本发明涉及石油勘探领域，具体地说是一种石油勘探用地面清理装置。
背景技术
石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。为了方便进行石油勘探，在进行石油勘探之前需要对所勘探之处的地面进行清理，就是将杂草割除，目前一般是人工将杂草割除。
目前石油勘探用地面清理装置除草速度慢、费时费力、从而会降低勘探效率，同时装置将杂草清除后地面干净程度较低，也不利于进行勘探。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种石油勘探用地面清理装置。
本发明采用如下技术方案来实现：一种石油勘探用地面清理装置，其结构包括地面清理装置、提手、机体、推架、控制器、手推杆、连接板、移动轮，所述提手底部与机体前端顶部垂直连接，所述地面清理装置安装在机体内部，所述推架底端与机体后端顶部焊接，所述连接板两端与推架顶端内侧固定连接，所述控制器背部与连接板顶侧垂直连接，所述手推杆底侧与推架顶端焊接，所述移动轮安装在机体底部；所述地面清理装置由联动装置、控制装置、清理装置、缓冲装置、收割装置、连接装置、驱动装置组成；所述驱动装置右侧与连接装置左端相啮合，所述连接装置右端底部与收割装置右端顶部进行传动连接，所述联动装置右侧与联动装置右端相啮合，所述联动装置左端底部通过控制装置与缓冲装置左端顶部进行传动连接，所述缓冲装置顶端左侧与清理装置顶端右侧相啮合。
作为优化，所述联动装置由左传动齿轮、传动杆、传动带、齿轮盘、活动拉力杆、转轮组成，所述传动带两端分别连接到左传动齿轮与转轮前端侧面，所述转轮一端连接到转轮外圈后侧面，另一端固定于齿轮盘内圈前侧，所述传动杆顶端后侧面与齿轮盘底端前侧相啮合，所述齿轮盘底端左侧通过控制装置与缓冲装置左端顶部进行传动连接，所述左传动齿轮右侧与左传动齿轮左侧进行传动连接。
作为优化，所述控制装置由半齿杆、轴承、导线、牵引式电磁铁、电源、控制器组成，所述半齿杆左端与轴承内部固定连接，所述轴承左端与牵引式电磁铁右端垂直连接，所述电源正极通过导线连接到牵引式电磁铁负极，所述牵引式电磁铁正极通过导线连接到控制器负极，所述控制器正极通过导线连接到电源负极。
作为优化，所述清理装置由弧形传动块、传动齿轮、第二传动带、底部齿轮盘、顶杆、外部防护架、清理刷组成，所述传动齿轮左侧与弧形传动块右侧相啮合，所述第二传动带两端分别连接到弧形传动块左端前侧与底部齿轮盘前端侧面，所述底部齿轮盘底端前侧与顶杆顶端后侧面相啮合，所述顶杆底部与清理刷顶部垂直连接，所述清理刷外侧装有外部防护架，所述传动齿轮右侧与缓冲装置顶端左侧相啮合。
作为优化，所述缓冲装置由蜗轮杆、传输带、压力套、右转臂、弹簧、缓冲杆、底架、左转臂组成，所述传输带两端分别连接到蜗轮杆与缓冲杆顶端侧面，所述缓冲杆中端侧面与压力套内部采用过度配合，所述右转臂右端与底架右端固定连接，所述左转臂左端与底架左端固定连接，所述右转臂与左转臂顶端通过弹簧连接到压力套两侧。
作为优化，所述收割装置由联动齿轮、联动带、联动杆、联动齿轮盘、第二联动齿轮盘、收集框、第二联动带、收集滚筒、切割杆组成，所述联动带两端分别连接到联动齿轮与联动齿轮盘前端侧面，所述联动齿轮盘左端前侧通过联动杆与第二联动齿轮盘右端前侧进行传动连接，所述第二联动带两端分别连接到第二联动齿轮盘与收集滚筒前端侧面，所述收集框设于收集滚筒左侧，所述切割杆顶端侧面与联动齿轮底侧相啮合。
作为优化，所述连接装置由第一短杆、第一转轮、综合传动带、第二短杆、第二转轮、综合拉力杆、右轮、右部连接杆、连接齿轮、右连接齿轮、第二拉力带、连接转向轮组成，所述第一短杆一端连接到第一转轮中心前侧，另一端固定于综合拉力杆左端后侧面，所述第二短杆一端连接到第二转轮中心前侧，另一端固定于综合拉力杆左端后侧面，所述第二拉力带两端分别连接到右连接齿轮与连接转向轮前端侧面，所述连接转向轮侧面通过综合传动带与第一转轮、第二转轮侧面进行传动连接，所述综合拉力杆右端固定于右轮外圈后侧面，所述右部连接杆一端连接到右轮外圈前侧，另一端固定于连接齿轮外圈前侧，所述右连接齿轮左侧与驱动装置右侧进行传动连接。
