一种能探测障碍物的智能农业铲的制作方法

本发明是一种能探测障碍物的智能农业铲，属于农业设备技术领域。

背景技术

农业铲是一种用于农业山村挖坡地、平地的挖地铲，解决了山村农民挖地的艰辛。

现有技术公开了申请号为：201620702228.x的一种农业铲斗设备，包括铲斗本体，所述铲斗本体纵向截面呈簸箕状，所述铲斗本体一侧通过连接杆、调节杆与固定座连接，所述连接杆、调节杆两端为铰接连接，所述铲斗本体端部设置有耐磨齿，所述铲斗本体内部表面上设置有耐磨层，所述耐磨层表面上设置有耐磨凸块。本发明使用时，通过调节杆、连接杆将铲斗本体机调整合适的高度以及角度，且耐磨层、耐磨凸块可以减小铲斗本体的磨损，延长铲斗本体的使用寿命。但是其不足之处在于农业铲作业时无法得知土层内部情况，容易导致铲斗齿在下挖过程中受到损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种能探测障碍物的智能农业铲，以解决农业铲作业时无法得知土层内部情况，容易导致铲斗齿在下挖过程中受到损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种能探测障碍物的智能农业铲，其结构包括铲斗侧板、连杆接件、沟槽、铲板、底板、铲斗齿、探测装置、固定板、安装件，所述铲斗齿共设有五个，为菱形结构且呈纵向等距排列，所述铲斗齿中段外壁配合底板，其两两齿壁之间正面构成∏形，所述铲斗齿上端与底板外壁板接触面为直径相等的长方形，所述铲斗齿与底板采用一体加工成型配合方式固定连接，所述底板与铲板下端采用焊接方式固定连接，所述铲板外壁上设有沟槽，沟槽相互间等距排列，其上端呈倒し形，所述固定板后段面板上设有安装件，安装件横向截面为圆形，所述安装件共设有四个，采用过盈配合方式贯穿固定板与铲斗侧板活动连接，所述铲斗齿通过底板与铲斗侧板连为一体，所述固定板内设有探测装置，所述探测装置由发射端口、红外传感电源腔、检测元件、电源线、转换电路、报警输出端组成，所述发射端口置于红外传感电源腔顶端上，所述红外传感电源腔内接检测元件，所述检测元件一端与电源线相连接，所述电源线一端接入转换电路，所述转换电路与报警输出端相连接，所述发射端口开口方向与铲斗齿下端直射方向相同，所述电源线置于固定板内腔中。

进一步地，所述沟槽下端直通铲板与底板连接内侧。

进一步地，所述铲斗侧板上设有固定板。

进一步地，所述铲板左右侧与铲斗侧板采用焊接配合方式固定连接。

进一步地，所述连杆接件位于铲板上端面板中部。

进一步地，所述底板左右端与铲斗侧板外壁采用焊接配合方式固定连接。

进一步地，所述发射端口所发出的光为红外光。

进一步地，所述报警输出端由微型报警电路、立体声线路组成。

本发明的有益效果为设有探测装置，通过红外传感电源腔经由发射端口发出红外光，遇到障碍物时反射，检测元件受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化后通过转换电路变成电信号输出，及时提醒操作人员处理，有效减少铲斗齿在作业中的受到的损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种能探测障碍物的智能农业铲的结构示意图；

图2为本发明的探测装置示意图。

图中：铲斗侧板-1、连杆接件-2、沟槽-3、铲板-4、底板-5、铲斗齿-6、探测装置-7、发射端口-701、红外传感电源腔-702、检测元件-703、电源线-704、转换电路-705、报警输出端-706、固定板-8、安装件-9。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种能探测障碍物的智能农业铲，其结构包括铲斗侧板1、连杆接件2、沟槽3、铲板4、底板5、铲斗齿6、探测装置7、固定板8、安装件9，所述铲斗齿6共设有五个，为菱形结构且呈纵向等距排列，所述铲斗齿6中段外壁配合底板5，其两两齿壁之间正面构成∏形，所述铲斗齿6上端与底板5外壁板接触面为直径相等的长方形，所述铲斗齿6与底板5采用一体加工成型配合方式固定连接，所述底板5与铲板4下端采用焊接方式固定连接，所述铲板4外壁上设有沟槽3，沟槽3相互间等距排列，其上端呈倒し形，所述固定板8后段面板上设有安装件9，安装件9横向截面为圆形，所述安装件9共设有四个，采用过盈配合方式贯穿固定板8与铲斗侧板1活动连接，所述铲斗齿6通过底板5与铲斗侧板1连为一体，所述固定板8内设有探测装置7，所述探测装置7由发射端口701、红外传感电源腔702、检测元件703、电源线704、转换电路705、报警输出端706组成，所述发射端口701置于红外传感电源腔702顶端上，所述红外传感电源腔702内接检测元件703，所述检测元件703一端与电源线704相连接，所述电源线704一端接入转换电路705，所述转换电路705与报警输出端706相连接，所述发射端口701开口方向与铲斗齿6下端直射方向相同，所述电源线704置于固定板8内腔中，所述沟槽3下端直通铲板4与底板5连接内侧，所述铲斗侧板1上设有固定板8，所述铲板4左右侧与铲斗侧板1采用焊接配合方式固定连接，所述连杆接件2位于铲板4上端面板中部，所述底板5左右端与铲斗侧板1外壁采用焊接配合方式固定连接。

在进行使用时，首先将探测装置7安装位于铲斗齿6上方，其开口方向与铲斗齿6下端直射方向相同，通过红外传感电源腔702经由发射端口701发出红外光，遇到障碍物时反射，检测元件703受到红外线辐射时温度升高，检测性能好，电阻发生变化后通过转换电路705变成电信号输出，及时提醒操作人员处理，有效减少铲斗齿6在作业中的受到的损坏。

本专利所说的检测元件703为检测元件合金，这种合金具有较高的电阻率，并且电阻值随温度的变化较为敏感，具有足够大的电阻率、相当高的电阻温度系数、小的应变灵敏系数、电阻温度曲线有良好的重复性。

本发明的铲斗侧板1、连杆接件2、沟槽3、铲板4、底板5、铲斗齿6、探测装置7、固定板8、安装件9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是农业铲作业时无法得知土层内部情况，容易导致铲斗齿在下挖过程中受到损坏，本发明通过上述部件的互相组合，可以通过红外传感电源腔经由发射端口发出红外光，遇到障碍物时反射，检测元件受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化后通过转换电路变成电信号输出，及时提醒操作人员处理，有效减少铲斗齿在作业中的受到的损坏。具体如下所述：

发射端口701置于红外传感电源腔702顶端上，所述红外传感电源腔702内接检测元件703，所述检测元件703一端与电源线704相连接，所述电源线704一端接入转换电路705，所述转换电路705与报警输出端706相连接，所述发射端口701开口方向与铲斗齿6下端直射方向相同，所述电源线704置于固定板8内腔中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。