单颗粒供应装置及利用此的食料供应装置的制作方法

本发明涉及将食料以单颗粒供应的单颗粒供应装置与利用该装置给宠物食料供应的食料供应装置，以使宠物吃到单颗粒形状的食料。

背景技术

近来，以一人家庭、二人家庭等小家庭或者孩子的情感需求为目的等，养宠物的家庭正在逐渐增多。

为了健康地养宠物，需要持续地管理，尤其是在食料供应方面，应该定时定量食料供应，才能防止因宠物营养不良或者暴饮暴食导致的肥胖等的问题。

然而，因为长时间的外出等，会出现无法给宠物定时定量食料供应的情况，因此存在宠物在吃食时摄取过快的缺点。另外，在长时间外出时会一次性提供过多量的食物，在这一情况下导致宠物会一次性摄取或者食料变质，因此出现宠物健康问题。

用于解决上述问题的现有的韩国公开专利公报第10-2016-0081468号记载了智能宠物食料供应装置，在饲养人不在家的情况下，也能够定时定量地自动供应宠物食料。

韩国注册专利公报第10-1402732号记载了远程食料供应系统，控制食料供应设备，进而通过使用者终端机连接于网络服务器来实时地自动给宠物食料供应。

但是，上述的现有技术的情况，在主人外出的情况下也能够给宠物食料供应，但是可存在宠物吞食食物而不咀嚼导致消化不良等的健康问题。并且，还可有如下的问题：由于主人不在，所以宠物的运动量降低导致宠物的体力下降；以及由于宠物与主人分离，导致宠物心里不安全感。

在现有的美国公开专利公报第14-997007号记载了如下的喂料设备：通过使用第一推动器从食物存储容器向上推动后排出单颗粒食物，之后利用第二推动器打击排出的单颗粒食料，之后发射供应的颗粒食料。

但是，其问题在于食料没有准确地安放在第一推动器上部时，频繁地发生第一推动器的上升，也不排出食料的问题，且第二推动器在打击排出的食料过程中，食料被损坏且发射的食料掉落在一定位置，因此存在无法提高宠物的运动量的问题。

技术实现要素：

(要解决的问题)

为了解决上述背景技术的问题，本发明的目的在于，提供供应单颗粒食料有助于宠物消化的单颗粒供应装置及利用此的食料供应装置。

另外，本发明的目的在于，提供即使在用户不在时也能够定时食料供应并提高宠物的运动量的单颗粒供应装置及利用此的食料供应装置。

(解决问题的手段)

用于解决上述课题的本发明的单颗粒供应装置包括：主体部，在存储单颗粒形状食料的内部空间的下面，形成排出所述食料的固定孔；旋转板部，位于所述内部空间下部，并且形成有一个以上的旋转孔，在所述旋转孔旋转时进行旋转，以使安放在所述旋转孔的食料从所述旋转孔与所述固定孔相遇的排出位置通过所述固定孔排出单颗粒；旋转板驱动部，旋转所述旋转板部。

优选为，所述主体部在所述固定孔上部设置推动部，以使安放在所述旋转孔的一颗食料从所述排出位置通过所述固定孔排出，并且阻止剩余的食料流进所述排出位置。

优选为，所述推动部由弹性材料制成。

优选为，所述推动部由软质的硅材料制成。

优选为，从所述内部空间的底面到所述推动部下端的高度大于所述食料的最大宽度，且小于所述最大宽度的两倍。

优选为，所述推动部包括两个以上的下部销；所述下部销相互配置在侧方，相邻的两个下部销之间的间距小于所述食料的最小宽度。

优选为，所述推动部还包括第一上部销，所述第一上部销配置在所述下部销中的至少一个的垂直上方；所述第一上部销与位于垂直下方的下部销的间距小于所述食料的最小宽度。

优选为，所述推动部包括：相互配置在侧方的两个以上的下部销；第二上部销，从所述下部销向上部间隔设置，并配置在相邻的两个下部销之间，在与所述相邻的两个下部销中的至少一个的间距小于所述食料的最小宽度。