作为优化，所述驱动装置由电机、联轴器、第一被动齿轮、第一内齿轮、第二蜗轮杆、第二被动齿轮、第二内齿轮、第三被动齿轮、第一凹凸链条、第二凹凸链条、第四被动齿轮组成，所述电机顶端与联轴器底端固定连接，所述第二蜗轮杆底端与联轴器顶端内部垂直连接，所述第二蜗轮杆顶端左右两侧分别与第二内齿轮右侧、第一内齿轮左侧进行传动连接，所述第一凹凸链条两端分别连接到第一被动齿轮与第三被动齿轮侧面，所述第一内齿轮右侧与第一凹凸链条左侧进行传动连接，所述第二凹凸链条两端分别连接到第四被动齿轮与第二被动齿轮侧面，所述第二凹凸链条右侧与第二内齿轮左侧进行传动连接。
有益效果
本发明一种石油勘探用地面清理装置，在进行使用时，我们需要通过电机产生驱动转矩通过联轴器带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆通过第二内齿轮、第一内齿轮带动第一凹凸链条与第二凹凸链条的运作，第一凹凸链条能够带动右连接齿轮转动，右连接齿轮通过第二拉力带带动连接转向轮转动，连接转向轮通过综合传动带带动第一转轮与第二转轮转动，第一转轮与第二转轮通过第一短杆与第二短杆带动综合拉力杆转动，综合拉力杆能够拉动右轮转动，右轮通过右部连接杆拉动连接齿轮转动，从而带动联动齿轮转动，联动齿轮能够带动切割杆转动对草进行收割，联动齿轮通过联动带拉动联动齿轮盘转动，联动齿轮盘通过联动杆、第二联动齿轮盘、第二联动带之间的传动带动收集滚筒转动，收集滚筒就能够将收割的草卷进收集框内部，第二凹凸链条能够带动左传动齿轮转动，左传动齿轮通过传动带拉动转轮转动，转轮通过活动拉力杆拉动齿轮盘转动，从而带动传动杆转动，传动杆通过半齿杆带动蜗轮杆转动，控制器能够控制牵引式电磁铁的伸缩，同时带动半齿杆的左右移动，蜗轮杆通过传动齿轮带动弧形传动块转动，弧形传动块通过第二传动带带动底部齿轮盘转动，从而带动顶杆转动，清理刷就能够转动同时对地面进行清理，联动装置能够通过控制装置带动缓冲装置进行运作，清理装置能够对地面进行清理，缓冲装置增加传动的稳定性，收割装置能够将草进行收割放置，驱动装置能够驱动连接装置与联动装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置能够自动对地面杂草进行清除同时放进机器内部，这样省时省力效率高，装置还能够对除草后的地面进行清洁，这样能够增加地面的干净程度，便于我们进行勘探。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种石油勘探用地面清理装置的结构示意图。
图2为本发明地面清理装置的结构示意图。
图3为本发明地面清理装置的细化结构示意图。
图4为本发明地面清理装置的工作状态结构示意图。
图中：地面清理装置1、提手2、机体3、推架4、控制器5、手推杆6、连接板7、移动轮8、联动装置11、控制装置12、清理装置13、缓冲装置14、收割装置15、连接装置16、驱动装置17、左传动齿轮111、传动杆112、传动带113、齿轮盘114、活动拉力杆115、转轮116、半齿杆121、轴承122、导线123、牵引式电磁铁124、电源125、控制器126、弧形传动块131、传动齿轮132、第二传动带133、底部齿轮盘134、顶杆135、外部防护架136、清理刷137、蜗轮杆141、传输带142、压力套143、右转臂144、弹簧145、缓冲杆146、底架147、左转臂148、联动齿轮151、联动带152、联动杆153、联动齿轮盘154、第二联动齿轮盘155、收集框156、第二联动带157、收集滚筒158、切割杆159、第一短杆161、第一转轮162、综合传动带163、第二短杆164、第二转轮165、综合拉力杆166、右轮167、右部连接杆168、连接齿轮169、右连接齿轮1610、第二拉力带1611、连接转向轮1612、电机171、联轴器172、第一被动齿轮173、第一内齿轮174、第二蜗轮杆175、第二被动齿轮176、第二内齿轮177、第三被动齿轮178、第一凹凸链条179、第二凹凸链条1710、第四被动齿轮1711。