本发明涉及植保用无人机的冷却装置，尤其涉及一种植保用无人机的冷却喷药一体化装置及其使用方法。
背景技术
近年来无人机在农业植保领域应用越来越广泛，其具有使用方便，作业效率高，飞行速度稳定，对施药人员无危害等优点。植保用无人机工作环境较为恶劣，为保证施药效果其运行速度不能过高，因此无人机所搭载的发动机散热系统是保证发动机正常工作的先决条件。同时，由于植保用无人机起飞重量一般不高，需要搭载一定质量的农药和稀释农药用水，给无人机起飞重量提出了更高的要求，进而影响植保用作业面积和效率。现有的植保用无人机施药系统一般是采用预装混合药水的结构形式，发动机冷却系统与喷药系统均单独采用一个水箱，这种结构大大增加了无人机的起飞重量，从而成为掣肘无人机在植保领域应用的关键因素。因此，降低无人机起飞重量成为本领域技术人员需要解决的一个难题。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种新型植保用无人机冷却喷药一体化装置及其使用方法，解决现有无人机起飞重量较大的问题，进而提高植保用无人机的作业面积和作业效率。
本发明的目的是这样实现的：一种植保用无人机的冷却喷药一体化装置，包括水箱1、发动机水冷套2、预冷水箱3、农药混合箱6、农药箱4、电动雾化喷头7，水箱1、发动机水冷套2、预冷水箱3、冷却器5、农药混合箱6、农药箱4固定在无人机上，所述的水箱1通过管路与发动机水冷套2连接，发动机水冷套2的通过进水、出水管与预冷水箱3连接，预冷水箱3通过两条管路分别与冷却器5的进、出水口连接，所述的预冷水箱3通过一条管路与农药混合箱6连接，所述的农药混合箱6通过管路与农药箱4连接，所述的农药混合箱6上设置有所述的电动雾化喷头7。
所述的水箱1内设置有液位传感器31，用于检测水箱1内有、无水，所述的水箱1与发动机水冷套2的连接管路上设置有水泵一21，用于将水箱1内的水泵入到发动机水冷套2内，发动机水冷套2与预冷水箱3连接的出水管上设置有水泵二22，用于将发动机水冷套2内的水泵入预冷水箱3内，预冷水箱3内设置有温度传感器32，用于检测预冷水箱3内的液体温度，所述的预冷水箱3与冷却器5连接的一条管路上设置有水泵三23，用于实现预冷水箱3内的水进入冷却器5并循环流动，预冷水箱3与农药混合箱6连接的管路上设置有电磁阀41，用于连通或断开预冷水箱3与农药混合箱6的管路连接，农药混合箱6与农药箱4连接管路上设置有药液泵24，用于将农药箱4内的药液泵入到农药混合箱6内，所述的农药混合箱6上设置有药液搅拌装置。
所述的药液搅拌装置包括电机61、固定块62、搅拌器63，所述的固定块62固定在农药混合箱6上，固定块62上固定电机61，电机61的输出轴与农药混合箱6内的搅拌器63固定连接，用于从农药箱4内进入农药混合箱6的农药和从预冷水箱3进入农药混合箱6的水充分混合。
所述的植保用无人机的冷却喷药一体化装置还包括控制系统，水泵一21、水泵二22、水泵三23、液位传感器31、温度传感器32、电磁阀41、电机61、电动雾化喷头7通过线路与控制系统连接。
植保用无人机的冷却喷药一体化装置的使用方法，步骤一：无人机飞行时，控制系统控制水泵一21不工作，水泵二22工作，电磁阀41处于关闭状态，发动机水冷套2内的经水泵二22泵入到预冷水箱3内，在预冷水箱3内进行冷却后，通过发动机水冷套2与预冷水箱3连接的进水管流入到发动机水冷套2内，对发动机进行冷却，预冷水箱3内设置的温度传感器32检测到预冷水箱3超过设定温度时，控制系统控制水泵三23工作，水泵三23将预冷水箱3内的部分水，泵入冷却器5内冷却，冷却后的水流回预冷水箱3内，对预冷水箱3内的水进行冷却，实现无人机的飞行冷却；
步骤二：无人机喷药时，控制系统控制水泵一21工作，水泵二22工作，药液泵24工作，电磁阀41处于打开状态、电机61转动，水箱1内的水经水泵一21泵入发动机水冷套2内，发动机水冷套2内的水经水泵二22泵入到预冷水箱3内，由于电磁阀41打开，水冷套2内的水压力大于混合药箱6内的水压，所以预冷水箱3内的水进入混合药箱6内，同时药液泵24将农药箱4内的农药泵入混合药箱6内，电机61转动带动搅拌器63转动，使农药与水充分混合，农药经过电动雾化喷头7雾化后喷出，喷药时，预冷水箱3内设置的温度传感器32检测到预冷水箱3超过设定温度时，控制系统控制水泵三23工作，水泵三23将预冷水箱3内的部分水，泵入冷却器5内冷却，冷却后的水流回预冷水箱3内，对预冷水箱3内的水进行冷却，无人机喷药过程中，水箱1内的液位传感器31检测到水箱无水时，执行步骤一，无人机处于飞行冷却状态。