优选为，所述推动部包括凸出板，所述凸出板由板形状形成，使上面向所述食料旋转的方向向上倾斜。

优选为，所述旋转板部形成有从上面凸出的多个凸起，以在旋转时防止所述食料停滞在所述内部空间内。

优选为，还包括：感应传感器，感应通过所述固定孔的食料；以及控制部，根据所述传感器的所述食料感应与否，控制运作所述旋转板驱动部。

优选为，若所述传感器感应到已设定个数的食料，则所述控制部停止所述旋转板驱动部，以排出单颗粒的所述食料。

优选为，还包括：食料存储部，结合于所述内部空间的上部，以扩大所述内部空间的食料存储容量。

用于解决上述另一问题的本发明的食料供应装置包括：上述的单颗粒供应装置；食料投掷装置，投掷通过所述固定孔排出的食料。

优选为，所述食料投掷装置包括：投掷部，由投掷臂与投掷容器构成，所述投掷臂转动于已限制的角度之间，所述投掷容器结合于所述投掷臂并且安放单颗粒形状的食料；固定支撑部，结合于所述投掷臂的转动中心来固定所述投掷部；以及弹性驱动部，在放置所述食料的安放位置与投掷所述食料的投掷位置之间转动所述投掷容器；并且包括引导部，将通过所述固定孔排出的食料安放在所述投掷容器进行引导。

(发明效果)

通过本发明的单颗粒供应装置及利用此的食料供应装置，供应单颗粒食料，以使宠物咀嚼进食，进而可有助于宠物消化。

另外，本发明具有推动部，可防止排出多个颗粒的食料。

另外，本发明在旋转板部的上面形成有凸起，进而可防止食料停滞在内部空间。

另外，本发明具有感应传感器与控制部，进而感应是否排出食料，并且根据食料排出与否可控制旋转板部的旋转操作。

另外，本发明具有食料存储部，进而可增加主体部的食料存储容量。

另外，本发明具有食料投掷装置，投掷单颗粒食料，在从食料供应装置间隔的位置降落食料，进而能够提高宠物的运动量。

另外，本发明具有防脱板，进而可防止从投掷容器脱离的食料脱离食料供应装置。

附图说明

图1是示出本发明的食料供应装置的立体图。

图2是示出本发明的食料供应装置的正面图。

图3是示出本发明的食料供应装置的侧视图。

图4是示出本发明的单颗粒供应装置的立体图。

图5是示出本发明的单颗粒供应装置的分解立体图。

图6是示出本发明的单颗粒供应装置的侧剖面图。

图7是示出本发明的单颗粒供应装置的主体部的立体图。

图8是示出本发明的食料存储部结合于食料供应装置的状态的立体图。

图9是示出本发明的单颗粒供应装置的推动部的正面图。

图10是示出本发明的单颗粒供应装置的推动部的另一实施例的正面图。

图11是示出本发明的单颗粒供应装置的推动部的其他一实施例的正面图。

图12是示出本发明的单颗粒供应装置的旋转板部的立体图。

图13是示出本发明的安装位置中的食料投掷装置的立体图。

图14是示出本发明的投掷位置中的食料投掷装置的立体图。

图15是示出本发明的安装位置中的食料投掷装置的侧视图。

图16是示出本发明的投掷位置中的食料投掷装置的侧视图。

图17是示出本发明的食料投掷装置的弹性部的立体图。

图18是示出本发明的安装位置中的食料投掷装置的概略图。

图19是示出从图18伸长弹性部件的状态的概略图。

图20是示出从图19脱离卡合件进而投掷部转动至投掷位置状态的概略图。

图21是示出本发明的投掷部的安装位置中的卡合件的立体图。

图22是示出本发明的投掷部的投掷位置中的卡合件的立体图。

图23是示出本发明的食料粉末收容部的立体图。

图24是示出本发明的防脱板的立体图。

(附图标记说明)

