本发明涉及一种土豆拔秧除草机，属于农业机械领域。
背景技术：
近年来，由于受到土豆食用消费需求和工业加工需求强劲增长势头的激励，以及政府政策的有力支持，种植土豆已成为解决粮食问题以及农民增收的一个重要途径。据统计，在2010年，土豆的世界产量已经达到了3亿2418万1889吨，中国是世界第一产量大国，将近7500万吨。中国土豆的主产区是西南山区、西北、内蒙古和东北地区。针对土豆大量种植的现状，目前的土豆杀秧机收获方式很难进行土豆分级装袋，原因主要是土豆秧根杂草及带土的杂草太多，很难将其去除，会导致分级装置堵塞，如何在杀秧过程中去杂，为后续的土豆分级装袋提供铺垫，具有重要的现实意义。对于土豆收获前的茎叶处理问题的解决无疑是至关重要的。
现有的土豆杀秧机结构单一，采用转轴旋转带动绞刀旋转的方式，其距离土豆太近容易伤害土豆表皮，其距离土豆秧太远，对土豆秧的去除效果太差，形同虚设，无法真正解决将土豆和土豆秧切割且彻底分离的问题。部分的土豆杀秧机将部分土豆茎秆切断或切碎后铺洒在地表，因此秧杆仍然对收获机造成一定的阻力影响。此外，现在的土豆种植农艺要求为起垄，因此垄沟中容易滋生杂草，垄沟中的杂草在收获前难以清理，再加上现有杀秧机导致垄沟残留秧杆过多不净的问题，导致后期的机械收获环节中作物茎秆缠绕机械零部件、土豆块茎与茎秆分离费工费时的问题。
现有技术中公开了一种土豆杀秧除草机能够解决上述问题，但是现有技术中的这种土豆杀秧除草机只是将土豆秧及草从土豆垄中拔出后通过人字形刮板将草和秧外翻在土豆垄两侧的垄沟内，在土豆垄的两侧垄沟内会形成一定厚度的秧草混合物层，设备行进过程中，设备的车轮压在秧草混合物层容易造成车轮打滑，不利于农业设备的工作，而且被压过的秧草混合物被压实后集中，在后续旋耕的过程中也不会均匀的被翻入土中，秧草被翻入土中的目的是增加土地肥力，这种方式不理想。
技术实现要素：
本发明的技术方案针对现有技术中存在的：“现有技术中的这种土豆杀秧除草机只是将土豆秧及草从土豆垄中拔出后通过人字形刮板将草和秧外翻在土豆垄两侧的垄沟内，在土豆垄的两侧垄沟内会形成一定厚度的秧草混合物层，设备行进过程中，设备的车轮压在秧草混合物层容易造成车轮打滑，不利于农业设备的工作，而且被压过的秧草混合物被压实后集中，在后续旋耕的过程中也不会均匀的被翻入土中”的不足，提供一种土豆拔秧除草机。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种土豆拔秧除草机，包括定位压辊、两个拔秧除草轮、侧沟除草装置、集秧刮草装置和粉碎机；所述定位压辊为圆柱形辊状结构，定位压辊的中心轴设置有压辊轴；所述两个拔秧除草轮设置于定位压辊后部，拔秧除草轮的中心通过转轴与拔秧除草减速箱连接，拔秧除草轮沿着圆周外边缘均匀镶嵌若干钝齿；所述集秧刮草装置包括两个侧沟除草轴，两个侧沟除草轴设置于拔秧除草轮后方并且两个侧沟除草轴平行设置，侧沟除草轴上设置有侧沟除草刀；所述集秧刮草装置包括两块设置于侧沟除草轴后部的集秧刮草板，两块集秧刮草板对称设置于土豆垄两侧的垄沟内，两块集秧刮草板之间间隔设置；所述粉碎机设置于集秧刮草装置后部。
本申请的技术方案中，将土豆拔秧除草机连接于拖拉机等农业牵引设备上，整个土豆拔秧除草机的动力均由拖拉机提供。本申请中，土豆拔秧除草机随拖拉机的行进而运行，其中定位压辊在行进过程中镇压土壤使得土豆垄顶平整，并且在定位压辊镇压后将土豆秧及草压住，便于后续的拔秧除草轮进行拔秧除草操作，使得后续拔秧除草操作不会因为垄顶高低得变化受到影响。