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种石油勘探用地面清理装置技术方案：其结构包括地面清理装置1、提手2、机体3、推架4、控制器5、手推杆6、连接板7、移动轮8，所述提手2底部与机体3前端顶部垂直连接，所述地面清理装置1安装在机体3内部，所述推架4底端与机体3后端顶部焊接，所述连接板7两端与推架4顶端内侧固定连接，所述控制器5背部与连接板7顶侧垂直连接，所述手推杆6底侧与推架4顶端焊接，所述移动轮8安装在机体3底部；所述地面清理装置1由联动装置11、控制装置12、清理装置13、缓冲装置14、收割装置15、连接装置16、驱动装置17组成；所述驱动装置17右侧与连接装置16左端相啮合，所述连接装置16右端底部与收割装置15右端顶部进行传动连接，所述联动装置11右侧与联动装置11右端相啮合，所述联动装置11左端底部通过控制装置12与缓冲装置14左端顶部进行传动连接，所述缓冲装置14顶端左侧与清理装置13顶端右侧相啮合，所述联动装置11由左传动齿轮111、传动杆112、传动带113、齿轮盘114、活动拉力杆115、转轮116组成，所述传动带113两端分别连接到左传动齿轮111与转轮116前端侧面，所述转轮116一端连接到转轮116外圈后侧面，另一端固定于齿轮盘114内圈前侧，所述传动杆112顶端后侧面与齿轮盘114底端前侧相啮合，所述齿轮盘114底端左侧通过控制装置12与缓冲装置14左端顶部进行传动连接，所述左传动齿轮111右侧与左传动齿轮111左侧进行传动连接，所述控制装置12由半齿杆121、轴承122、导线123、牵引式电磁铁124、电源125、控制器126组成，所述半齿杆121左端与轴承122内部固定连接，所述轴承122左端与牵引式电磁铁124右端垂直连接，所述电源125正极通过导线123连接到牵引式电磁铁124负极，所述牵引式电磁铁124正极通过导线123连接到控制器126负极，所述控制器126正极通过导线123连接到电源125负极，所述清理装置13由弧形传动块131、传动齿轮132、第二传动带133、底部齿轮盘134、顶杆135、外部防护架136、清理刷137组成，所述传动齿轮132左侧与弧形传动块131右侧相啮合，所述第二传动带133两端分别连接到弧形传动块131左端前侧与底部齿轮盘134前端侧面，所述底部齿轮盘134底端前侧与顶杆135顶端后侧面相啮合，所述顶杆135底部与清理刷137顶部垂直连接，所述清理刷137外侧装有外部防护架136，所述传动齿轮132右侧与缓冲装置14顶端左侧相啮合，所述缓冲装置14由蜗轮杆141、传输带142、压力套143、右转臂144、弹簧145、缓冲杆146、底架147、左转臂148组成，所述传输带142两端分别连接到蜗轮杆141与缓冲杆146顶端侧面，所述缓冲杆146中端侧面与压力套143内部采用过度配合，所述右转臂144右端与底架147右端固定连接，所述左转臂148左端与底架147左端固定连接，所述右转臂144与左转臂148顶端通过弹簧145连接到压力套143两侧，所述收割装置15由联动齿轮151、联动带152、联动杆153、联动齿轮盘154、第二联动齿轮盘155、收集框156、第二联动带157、收集滚筒158、切割杆159组成，所述联动带152两端分别连接到联动齿轮151与联动齿轮盘154前端侧面，所述联动齿轮盘154左端前侧通过联动杆153与第二联动齿轮盘155右端前侧进行传动连接，所述第二联动带157两端分别连接到第二联动齿轮盘155与收集滚筒158前端侧面，所述收集框156设于收集滚筒158左侧，所述切割杆159顶端侧面与联动齿轮151底侧相啮合，所述连接装置16由第一短杆161、第一转轮162、综