100：单颗粒供应装置

110：主体部

120：旋转板部

130：旋转板驱动部

140：感应传感器

200：食料投掷装置

210：投掷部

220：固定支撑部

230：弹性驱动部

240：卡合部

250：止动件

260：食料粉收容部

300：旋转驱动装置

10：壳部

20：拍摄部

30：引导部

40：防脱板

具体实施方法

以下，参照图面详细说明本发明的实施例。本发明的单颗粒供应装置及利用此的食料供应装置是给宠物供应单颗粒食料，进而宠物可以逐个咀嚼以帮助消化。

如图1至图3所示，利用本发明的食料投掷装置的食料供应装置包括：单颗粒供应装置100、食料投掷装置200以及旋转驱动装置300。

如图4至图12所示，单颗粒供应装置100包括：主体部110、旋转板部120、旋转板驱动部130、感应传感器140以及控制部。

如图7所示，主体部110具有存储颗粒形状的食料的内部空间111，在内部空间111具有固定孔112、旋转板驱动部插入孔114、推动部配置板插入孔115。

固定孔112形成在从内部空间111下面的中心偏心的位置，从而从内部空间111通过固定孔112向主体部110外部排出食料。

旋转板驱动部插入孔114形成在内部空间111下面的中心，并且是连接配置在主体部110外部的旋转板驱动部130与配置在主体部110内部的旋转板部120传递旋转驱动力的通道。

推动部配置板插入孔115以从内部空间111中心，形成在形成有固定孔112的方向的内部空间111侧面，并且插入待后述的推动部配置板113e来结合于主体部110。

主体部110可具有食料存储部116与推动部113。

食料存储部116延伸形成在主体部110上部来结合于内部空间111的上部，进而扩大内部空间111的食料存储容量。由此，根据每种宠物的食料摄取量增加存储部116，以增加食料存储容量，或者拆除食料存储部116来减小食料供应装置的体积。此时，可调节食料存储部116的个数决定食料存储容量。

推动部113设置在固定孔112上部，通过固定孔112排出一颗食料，并阻止剩余食料流进排出位置。在此，排出位置是形成在旋转板部120的旋转孔121与固定孔112相遇的位置，是指安放在旋转孔121的食料通过固定孔112排出的位置。

具体地说，若安放在形成于旋转板部120的旋转孔121的食料通过旋转板部120旋转而到达排出位置，则该食料通过固定孔112向主体部110外部排出。此时，推动部113向排出位置只移动安放在旋转孔121的一颗食料，并阻止剩余食料。由此，可供应单颗粒食料。

该推动部113可由弹性材料构成，也可由软质的硅胶材料构成。由此，推动部113在阻止上述的剩余食料的过程中轻柔地与食料接触，因此可无损坏食料的同时阻止流进排出位置。

推动部113可配置成各种形状，并且从内部空间111的底面到推动部113下端的高度大于食料的最大宽度，且小于最大宽度的两倍。由此，只有一个食料流进排出位置，而剩余食料则被推动部卡住以阻止移动。

首先，推动部113基本包括推动部配置板113e，并且通过从推动部配置板113e凸出到下部销、上部销以及凸出板中的至少一个阻止食料流向排出位置。

推动部配置板113e插入固定在主体部110的推动部配置板插入孔115。虽未在图面示出，但是不另外地构成推动部配置板113e，而是也可在主体部110内面凸出形成下部销、上部销以及凸出板中的至少一个。

下部销113a被配置两个以上，且各下部销113a相互配置在侧方。

上部销间隔地配置在下部销113a的上部，并且可分为第一、第二上部销113b、113c。

第一上部销113b配置在多个下部销113a中的至少一个的垂直上方，第二上部销113c配置在相邻的两个下部销113a之间。

以下，参照图9至图11详细说明配置成三种形状的推动部113。此时，在图面示出的箭头表示食料沿着旋转板部120的旋转而移动方向。

第一，如图9所示，推动部113包括：销形状的下部销113a、第一上部销113b以及第二上部销113c。

四个下部销113a相互配置在侧方，相邻的两个下部销113a之间的间距小于食料的最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的剩余食料向推动部113的上部移动的同时降落到下部销113a之间而流向排出位置。