本申请中，通过拔秧除草轮旋转带动其上的钝齿跟随旋转，钝齿旋转将土豆秧及草拔出，同时将覆盖于土豆垄上的地膜带出。通过拔秧除草轮的旋转将土豆秧及草旋转输送到两侧的土豆垅沟中。本申请中设置了侧沟除草轴和侧沟除草刀，侧沟除草轴设置于土豆垅两侧的垅沟中，侧沟除草轴带动侧沟除草刀转动，被拔出的土豆秧和草被输送到土豆垄中以后，侧沟除草刀将成团的土豆秧及草打碎，被打碎的土豆秧及草通过集秧刮草板收集并送至后部的粉碎机通过粉碎机粉碎成草沫并被粉碎机的管路吹送至分级装袋装置后方，在后续的旋耕过程中被翻入土壤内增加土地肥力。本申请中的粉碎机采用现有技术中常用的农业秸秆粉碎设备即可。
拔秧除草轮只能够清除垄顶的土豆秧和杂草，而垄侧的杂草不能够被彻底清除，本申请中将原有的旋耕刀轴和旋耕刀片改进为侧沟除草轴和侧沟除草刀，侧沟除草轴带动侧沟除草刀转动，侧沟除草刀切入到土豆垄垄侧的土层一厘米左右的深度，这样可以切到杂草根部或将杂草连根拔起，并且由于切入深度不大，不伤土豆表皮。相对于现有的旋耕刀片的纵向转动只能打碎沟底的秧草，本申请中的侧沟除草轴和侧沟除草刀采用横向转动，能够打碎沟底和沟侧壁上的秧草，粉碎效率高。
本申请中改变了集秧刮草板的形状以配合侧沟除草轴和侧沟除草刀的设置，两个集秧刮草板分别设置于土豆垄两侧的垄沟内，集秧刮草板将土豆垄两侧垄沟内被侧沟除草刀打碎的秧草内收而不外泄，秧草被收集后送往后部的粉碎机。相比一体式的刮杂板，分体的两个集秧刮草板能够更好的适应土豆垄两侧垄壁，两个集秧刮草板顶端的间隙能够防止成团的秧草堵塞，防止堵塞后不能进行收拢输送。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述拔秧除草轮上的所有钝齿的最低点坐在的平面为基准面，定位压辊表面最低处的所有切平面中与基准面平行的切平面为定位压辊最低切平面，基准面再垂直距离上低于定位压辊最低切平面并且两者之间设置有1-2cm的间距。
本申请中，将拔秧除草轮上的所有钝齿的最低点设置为低于定位压辊最低处1-2cm，这样能够使得钝齿可以土豆垄土层内1-2cm处，拔秧除草轮慢速转动可以做到将土豆秧和草从土内拔出而不打断。如果切入深度过大，可能会伤到土层内的土豆，如果切入深度过小，不能拨开土层，会影响土豆秧拔出，所以本申请中将钝齿的切入深度限制在1-2cm。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述两个侧沟除草轴分别架设在双行土豆垅两侧的垅沟中。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述侧沟除草刀包括若干沿侧沟除草轴长度延伸方向由上到下依次的条形刀片，条形刀片的长度沿侧沟除草轴长度延伸方向由上到下依次减小，相邻的两个条型刀片之间平行间隔设置。
