本发明涉及苗木种植技术领域，具体涉及一种苗木种植装置。
背景技术：
随着社会的发展和科技的进步，人们的生活越来越好，对环境的保护也更加重视和关注。目前，苗木是园林绿化建设的物质基础，是绿化景观效果的关键所在。园林绿化苗木在城市绿化中充分发挥其观赏价值、绿化效果和生态功能，满足各层次绿化的需要，现在的苗木有比较高的植物，也有比较矮小的植物，根据其园林设计需求对其进行种植。土壤品质是影响苗木生长好坏的重要因素之一，为了更好的让苗木进行生长，会大量采用肥料为泥土补充流失的营养，现在的化肥主要包括氮、磷、钾三种元素，以便增加苗木的存活率。但是，现在的土壤由于长期使用单一的化肥，土壤在缺乏充足的有机质的条件下，土壤粒子之间的粘附力减弱，无法保存土壤里面的水分，导致土壤板结坚硬，土壤过于紧实，透气性差，病菌虫害严重，严重影响了苗木的存活率。
为此，现在多采用有机质肥料进行土壤改造，有机质肥料包括自畜禽粪便、木糠、酒糟、粉丝渣、腐殖酸粉等，但是现在大多将其混合烘干后打成粉末，然后人工的将其直接撒在土壤表面，这样操作比较费时费力，且土壤下层的部分对有机质肥料的吸收率不高。
技术实现要素：
本发明意在提供一种苗木种植装置，无需人工撒粉末，自动化翻土和撒有机质肥料的粉末，提高土壤下层对有机质肥料的吸收率，比较省时省力。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种苗木种植装置，包括车厢和转动连接在车厢底部的车轮，车厢内包括松土机构和施肥机构，松土机构包括第一电机带动的圆盘，圆盘上面铰接有第一连杆，第一连杆的下表面固定连接有多个锄头杆，相邻锄头杆之间间隔排列设置，车厢的底部开设有出口，锄头杆的下端伸出出口，第一连杆远离圆盘的一侧设有滚轮，滚轮与第一连杆铰接，滚轮的上端铰接有倾斜设置的第二连杆，第二连杆的上端水平铰接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆的端部与车厢侧壁铰接，第二连杆的下方铰接有第四连杆，第四连杆竖向设置，第四连杆的下端与车厢的侧壁铰接；施肥机构包括与车厢侧壁固定连接的固定板，固定板上表面固定连接有托盘，托盘的底部开设有多个第一通孔，固定板上开设有与第一通孔相对应的第二通孔，固定板下表面滑动连接有滑动板，滑动板上开设有多个与第二通孔交错的第三通孔，滑动板的一侧与固定板通过第一弹簧连接，滑动板的另一侧固定连接有l形的第一推板，第一推板的竖向边的自由端朝下，第一连杆上竖向固定连接有可与第一推板相接触的第二推板。
本方案的原理是：实际应用时，首先给托盘内放置有机质肥料的粉末，开启第一电机，第一电机带动圆盘进行逆时针转动，圆盘带动与其铰接的第一连杆向前运动，第一连杆下面连接的锄头杆下压至土壤内，第一连杆推动滚轮向前滚动，滚轮带动与其铰接的第二连杆向远离托盘的方向运动，第二连杆拉动第三连杆向下转动，第四连杆支撑第二连杆运动并在第二连杆的带动下，向远离托盘的方向偏转。当第一连杆和圆盘的圆形处于同一条直线时，滚轮滚至最远的距离。当圆盘在第一电机的带动下继续转动时，第一连杆向圆盘方向运动，并带动与其连接的第一锄头杆继续插入土壤内，同时将土壤翻起。此时，第一连杆上端面的第二推板，第二推板与第一推板的竖向边相接触，并推动第一推板向圆盘方向运动，滑动板在第一推板的作用下沿着固定板的下表面向圆盘方向滑动，第一弹簧被拉伸变形，托盘的第一通孔与滑动板的第三通孔对齐，这样托盘内的有机质肥料粉末依次沿着第一通孔、第二通孔和第三通孔向下掉落，最终沿着车厢底部的出口进入翻起的土壤内。
有益效果：
1、本发明通过第一电机带动圆盘做整周转动运动，使得圆盘成为主动曲柄，从而带动第一连杆做来回运动，同时，在滚轮的上方铰接第二连杆、第三连杆和第四连杆，从而支撑滚轮做近直线运动。其中，利用第一连杆沿着椭圆轨迹运动，所以使得固定连接在第一连杆下面的锄头杆做翻土的动作，这样可以将过于紧实的土壤进行松动，增加土壤内的氧气，使其透气性更好。