第一上部销113b在图面上配置在左侧第一个位置的下部销113a的垂直上方。此时，第一上部销113b与第一个位置的下部销113a的间距小于食料的最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的食料向推动部113上部移动的同时降落到第一上部销113b与下部销113a之间而流向排出位置。

另一方面，第一上部销113b也可配置在某一下部销113a的垂直上方。

第二上部销113c在图面上各配置在第二个与第三个位置的下部销113a之间与第三个与第四个位置的下部销113a之间。

第二，如图10所示，推动部113包括：销形状的下部销113a与第二上部销113c。

四个下部销113a相互配置在侧方。

第二上部销113c从下部销113a向上部隔开，相邻的两个下部销113a之间，各配置有一个共有三个。第二上部销113c与相邻的两个下部销113a中至少一个的间距小于食料的最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的剩余食料向推动部113上部移动的同时，降落到与第二上部销113c相邻配置的下部销113a之间，流向排出位置。

此时，相邻的两个第二上部销113c之间的间距也可小于食料的最小宽度。

第三，如图11所示，推动部113包括：销形状的下部销113a、第二上部销113c以及凸出板113d。

三个下部销113a相互配置在侧方。

第二上部销113c从下部销113a向上部隔开，在相邻的两个下部销113a之间，各配置有一个共有两个。第二上部销113c与相邻的两个下部销113a中的至少一个的间距小于食料最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的剩余食料向推动部113上部移动的同时，降落到与第二上部销113c相邻配置的下部销113a之间，流向排出位置。

凸出板113d由板形状形成，并且凸出板113d的上面以食料旋转方向向上倾斜配置。由此，可使被阻止流向排出位置的剩余食料容易移动至推动部113的上部，并且可防止流向排出位置。

对于上述的三种形状的推动部113的设置，可与下部销、第一上部销、第二上部销以及凸出板的个数无关。并且，只要能够防止剩余食料通过推动部113降落流向排出位置，可以是任何一种形状。

另一方面，在配置多个上部销(第一上部销或者第二上部销)的情况下，相邻的两个上部销之间的间距小于食料的最小宽度。这是为了在剩余食料向推动部上部移动的过程中夹在两个上部销之间而停滞。

如图12所示，旋转板部120位于内部空间111下部来进行旋转，并构成旋转孔121、凸起122以及中央凸出部123。

旋转孔121贯通旋转板部120的上下，并且形成一个以上，在旋转旋转板部120时，与固定孔112相遇来安放以及移动食料，以使安放在旋转孔121食料通过固定孔112被排出。

凸起122凸出形成在旋转板部120的上面。在旋转板部120旋转时，凸起122在内部空间111搅拌旋转板部120上部的食料。这使食料顺畅地上下移动，进而可防止食料停滞在内部空间111而只旋转旋转板部120的现象。

中央凸出部123从旋转板部120上面的旋转中心凸出形成。由此，食料位于从旋转板部120的中心偏心的位置来旋转移动，进而在旋转旋转板部120时，可防止食料位于旋转板部120的中心进行旋转而不移动的问题。

如图5、图6，旋转板驱动部130作为旋转旋转板部120的驱动部件，旋转板驱动部130产生旋转驱动力通过旋转板驱动部插入孔114与旋转板部120连接。旋转板驱动部130产生旋转驱动力来传达至旋转板部120来旋转旋转板部120。

感应传感器140位于固定孔112感应通过固定孔112的食料。由此，可了解通过固定孔112为供应食料或者供应多个颗粒食料等的问题。

如图15、图16所示，感应传感器140包括：第一发光部tx1、第一光接收部rx1、第二发光部tx2和第二光接收部rx2。

第一发光部tx1和第一光接收部rx1上下配置成一对，从第一发光部tx1发出的光被食料反射由第一光接收部rx1接收光，进而可感应是否排出食料。

第二发光部tx2和第二光接收部rx2上下配置成一对，从第二发光部tx2发出的光被食料反射由第二光接收部rx2接收光，进而可感应是否排出食料。

此时，可在第一发光部tx1与第一光接收部rx1的侧部可配置第二发光部tx2和第二光接收部rx2。由此，在具有一对发光部与光接收部的情况下，能够更加提高传感器效率。另外，第一发光部tx1配置在第一光接收部rx1的下部，第二发光部tx2配置在第一光接收部rx1的侧部，第二光接收部rx2可配置在第二发光部tx2的下部。如此，交叉配置发光部与光接收部，进而能够更加提高传感器的效率。