本申请中，侧沟除草刀的刀片形状可以设置为由若干条形刀片平行排布于侧沟除草轴上的形式，条形刀片可以以螺栓固定或者焊接的形式与侧沟除草轴连接，多片式的刀片可以方便更换，如果土豆田垄内的石子或者砂砾过多，那么刀片的刃面极易磨损，这样的方式可以方便更换其中一个或者几个条形刀片，不需要全部更换。而颗粒较大的石子可以从相邻的两个条形刀片的间隙处排出。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述侧沟除草刀包括若干沿侧沟除草轴表面呈360°环形设置除草刀片，除草刀片的长度延伸方向沿侧沟除草轴长度延伸方向设置；所述除草刀片的侧边沿为s型，除草刀片的侧边沿s型形状沿土豆垅侧表面形状设置。
除草刀片沿侧沟除草轴表面呈360°环形设置，这样在侧沟除草轴旋转时带动多个除草刀片交替的切入垄沟侧壁的土层，并且能够打碎垄沟内和沟底的秧草，打碎效率较高。但是切入土层时容易造成较多的扬尘，并且不能均匀的将垄沟侧壁的土层均匀的切入翻起。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述侧沟除草刀包括沿侧沟除草轴长度延伸方向呈螺旋状缠绕于侧沟除草轴上的螺旋刀片，螺旋刀片的刀片宽度沿侧沟除草轴长度延伸方向由上到下逐渐减小。
本申请的技术方案中，螺旋刀片在侧沟除草轴旋转时可以较好的切入到垄沟侧壁的土层内，翻土过程中能够将垄沟侧壁内的秧草同时翻出并打碎，并能且能够很好的将垄沟内的秧草打碎，效率较高。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述拔秧除草轮沿着定位压辊的轴线平行设置，且两个拔秧除草轮的直径一致，两个拔秧除草轮的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度。
两个拔秧除草轮的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度，这样拔秧除草轮上的钝齿能够覆盖整个垄顶并能够将拔出的秧草输送至土豆垄垄顶两侧。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述两块集秧刮草板呈“八”字形对称设置于土豆垅两侧的垅沟中，两块集秧刮草板顶端之间间隔设置，两块集秧刮草板顶端的间距为土豆垅的垄顶宽度的三分之一至二分之一之间，两块集秧刮草板的下端间距大于顶端的间距，集秧刮草板的两侧边缘为光滑面。
本申请中将两块集秧刮草板呈“八”字形对称设置于土豆垅两侧的垅沟中，这样两块集秧刮草板能够分别收拢土豆垄两侧的土豆秧和杂草等进行统一规理。如果两块集秧刮草板顶端的间距过小，则两块集秧刮草板之间容易被土豆秧和杂草堵塞，影响土豆秧和杂草的收拢整理。两块集秧刮草板顶端的间距过大，则垄顶处的土豆秧和杂草可能无法被收集整理。故本申请中将两块集秧刮草板顶端的间距设置为土豆垅的垄顶宽度的三分之一至二分之一之间，这样既能够防止两块集秧刮草板之间被土豆秧和杂草堵塞，又能达到较好的整理效果。
相对于将集秧刮草板的边沿设置为刃面或者带齿面，集秧刮草板在行进过程中可能会刮伤土豆，本申请中将集秧刮草板的两侧边缘设置为光滑面，能够防止集秧刮草板的两侧边缘刮伤土豆。
优化的，上述土豆拔秧除草机，所述集秧刮草板的上段和下段分别设置有一个弧形折弯，集秧刮草板上段的弧形折弯与土豆垅垄顶侧部配合设置，集秧刮草板下段的弧形折弯与土豆垅垄底侧部配合设置。
集秧刮草板的上段和下段分别设置有一个弧形折弯能够使得集秧刮草板更好地适应垄顶和垄底的形状，方便集秧刮草板将垄顶上没有落到垄沟内的秧草收集，并能够将垄底的秧草收集，收集聚拢效果好。