步骤三：无人机水箱1内无水或者完成飞行时，执行步骤一，无人机处于飞行冷却状态，直至无人机降落。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明具有结构合理简单，生产成本低，安装方便的优点。在保证无人机冷却系统正常工作的情况下，极大减轻了起飞重量，优化了原植保用无人机药箱结构。
附图说明
图1是植保用无人机的冷却喷药一体化装置结构图。
图2是农药混合箱的结构示意图。
具体实施方式
附图标记：1-水箱、2-发动机水冷套、3-预冷水箱、4-农药箱、5-冷却器、6-农药混合箱、7-电动雾化喷头、8-农药箱、21-水泵一、22-水泵二、23-水泵三、24-药液泵、31-液位传感器、32-温度传感器、41-电磁阀、61-电机、62-固定块、63-搅拌器。
结合图1-2，本发明的一种植保用无人机的冷却喷药一体化装置，包括水箱1、发动机水冷套2、预冷水箱3、温度传感器32、冷却器5、农药混合箱6、农药箱4、控制系统，所述的水箱1、发动机水冷套2、预冷水箱3、冷却器5、农药混合箱6、农药箱4固定在无人机上，所述的水箱1内设置有液位传感器31，用于检测水箱1内有、无水，所述的水箱1通过管路与发动机水冷套2连接，且水箱1与发动机水冷套2的连接管路上设置有水泵一21，用于将水箱1内的水泵入到发动机水冷套2内，发动机水冷套2的通过进水、出水管与预冷水箱3连接，发动机水冷套2与预冷水箱3连接的出水管上设置有水泵二22，用于将发动机水冷套2内的水泵入预冷水箱3内，预冷水箱3内设置有温度传感器32，用于检测预冷水箱3内的液体温度。预冷水箱3通过两条管路分别与冷却器5的进、出水口连接，冷却器5用于冷却预冷水箱3内的水，所述的预冷水箱3与冷却器5连接的一条管路上设置有水泵三23，用于实现预冷水箱3内的水进入冷却器5并循环流动，所述的预冷水箱3通过一条管路与农药混合箱6连接，预冷水箱3与农药混合箱6连接的管路上设置有电磁阀41，用于连通或断开预冷水箱3与农药混合箱6的管路连接，所述的农药混合箱6通过管路与农药箱4连接，农药混合箱6与农药箱4连接管路上设置有药液泵24，用于将农药箱4内的药液泵入到农药混合箱6内，所述的农药混合箱6上设置有电动雾化喷头7，农药混合箱6上设置有药液搅拌装置，所述的药液搅拌装置包括电机61、固定块62、搅拌器63，所述的固定块62固定在农药混合箱6上，固定块62上固定电机61，电机61的输出轴与农药混合箱6内的搅拌器63固定连接，用于从农药箱4内进入农药混合箱6的农药和从预冷水箱3进入农药混合箱6的水充分混合，喷头与农药混合箱6相连，经过混合后的农药经过电动雾化喷头7雾化后喷出。
所述的水泵一21、水泵二22、水泵三23、液位传感器31、温度传感器32、电磁阀41、电机61通过线路与控制系统连接。
所述水箱1用于盛放软水，所述各个水泵用于为所述循环回路中的水提供循环流动的动力，所述预冷箱盛放经过冷却套水冷循环的冷却水，所述冷却器对预冷水箱内的水进行降温处理，所述农药混合箱用于将从预冷水箱3内泵出的水与农药混合，农药箱用于盛放农药。
无人机飞行时，即无人机飞行冷却状态，控制系统控制水泵一21不工作，水泵二22工作，电磁阀41处于关闭状态，发动机水冷套2内的经水泵二22泵入到预冷水箱3内，在预冷水箱3内进行冷却后，通过发动机水冷套2与预冷水箱3连接的进水管流入到发动机水冷套2内，对发动机进行冷却，预冷水箱3内设置的温度传感器32检测到预冷水箱3超过设定温度时，控制系统控制水泵三23工作，水泵三23将预冷水箱3内的部分水，泵入冷却器5内冷却，冷却后的水流回预冷水箱3内，对预冷水箱3内的水进行冷却。
无人机喷药时，控制系统控制水泵一21工作，水泵二22工作，药液泵24工作，电磁阀41处于打开状态、电机61转动，水箱1内的水经水泵一21泵入发动机水冷套2内，发动机水冷套2内的水经水泵二22泵入到预冷水箱3内，由于电磁阀41打开，水冷套2内的水压力大于混合药箱6内的水压，所以预冷水箱3内的水进入混合药箱6内，同时药液泵24将农药箱4内的农药泵入混合药箱6内，电机61转动带动搅拌器63转动，使农药与水充分混合，农药经过电动雾化喷头7雾化后喷出，喷药时，预冷水箱3内设置的温度传感器32检测到预冷水箱3超过设定温度时，控制系统控制水泵三23工作，水泵三23将预冷水箱3内的部分水，泵入冷却器5内冷却，冷却后的水流回预冷水箱3内，对预冷水箱3内的水进行冷却，冷却器5对预冷水箱3内的水进行冷却不影响喷药进行。
无人机喷药过程中，水箱1内的液位传感器31检测到水箱无水时，控制系统控制水泵一21不工作，水泵二22工作，药液泵24工作，电磁阀41处于关闭状态，无人机处于飞行冷却状态。
无人机水箱1内无水或者完成飞行时，无人机处于飞行冷却状态，直至无人机降落。