控制部根据感应传感器140的食料感应与否，控制运作旋转板驱动部130。

具体地说，控制部从感应传感器140接收食料感应与否的信息，若感应传感器140感应到食料，则可停止旋转板驱动部130来停止旋转板部120旋转。由此，食料通过固定孔112以单颗粒被供应，并且可确保闲余时间直到供应下一个食料。通过确保闲余时间，可考虑由食料投掷装置200投掷单颗粒食料的时间。并且，宠物能够充分地咀嚼供应的食料，因此可帮助宠物消化。

另外，在旋转孔121到达排出位置但未感应到食料的情况下，控制部可控制旋转板部120持续旋转。另外，通过固定孔112的食料为多个时，也可提醒食料的单颗粒供应具有异常。

如图13以及图16所示，食料投掷装置200是投掷通过固定孔112排出的食料的装置，包括：投掷部210、固定支撑部220、弹性驱动部230、卡合部240、止动件250以及食料粉末收容部260。

投掷部210投掷从单颗粒供应装置100供应的食料，并且由投掷容器211以及投掷臂212构成。

投掷容器211形成凹陷的碗形状，安放通过单颗粒供应装置100的固定孔112单颗粒排出的食料。此时，投掷容器211是投掷部210的作用点

投掷臂212是连接到投掷容器211的梁形构件，起到杠杆的作用，并且在有限的角度内进行旋转。

此时，投掷部210转动于安放位置与投掷位置之间，以投掷安放在投掷容器211的食料。在此，“安放位置”是投掷容器211为了安放食料而位于下部的状态；而“投掷位置”是投掷容器211位于上部的状态，以从安放位置对食料施力来进行投掷。

固定支撑部220结合于投掷部210的转动中心来支撑投掷部210，从此，投掷部210以转动中心为基准进行转动来投掷食料。此时，转动中心是投掷部210的支撑点。

如图17所示，弹性驱动部230在安放位置与投掷位置之间转动投掷容器211，并由弹性部件231、旋转鼓232以及旋转驱动源233构成。

弹性部件231由弹性材料构成并且在拉伸时产生弹力。弹性部件231一侧连接于投掷臂212，而另一侧连接于旋转鼓232。此时，弹性部件231与投掷臂212连接的点是投掷部210的发力点。

旋转鼓232连接于弹性部件231的另一侧进行旋转。随着旋转鼓232旋转，弹性部件231卷曲于旋转鼓232的外侧并被拉伸，进而在弹性部件231产生弹力。

旋转驱动源233旋转旋转鼓232，以使给弹性部件231提供弹性力。

弹性驱动部230还可包括控制，该控制部控制旋转驱动源233，调节旋转鼓232的旋转量来，进而调节食料的投掷距离。

控制部控制旋转驱动源233来调节旋转鼓232的旋转角度，随着旋转鼓232的旋转角度改变弹性部件231的卷曲长度，进而调节弹性部件231的拉伸长度。从而，可调节产生在弹性部件231的弹性力，并且调节投掷食料的强度，进而可控制食料的投掷距离。

以下，参照图18至图20详细说明弹性驱动部230的驱动过程。

图18是在投掷部210位于安放位置的状态，连接弹性部件231一侧的投掷臂212的连接点位于上部，而连接弹性部件231另一侧的旋转鼓232的连接点，向着投掷臂212的连接点的位置。此时，弹性部件231处于不延伸而不产生弹力的状态。