优化的，上述土豆拔秧除草机，两块集秧刮草板沿土豆拔秧除草机行进方向呈“八”字形设置，两个集秧刮草板沿土豆拔秧除草机行进方向的前端之间的间距大于后端之间的间距。
两块集秧刮草板沿土豆拔秧除草机行进方向呈“八”字形设置，这样在行进过程中，两块集秧刮草板能够将垄沟两侧的秧草沫更好的聚拢收集。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请中，通过拔秧除草轮旋转带动其上的钝齿跟随旋转，钝齿旋转将土豆秧及草拔出，同时将覆盖于土豆垄上的地膜带出。通过拔秧除草轮的旋转将土豆秧及草旋转输送到两侧的土豆垅沟中。本申请中设置了侧沟除草轴和侧沟除草刀，侧沟除草轴设置于土豆垅两侧的垅沟中，侧沟除草轴带动侧沟除草刀转动，被拔出的土豆秧和草被输送到土豆垄中以后，侧沟除草刀将成团的土豆秧及草打碎，被打碎的土豆秧及草通过集秧刮草板收集并送至后部的粉碎机通过粉碎机粉碎成草沫并被粉碎机的管路吹送至分级装袋装置后方，在后续的耕地过程中被翻入土壤内增加土地肥力。相对于现有技术，本申请的技术方案将被拔出的土豆秧及草通过侧沟除草刀打碎后由集秧刮草板收集并输送到粉碎机，粉碎机将土豆秧和草粉碎后扬至土豆收获设备的后部，不仅被拔出的土豆秧和草能够彻底的被处理，还能够增加土地肥力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2的a-a剖视结构示意图；
图4为实施例2中侧沟除草刀与土豆垄侧部的配合示意图；
图5为实施例3中侧沟除草刀与土豆垄侧部的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
实施例1
如图1-图3所示，本发明为一种土豆拔秧除草机，包括定位压辊1、两个拔秧除草轮2、侧沟除草装置、集秧刮草装置和粉碎机5；所述定位压辊1为圆柱形辊状结构，定位压辊1的中心轴设置有压辊轴6；所述两个拔秧除草轮2设置于定位压辊1后部，拔秧除草轮2的中心通过转轴与拔秧除草减速箱连接，拔秧除草轮2沿着圆周外边缘均匀镶嵌若干钝齿；所述集秧刮草装置包括两个侧沟除草轴3，两个侧沟除草轴3设置于拔秧除草轮2后方并且两个侧沟除草轴3平行设置，侧沟除草轴3上设置有侧沟除草刀4；所述集秧刮草装置包括两块设置于侧沟除草轴3后部的集秧刮草板7，两块集秧刮草板7对称设置于土豆垄两侧的垄沟内，两块集秧刮草板7之间间隔设置；所述粉碎机5设置于集秧刮草装置后部。
本申请的技术方案中，将土豆拔秧除草机连接于拖拉机等农业牵引设备上，整个土豆拔秧除草机的动力均由拖拉机提供。本申请中，土豆拔秧除草机随拖拉机的行进而运行，其中定位压辊1在行进过程中镇压土壤使得土豆垄顶平整，并且在定位压辊1镇压后将土豆秧及草压住，便于后续的拔秧除草轮2进行拔秧除草操作，使得后续拔秧除草操作不会因为垄顶高低得变化受到影响。
本申请中，通过拔秧除草轮2旋转带动其上的钝齿跟随旋转，钝齿旋转将土豆秧及草拔出，同时将覆盖于土豆垄上的地膜带出。通过拔秧除草轮2的旋转将土豆秧及草旋转输送到两侧的土豆垅沟中。本申请中设置了侧沟除草轴3和侧沟除草刀4，侧沟除草轴3设置于土豆垅两侧的垅沟中，侧沟除草轴3带动侧沟除草刀4转动，被拔出的土豆秧和草被输送到土豆垄中以后，侧沟除草刀4将成团的土豆秧及草打碎，被打碎的土豆秧及草通过集秧刮草板7收集并送至后部的粉碎机5通过粉碎机粉碎成草沫并被粉碎机的管路吹送至分级装袋装置后方，在后续的耕地过程中被翻入土壤内增加土地肥力。本申请中的粉碎机5采用现有技术中常用的农业秸秆粉碎设备即可。