2、本发明利用第一连杆向圆盘方向运动时，第二推板会与第一推板的竖向边相接触，并推动其向圆盘方向运动，从而拉动滑动板向圆盘方向运动。刚开始的时候，第一通孔与第三通孔交错，这样有机质的肥料粉末在第一托盘内，当滑动板向圆盘方向运动时，这样会使得第一通孔与第三通孔对齐，使得有机质肥料的粉末可以从滑动板的底部落入出口处，然后通过出口进入刚刚翻动的土壤内，与下层的土壤充分接触，并对土壤的营养进行补充，使得土壤内的有机质含量高，增强土壤粒子之间的粘附力，保存土壤里面的水分，使得土壤不会出现板结的情况，从而提高苗木的存活率。
优选的，滚轮远离第一连杆的外侧固定连接有凸块，车厢底部设有装有营养液的储液箱，储液箱的底部通过支撑杆与车厢底部固定连接，车厢底部固定连接有抽水泵，抽水泵通过出液管与储液箱连通，抽水泵靠近滚轮的一侧设有可与凸块配合的触发开关，抽水泵的下表面固定连接有喷嘴。当滚轮向前运动时，滚轮外侧的凸块与抽水泵的触发开关相接触，触发开关发信号给抽水泵的控制器，从而抽水泵工作，抽水泵将储液箱内的营养液抽出来，通过喷嘴喷到土壤里面，营养液沿着土壤流至刚刚翻动的土壤内，与其充分接触，增加了土壤内的营养和含水量。当滚轮向后运动时，滚轮上的凸块与抽水泵的触发开关分离，这样抽水泵停止工作。
优选的，喷嘴为喇叭形，喷嘴上固定连接有软管，车厢的底部外侧滑动连接有u形的卡板，软管的自由端伸入卡板内。这样可以将营养液沿着喷嘴传送至刚刚翻动的土壤内，通过调节卡板，可以缩短软管自由端与翻动的土壤的距离，避免营养液的浪费，最终使得营养液的利用率更高。
优选的，第四连杆靠近托盘的一侧铰接有l形的第五连杆，第五连杆的自由端伸入托盘内，第五连杆的自由端固定连接有刷毛。由于第四连杆绕着与车厢侧壁的铰接点做左右的摆动，从而带动与其铰接的第五连杆在托盘内进行来回运动，第五连杆自由端的刷毛可以将托盘内的有机质肥料粉末铺平，避免托盘内除了第一通孔以外的部分的粉末无法掉落。
优选的，固定板的下表面两侧开设有滑槽，滑动板的两侧上端面固定连接有滑块，滑动板通过滑块沿着滑槽水平滑动。这样可以使得滑动板沿着固定板的滑槽内水平来回滑动，结构运动稳定，且结构比较简单。
优选的，滑槽为燕尾槽，可以使得滑块沿着滑槽进行水平滑动，并且对滑动板起到导向和支撑的作用。
优选的，滑槽为t形槽，可以使得滑块沿着滑槽进行水平滑动，并且对滑动板起到导向和支撑的作用。
附图说明
图1为本发明一种苗木种植装置的实施例的结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为实施例1的固定板的横截面图；
图4为实施例2的固定板的横截面图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：车厢1，车轮2，圆盘3，第一连杆4，锄头杆5，出口6，滚轮7，第一固定杆8，第二连杆9，第三连杆10，第四连杆11，凸块12，储液箱13，支撑杆14，抽水泵15，出液管16，触发开关17，喷嘴18，软管19，卡板20，固定板21，托盘22，第一通孔23，第二通孔24，第三通孔25，滑槽26，固定块27，第一弹簧28，滑动板29，第一推板30，第二推板31，第五连杆32，刷毛33。
实施例1