图19是旋转鼓232旋转而产生弹力的状态，随着旋转鼓232的旋转，旋转鼓232的连接点在图面上以逆时针方向旋转移动。

投掷臂212通过卡合部240固定在安放位置的状态，投掷臂212的连接点仍然位于上部，而旋转鼓232的连接点旋转移动，弹性部件231的另一侧卷曲在旋转鼓232的外侧并被拉伸。从而，弹性部件231通过拉伸产生弹力。

图20是投掷部210通过弹力位于投掷位置的状态，卡合部240解除投掷部210固定在安放位置的状态，而投掷臂212的连接点通过弹力向旋转鼓232移动而位于下部，旋转鼓232的连接点位于与图19相同的位置。从而，弹性部件231通过弹力使投掷部210位于投掷位置来消耗弹力。

然后，若旋转鼓232的连接点在图面上以顺时针方向旋转移动，则如图18投掷部210通过荷载位于安放位置。此时，在弹性部件231不产生弹力。

另一方面，只要投掷部通过弹力可从安放位置转动到投掷位置，弹性驱动部形成任何一种结构。

如图21、图22所示，卡合部240是支撑投掷部210的安放位置的支撑部件，由卡合件241与卡合驱动部242构成。

卡合件241将投掷臂212固定在安放位置，或者卡合件241解除该固定的状态，以使投掷臂212从安放位置转动至投掷位置。从而，在弹性部件231产生弹力的状态下，可使投掷臂212维持在安放位置进行固定。

卡合驱动部242的功能在于，移动于卡合件241将投掷臂212固定在安放位置的位置与解除该固定状态的位置之间，执行锁定与解锁的功能。

以下，参照图21、图22详细说明卡合部240的驱动过程。

图21是卡合件241处于将投掷臂固定在安放位置的状态，在上部支撑转动中心与投掷容器211之间的投掷臂212，可保持投掷部210的安放位置。据此，若从投掷臂212的安放位置通过弹性驱动部230向投掷位置产生弹力，则通过卡合件241防止向投掷位置旋转移动。

图22是解除固定卡合件241状态，以使投掷臂212从安放位置转动到投掷位置的状态，旋转或者移动曾支撑投掷臂212上部的卡合件241。从而，解除卡合件241对投掷臂212的支撑力，进而投掷部210能够通过弹力旋转移动至投掷位置。

在投掷部210移动至投掷位置来投掷食料之后，投掷部210通过弹性部件231重新旋转移动到安放位置。在旋转移动到安放位置的状态下，卡合件241重新旋转或者移动到投掷臂212上部，保持投掷部210的安放位置。

该卡合部240形成卡合件结构形状(例如，“┐”形状)进行旋转，可使固定投掷臂212的安放位置或者解除该固定的状态进行移动。对于卡合部240，只要是能够固定投掷臂212的安放位置或者解除固定状态的形状，可以是任意一种形状。

如图15、16所示，止动件250在安放位置限制投掷臂212的旋转角度，来设定投掷臂212的安放位置配置角度，并在投掷位置限制投掷臂212的旋转角度来设定食料投掷角度。

如此，止动件250可配置在固定支撑部220的上部以及投掷臂212的上部。

具体地说，参照图15，在安放位置中投掷臂212以水平面为基准具有15°～60°的倾斜角θ1被配置。若在安放位置中投掷臂212的倾斜角θ1小于15°，则旋转到投掷位置的角度太小，很难得到充分的弹力以用于投掷食料。相反，若在安放位置中投掷臂212的倾斜角θ1大于60°，则食料无法安放在投掷容器211存在掉落的危险。

参照图16，在投掷位置投掷臂212以水平面为基准具有15°～60°的倾斜角θ2被配置。从而，止动件250可设定投掷部210投掷食料的角度。若在投掷位置中投掷臂212的倾斜角θ2小于15°，则从安放位置转动到投掷位置的角度太小很难得到充分的弹力，以及食料投掷角度过大导致食料无法飞远而是投掷在接近垂直方向的位置。相反，若在投掷位置中投掷臂212的倾斜角θ2大于60°，则食料的投掷角度太小接近水平方向的投掷，并且出现投掷之后食料降落时从降落点滚到家具低下的问题。