拔秧除草轮2只能够清除垄顶的土豆秧和杂草，而垄侧的杂草不能够被彻底清除，本申请中将原有的旋耕刀轴和旋耕刀片改进为侧沟除草轴3和侧沟除草刀4，侧沟除草轴3带动侧沟除草刀4转动，侧沟除草刀4切入到土豆垄垄侧的土层一厘米左右的深度，这样可以切到杂草根部或将杂草连根拔起，并且由于切入深度不大，不伤土豆表皮。相对于现有的旋耕刀片的纵向转动只能打碎沟底的秧草，本申请中的侧沟除草轴3和侧沟除草刀4采用横向转动，能够打碎沟底和沟侧壁上的秧草，粉碎效率高。
本申请中改变了集秧刮草板7的形状以配合侧沟除草轴3和侧沟除草刀4的设置，两个集秧刮草板7分别设置于土豆垄两侧的垄沟内，集秧刮草板7将土豆垄两侧垄沟内被侧沟除草刀4打碎的秧草内收而不外泄，秧草被收集后送往后部的粉碎机5。相比一体式的刮杂板，分体的两个集秧刮草板7能够更好的适应土豆垄两侧垄壁，两个集秧刮草板7顶端的间隙能够防止成团的秧草堵塞，防止堵塞后不能进行收拢输送。
所述拔秧除草轮2上的所有钝齿的最低点坐在的平面为基准面，定位压辊1表面最低处的所有切平面中与基准面平行的切平面为定位压辊1最低切平面，基准面再垂直距离上低于定位压辊1最低切平面并且两者之间设置有1cm的间距。
本申请中，将拔秧除草轮2上的所有钝齿的最低点设置为低于定位压辊1最低处1-2cm，这样能够使得钝齿可以土豆垄土层内1-2cm处，拔秧除草轮2慢速转动可以做到将土豆秧和草从土内拔出而不打断。如果切入深度过大，可能会伤到土层内的土豆，如果切入深度过小，不能拨开土层，会影响土豆秧拔出，所以本申请中将钝齿的切入深度限制在1-2cm。此实施例中，将钝齿的切入深度限制在1cm。
所述两个侧沟除草轴3分别架设在双行土豆垅两侧的垅沟中。
所述侧沟除草刀4包括若干沿侧沟除草轴3长度延伸方向由上到下依次的条形刀片41，条形刀片41的长度沿侧沟除草轴3长度延伸方向由上到下依次减小，相邻的两个条型刀片41之间平行间隔设置。
本申请中，侧沟除草刀4的刀片形状可以设置为由若干条形刀片41平行排布于侧沟除草轴3上的形式，条形刀片41可以以螺栓固定或者焊接的形式与侧沟除草轴3连接，多片式的刀片可以方便更换，如果土豆田垄内的石子或者砂砾过多，那么刀片的刃面极易磨损，这样的方式可以方便更换其中一个或者几个条形刀片41，不需要全部更换。而颗粒较大的石子可以从相邻的两个条形刀片41的间隙处排出。
所述拔秧除草轮2沿着定位压辊1的轴线平行设置，且两个拔秧除草轮2的直径一致，两个拔秧除草轮2的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度。
两个拔秧除草轮2的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度，这样拔秧除草轮2上的钝齿能够覆盖整个垄顶并能够将拔出的秧草输送至土豆垄垄顶两侧。
所述两块集秧刮草板7呈“八”字形对称设置于土豆垅两侧的垅沟中，两块集秧刮草板7顶端之间间隔设置，两块集秧刮草板7顶端的间距为土豆垅的垄顶宽度的三分之一至二分之一之间，两块集秧刮草板7的下端间距大于顶端的间距，集秧刮草板7的两侧边缘为光滑面。