合传动带163、第二短杆164、第二转轮165、综合拉力杆166、右轮167、右部连接杆168、连接齿轮169、右连接齿轮1610、第二拉力带1611、连接转向轮1612组成，所述第一短杆161一端连接到第一转轮162中心前侧，另一端固定于综合拉力杆166左端后侧面，所述第二短杆164一端连接到第二转轮165中心前侧，另一端固定于综合拉力杆166左端后侧面，所述第二拉力带1611两端分别连接到右连接齿轮1610与连接转向轮1612前端侧面，所述连接转向轮1612侧面通过综合传动带163与第一转轮162、第二转轮165侧面进行传动连接，所述综合拉力杆166右端固定于右轮167外圈后侧面，所述右部连接杆168一端连接到右轮167外圈前侧，另一端固定于连接齿轮169外圈前侧，所述右连接齿轮1610左侧与驱动装置17右侧进行传动连接，所述驱动装置17由电机171、联轴器172、第一被动齿轮173、第一内齿轮174、第二蜗轮杆175、第二被动齿轮176、第二内齿轮177、第三被动齿轮178、第一凹凸链条179、第二凹凸链条1710、第四被动齿轮1711组成，所述电机171顶端与联轴器172底端固定连接，所述第二蜗轮杆175底端与联轴器172顶端内部垂直连接，所述第二蜗轮杆175顶端左右两侧分别与第二内齿轮177右侧、第一内齿轮174左侧进行传动连接，所述第一凹凸链条179两端分别连接到第一被动齿轮173与第三被动齿轮178侧面，所述第一内齿轮174右侧与第一凹凸链条179左侧进行传动连接，所述第二凹凸链条1710两端分别连接到第四被动齿轮1711与第二被动齿轮176侧面，所述第二凹凸链条1710右侧与第二内齿轮177左侧进行传动连接。
在进行使用时，我们需要通过电机171产生驱动转矩通过联轴器172带动第二蜗轮杆175转动，第二蜗轮杆175通过第二内齿轮177、第一内齿轮174带动第一凹凸链条179与第二凹凸链条1710的运作，第一凹凸链条179能够带动右连接齿轮1610转动，右连接齿轮1610通过第二拉力带1611带动连接转向轮1612转动，连接转向轮1612通过综合传动带163带动第一转轮162与第二转轮165转动，第一转轮162与第二转轮165通过第一短杆161与第二短杆164带动综合拉力杆166转动，综合拉力杆166能够拉动右轮167转动，右轮167通过右部连接杆168拉动连接齿轮169转动，从而带动联动齿轮151转动，联动齿轮151能够带动切割杆159转动对草进行收割，联动齿轮151通过联动带152拉动联动齿轮盘154转动，联动齿轮盘154通过联动杆153、第二联动齿轮盘155、第二联动带157之间的传动带动收集滚筒158转动，收集滚筒158就能够将收割的草卷进收集框156内部，第二凹凸链条1710能够带动左传动齿轮111转动，左传动齿轮111通过传动带113拉动转轮116转动，转轮116通过活动拉力杆115拉动齿轮盘114转动，从而带动传动杆112转动，传动杆112通过半齿杆121带动蜗轮杆141转动，控制器126能够控制牵引式电磁铁124的伸缩，同时带动半齿杆121的左右移动，蜗轮杆141通过传动齿轮132带动弧形传动块131转动，弧形传动块131通过第二传动带133带动底部齿轮盘134转动，从而带动顶杆135转动，清理刷137就能够转动同时对地面进行清理，联动装置11能够通过控制装置12带动缓冲装置14进行运作，清理装置13能够对地面进行清理，缓冲装置14增加传动的稳定性，收割装置15能够将草进行收割放置，驱动装置17能够驱动连接装置16与联动装置11。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：该装置能够自动对地面杂草进行清除同时放进机器内部，这样省时省力效率高，装置还能够对除草后的地面进行清洁，这样能够增加地面的干净程度，便于我们进行勘探。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。