从而，优选为投掷臂212在投掷位置中的倾斜角θ2是15°～60°，更加优选地设置为20°～50°，如此投掷角度合适，食料的飞行时间长，落下时食料也不会滚动，而是沿着抛物线飞行，因此宠物看到飞行的食料，进而在落下时容易找到食料。另一方面，也可在食料落下之前接到正在飞行的食料。

另外，虽未在图面示出，止动件250还可包括止动件移动部。

止动件移动部调节止动件配置位置，以调节食料投掷角度。据此，移动止动件的位置来调节投掷臂的配置角度，或者调节止动件与投掷臂接触的接触面的倾斜角，进而可调节投掷臂的配置角度。

对于止动件，只要是在安放位置与投掷位置中的至少一个位置设定投掷臂的配置角度，则任何一种形状都无妨。

另一方面，也可单独配置止动件，以在安放位置与投掷位置分别限制投掷臂的配置角度。

食料粉末收容部260收容从食料产生的食料粉末，进而能够简便地清理食料投掷装置。

首先，投掷容器211在安放食料的底面形成排出孔211a，在食料安放到投掷容器211的过程中产生的食料粉末通过排出孔211a排出到投掷容器211外部。从而，投掷容器211只能投掷食料，因此能够使投掷装置的周边或者内部保持清洁。

据此，食料粉末收容部260可拆卸地配置在投掷容器211下部，并收容从投掷容器211的排出孔211a排出的食料粉末。

食料粉末收容部260以抽屉式形式可滑动地装卸于食料投掷装置。

从而，若在食料粉末收容部260收容食料粉末，则移除食料粉末收容部260，处理收容的食料粉末，之后重新安装，进而能够简便地清理食料投掷装置内部。

旋转驱动装置300配置在食料投掷装置200下部，并且以垂直于水平面的轴为中心旋转食料投掷装置200，以调节投掷部210的投掷方向。旋转驱动装置300可使旋转单颗粒供应装置100与食料投掷装置200全部旋转，也可只单独旋转食料投掷装置200。

从而，可调节食料的投掷方向，据此使宠物向各种方向投掷的食料移动，因此可提高宠物的运动量。

另外，旋转驱动装置300也可使食料投掷装置200倾斜于水平面。据此，改变食料投掷角度，进而可多样地改变食料的投掷距离与食料的飞行路径等。

这种旋转驱动装置300可包括：上部安装有食料投掷装置200的基座；旋转驱动基座的基座驱动部。

如图1至图3所示，利用本发明的食料投掷装置的食料供应装置还包括：壳部10、拍摄部20、引导部30、防脱板40、声源生成部、通信部以及控制部。

壳部10作为覆盖单颗粒供应装置100与食料投掷装置200的外部来保护食料供应装置的部件，可以使食料供应装置的外观变得美观。并且，能够防止宠物或者使用者妨碍食料投掷装置200的驱动过程。

另一方面，壳部10形成孔或者具有开关部，以使食料能够进入或导出主体部110的内部空间111，并且可形成孔，以使从食料投掷装置200投掷的食料可被投掷向壳部10外部。另外，也可将配置食料投掷装置的壳部10的侧面留空或者可由透明窗构成，进而能够用肉眼观察投掷装置的过程。

拍摄部20安装有摄像机，向获取由投掷部210投掷食料的方向获取影像或者照片。

由此，在使用者外出或者在与食料供应装置不同的空间时，也能够确认宠物吃投掷食料的模样等。再则，连动使用者的终端机与食料供应装置，按照使用者通过终端机的指使调节食料投掷距离以及方向，或者调节投掷食料之后到投掷下一个食料的时间等，进而可供应食料。

