种装置，可根据作业情况辅以把手，轮胎，链条及柴油机实现人力单独作业，也辅以组合架，链条及拖拉机实现大规模机械化作业。
所述的大蒜勺式播种装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、取种播种：取种链轮组件通过取种链2上的取种勺5从下箱体3内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道ii12内往地面播种。
步骤二、判断播种情况：检测传感器16对取种勺5内的蒜种进行检测并将检测信号发送至控制装置，控制装置通过检测信号判断取种勺5内是否有蒜种，若有蒜种，则控制装置控制驱动装置i10不动作并继续步骤一；若无蒜种，则控制装置控制驱动装置i10动作进行步骤三。
步骤三、取种补种：补种链轮组件通过补种链7上的取种勺5从上箱体9内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道i6内沿引导通道ii12落入地面完成补种。
步骤四、开沟覆土：下机架1与上机架11在移动过程中，引导通道iii13底部的开沟片15进行开沟用于播种蒜种，播种完后在覆土片14的作用下完成覆土。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。