本申请中将两块集秧刮草板7呈“八”字形对称设置于土豆垅两侧的垅沟中，这样两块集秧刮草板7能够分别收拢土豆垄两侧的土豆秧和杂草等进行统一规理。如果两块集秧刮草板7顶端的间距过小，则两块集秧刮草板7之间容易被土豆秧和杂草堵塞，影响土豆秧和杂草的收拢整理。两块集秧刮草板7顶端的间距过大，则垄顶处的土豆秧和杂草可能无法被收集整理。故本申请中将两块集秧刮草板7顶端的间距设置为土豆垅的垄顶宽度的三分之一至二分之一之间，这样既能够防止两块集秧刮草板7之间被土豆秧和杂草堵塞，又能达到较好的整理效果。
相对于将集秧刮草板7的边沿设置为刃面或者带齿面，集秧刮草板7在行进过程中可能会刮伤土豆，本申请中将集秧刮草板7的两侧边缘设置为光滑面，能够防止集秧刮草板7的两侧边缘刮伤土豆。
所述集秧刮草板7的上段和下段分别设置有一个弧形折弯，集秧刮草板7上段的弧形折弯与土豆垅垄顶侧部配合设置，集秧刮草板7下段的弧形折弯与土豆垅垄底侧部配合设置。
集秧刮草板7的上段和下段分别设置有一个弧形折弯能够使得集秧刮草板7更好地适应垄顶和垄底的形状，方便集秧刮草板7将垄顶上没有落到垄沟内的秧草收集，并能够将垄底的秧草收集，收集聚拢效果好。
两块集秧刮草板7沿土豆拔秧除草机行进方向呈“八”字形设置，两个集秧刮草板7沿土豆拔秧除草机行进方向的前端之间的间距大于后端之间的间距。
两块集秧刮草板7沿土豆拔秧除草机行进方向呈“八”字形设置，这样在行进过程中，两块集秧刮草板7能够将垄沟两侧的秧草沫更好的聚拢收集。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于：所述拔秧除草轮2上的所有钝齿的最低点坐在的平面为基准面，定位压辊1表面最低处的所有切平面中与基准面平行的切平面为定位压辊1最低切平面，基准面再垂直距离上低于定位压辊1最低切平面并且两者之间设置有2cm的间距。
所述侧沟除草刀4包括若干沿侧沟除草轴3表面呈360°环形设置除草刀片42，除草刀片42的长度延伸方向沿侧沟除草轴3长度延伸方向设置；所述除草刀片42的侧边沿为s型，除草刀片42的侧边沿s型形状沿土豆垅侧表面形状设置。
除草刀片42沿侧沟除草轴3表面呈360°环形设置，这样在侧沟除草轴3旋转时带动多个除草刀片42交替的切入垄沟侧壁的土层，并且能够打碎垄沟内和沟底的秧草，打碎效率较高。但是切入土层时容易造成较多的扬尘，并且不能均匀的将垄沟侧壁的土层均匀的切入翻起。
实施例3
实施例3与实施例1、实施例2的区别在于：所述拔秧除草轮2上的所有钝齿的最低点坐在的平面为基准面，定位压辊1表面最低处的所有切平面中与基准面平行的切平面为定位压辊1最低切平面，基准面再垂直距离上低于定位压辊1最低切平面并且两者之间设置有1.5cm的间距。
所述侧沟除草刀4包括沿侧沟除草轴3长度延伸方向呈螺旋状缠绕于侧沟除草轴3上的螺旋刀片43，螺旋刀片43的刀片宽度沿侧沟除草轴3长度延伸方向由上到下逐渐减小。
实施例3的技术方案中，螺旋刀片43在侧沟除草轴3旋转时可以较好的切入到垄沟侧壁的土层内，翻土过程中能够将垄沟侧壁内的秧草同时翻出并打碎，并能且能够很好的将垄沟内的秧草打碎，效率较高。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。