拍摄部20由旋转驱动装置300被旋转驱动，并获取投掷食料的方向的影像。

引导部30引导食料，以使通过单颗粒供应装置100的固定孔112排出的食料安放在食料投掷装置200的投掷容器211。

优选为，引导部30从固定孔112的下部向投掷容器211向下倾斜形成，并且可形成各种形状，具体有直线、曲线等。

此时，引导部30不干涉投掷部210转动于安放位置与投掷位置之间的路径。

防脱板40是配置在投掷容器211侧部的板形状部件，在食料沿着引导部30向投掷容器211供应的过程中防止脱离投掷容器211的食料脱离至食料供应装置外部。

食料通过引导部30的倾斜脱离投掷容器211，可弹到投掷容器211侧部。此时，通过防脱板40防止脱离到食料供应装置外部，而碰撞于防脱板40的食料降落到投掷容器211下部的食料粉末收容部260，也可重新使用该食料。

声源生成部在投掷安放在投掷容器211的食料之前生成声源。从而，宠物听到从声源生成部生成的声源，之后即可预测食料投掷时间准备吃食料。

另外，声源生成部在食料投掷时间点与投掷的食料的降落时间点之间生成声源，也可使宠物意识到食料飞行的时间。

从而，宠物通过从声源生成部生成的声源识别食料供应时期，进而可训练宠物。

通信部是有线或者无线通信装置，向使用者终端传送从拍摄部20获取的影像信息，并且从使用者接收包括投掷方向信号、投掷距离信号、投掷开始信号中的至少一个投掷动作信号。

控制部根据从通信部接收的投掷动作信号控制投掷装置200与旋转驱动装置300的动作。

从而，即便使用者远离宠物以及食料供应装置，使用者通过在使用者终端显示的影像信息也能够开启食料供应装置给宠物食料供应。另外，使用者通过使用者终端决定食料的投掷方向、投掷距离、投掷时间等给宠物食料供应，因此可感觉到与宠物的亲密关系。另外，宠物通过游戏有趣地吃到从食料供应装置供应的食料，进而具有可降低远离使用者而感觉到的心里的不安全感的优点。

对于本发明的食料供应装置，如下说明给宠物食料供应的过程：

首先，随着单颗粒供应装置100的旋转板部120的旋转，在旋转孔121安放的食料在与固定孔112相遇的点通过固定孔112排出单颗粒食料。

排出的食料沿着引导部30安放在配置在安放位置的投掷容器211。弹性驱动部230在投掷部210配置在安放位置的状态下，旋转旋转鼓232来拉伸弹性部件产生弹力。

弹性部件231产生充分的弹力，在投掷容器211安放食料的状态下，卡合件241进行旋转或者移动，进而投掷部210通过弹力可转动到投掷位置。

投掷部210通过止动件250设定食料的投掷角度。

在投掷食料之后，弹性驱动部230反向旋转旋转鼓232。此时，不拉伸或者收缩弹性部件231，并且投掷部210从投掷位置转动到安放位置。

若投掷部210配置在安放位置，则卡合件241重新旋转将投掷部210固定在安放位置，之后等待下一次投掷。

如上所述，若供应食料，则宠物意识到投掷食料的路径，进而能够感觉到趣味，投掷部通过止动件停止在投掷位置，同时通过发出的声音可引起宠物反应。

另外，由于供应单颗粒食料，因此能够提供使宠物充分咀嚼食料的时间，进而可帮助宠物消化。

另一方面，食料投掷装置从单颗粒供应装置100，接收设定个数为2个以上的食料的同时投掷该食料。例如，当存在多个宠物时，向单颗粒供应装置100供应食料直到在投掷容器211安放相当于宠物数量的食料，之后可同时投掷安放在投掷容器211的多个食料。据此，以相互不同的方向投掷安放在投掷容器211的多个食料，进而多只宠物能够各自吃食料而不相互打架。

以上，以图面为中心说明本发明的具体实施例，但是本发明的权利范围影响到以在权利要求范围内记载的技术思想为中心实施的变形物或者同等物，并且这是显而易见的。

(商业利用可能性)

本发明公开了供应单颗粒食料的单颗粒供应装置与利用该装置给宠物食料供应的食料供应装置，以使宠物吃到单颗粒形状的食料。