如图1所示：一种苗木种植装置，包括车厢1，车厢1的底部转动连接有四个车轮2，车厢1内设有圆盘3，圆盘3通过第一转动轴与车厢1侧壁转动连接，第一转动轴的一端伸出车厢1的侧壁螺栓连接有第一电机，第一转动轴的另一端与圆盘3的中心焊接。圆盘3的一侧铰接有第一连杆4，第一连杆4的下表面焊接有四个锄头杆5，锄头杆5的形状为圆弧形，锄头杆5的内弧面朝向圆盘3方向，锄头杆5的下端焊接有尖刺，锄头杆5之间间隔排列设置，车厢1的底部开设有出口6，锄头杆5的下端向下延伸并伸出出口6，第一连杆4的左端设有滚轮7，滚轮7的中心螺栓连接有第一固定杆8，第一连杆4的左端与第一固定杆8铰接，第一固定杆8的上端铰接有倾斜设置的第二连杆9，第二连杆9的上端铰接有第三连杆10，第三连杆10的右端通过第二固定杆与车厢1侧壁连接，第三连杆10与第二固定杆铰接，第二连杆9的下表面铰接有第四连杆11，第四连杆11竖向设置，第四连杆11的下端通过第三固定杆与车厢1侧壁连接，第四连杆11的下端与第三固定杆铰接。
滚轮7的左侧的外圆弧焊接有凸块12，车厢1底部设有装有营养液的储液箱13，车厢1底部焊接有竖向设置的支撑杆14，支撑杆14的上端与储液箱13的下表面焊接，车厢1底部螺栓连接有抽水泵15，抽水泵15通过出液管16与储液箱13的右侧连通，抽水泵15的右侧设有可与凸块12配合的触发开关17，抽水泵15的下表面螺栓连接有喷嘴18。喷嘴18为喇叭形，喷嘴18上螺栓连接有软管19，车厢1的底部外侧滑动连接有u形的卡板20，软管19的自由端伸入卡板20内。
如图1、图2和图3所示，第一连杆4的正上方设有固定板21，固定板21的一侧与车厢1的侧壁焊接，固定板21的上表面螺栓连接有托盘22，托盘22的开口朝上，托盘22的底部开设有三个第一通孔23，固定板21上开设有与第一通孔23相对应的第二通孔24，固定板21的长度大于托盘22的长度。固定板21的下表面两侧开设有滑槽26，滑动板29的两侧上端面固定连接有滑块，滑动板29通过滑块沿着滑槽26水平滑动，其中，滑槽26为燕尾槽。滑动板29上开设有三个与第二通孔24交错的第三通孔25，固定板21的左侧下端竖向焊接有固定块27，固定块27通过第一弹簧28与滑动板29的左侧连接，滑动板29的右侧焊接有l形的第一推板30，第一推板30的竖向边的自由端朝下，第一连杆4上竖向焊接有可与第一推板30相接触的第二推板31。第四连杆11的右侧铰接有l形的第五连杆32，第五连杆32的自由端伸入托盘22内，第五连杆32的自由端粘接有刷毛33。
实施例2
如图4所示，实施例2与实施例1的不同之处在于，滑槽26为t形槽。
实际应用时，首先给托盘22内放置有机质肥料的粉末，开启第一电机，第一电机带动圆盘3进行逆时针转动，圆盘3带动与其铰接的第一连杆4向前运动，第一连杆4下面连接的锄头杆5下压至土壤内，第一连杆4推动滚轮7向前滚动，滚轮7带动与其铰接的第二连杆9向远离托盘22的方向运动，第二连杆9拉动第三连杆10向下转动，第四连杆11支撑第二连杆9运动并在第二连杆9的带动下，向远离托盘22的方向偏转。当第一连杆4和圆盘3的圆形处于同一条直线时，滚轮7滚至最远的距离。当圆盘3在第一电机的带动下继续转动时，第一连杆4向圆盘3方向运动，并带动与其连接的第一锄头杆5继续插入土壤内，同时将土壤翻起。此时，第一连杆4上端面的第二推板31，第二推板31与第一推板30的竖向边相接触，并推动第一推板30向圆盘3方向运动，滑动板29在第一推板30的作用下沿着固定板21的下表面向圆盘3方向滑动，第一弹簧28被拉伸变形，托盘22的第一通孔23与滑动板29的第三通孔25对齐，这样托盘22内的有机质肥料粉末依次沿着第一通孔23、第二通孔24和第三通孔25向下掉落，最终沿着车厢1底部的出口6进入翻起的土壤内。
当滚轮7向前运动时，滚轮7外侧的凸块12与抽水泵15的触发开关17相接触，触发开关17发信号给抽水泵15的控制器，从而抽水泵15工作，抽水泵15将储液箱13内的营养液抽出来，通过喷嘴18喷到土壤里面，营养液沿着土壤流至刚刚翻动的土壤内，与其充分接触，增加了土壤内的营养和含水量。当滚轮7向后运动时，滚轮7上的凸块12与抽水泵15的触发开关17分离，这样抽水泵15停止工作。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。