本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种施药效果好的农业机械设备。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，其中，施药无人机是农业机械设备的一种，施药无人机具有施药效率高等特点。
现有的施药无人机在喷药时，飞行速度发生变化时，而喷药的速度不变，从而会影响喷药的均匀度，降低了防治效果，不仅如此，农药在静置一段时间后，农药中的成分会出现沉淀现象，从而影响农药的均匀度，同样也会影响施药的均匀度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种施药效果好的农业机械设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种施药效果好的农业机械设备，包括主体、药箱、挤压板和喷嘴，所述药箱固定在主体的底端，所述喷嘴设置在药箱的底端，所述喷嘴与药箱连通，所述挤压板水平设置在药箱内，所述药箱套设在挤压板上，所述药箱内设有药液，所述药液设置在挤压板的下方，所述主体内设有控制机构，所述药箱内设有搅拌机构；
所述控制机构包括动力组件、连接组件和两个执行组件，所述动力组件设置在主体的上方，所述动力组件包括扇叶、转动轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、第一轴承、第二轴承、支架和偏航尾翼，所述转动轴水平设置，所述传动轴竖向设置，所述主体的顶端套设在传动轴上，所述从动锥齿轮套设在传动轴的顶端，所述第二轴承套设在传动轴上，所述偏航尾翼设置在第二轴承上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述驱动锥齿轮套设在转动轴的一端，所述扇叶安装在转动轴的另一端，所述第一轴承套设在转动轴上，所述第一轴承通过支架与第二轴承固定连接，所述连接组件设置在传动轴的底端；
所述连接组件包括驱动摩擦轮、从动摩擦轮、磁性盘、连接轴、支撑块、曲柄、连杆、移动杆和至少两个连接单元，所述驱动摩擦轮、从动摩擦轮和磁性盘均水平设置，所述驱动摩擦轮安装在传动轴的底端，所述从动摩擦轮设置在驱动摩擦轮的下方，所述磁性盘设置在从动摩擦轮的下方，所述连接轴与传动轴同轴设置，所述磁性盘安装在连接轴的顶端，所述支撑块套设在连接轴上，所述支撑块固定在主体的内壁上，所述曲柄安装在连接轴的底端，所述曲柄通过连杆与移动杆的中端铰接，所述移动杆水平设置，所述连接单元周向均匀设置在连接轴的外周，所述从动摩擦轮通过连接单元与磁性盘连接，两个执行组件分别设置在移动杆的两端；
所述搅拌机构包括驱动组件和两个搅拌组件，所述驱动组件包括支杆、齿条、从动齿轮和驱动轴，所述齿条水平设置在移动杆的下方，所述齿条设置在主体内，所述齿条通过支杆与齿条固定连接，所述齿条与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在驱动轴上，所述驱动轴竖向设置，所述主体的底端套设在驱动轴上，所述药箱的顶端套设在驱动轴上，所述挤压板套设在驱动轴上，所述搅拌组件周向均匀设置在驱动轴的外周，所述搅拌组件设置在药箱内。
作为优选，为了实现驱动挤压板移动的功能，所述执行组件包括连接管、移动板、挡板和进气管，所述连接管固定在主体内的底部，所述连接管与移动杆同轴设置，所述移动板竖向设置在连接管内，所述连接管套设在移动板上，所述移动杆固定在移动板的一侧，所述移动板上设有连接孔，所述挡板设置在连接孔的远离移动杆的一端，所述挡板与连接孔正对设置，所述挡板的顶端与移动板铰接，所述连接管通过进气管与药箱内的顶部连通，所述移动板位于进气管与移动杆之间。
作为优选，为了实现驱动摩擦轮带动从动摩擦轮转动的功能，所述连接单元包括光杆、第一弹簧和电磁铁，所述光杆竖向设置，所述光杆的顶端固定在从动摩擦轮的底端，所述电磁铁固定在光杆的底端，所述磁性盘套设在光杆上，所述磁性盘通过第一弹簧与电磁铁连通，所述第一弹簧套设在光杆上。
作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌组件包括空心管、第二弹簧、传动杆、连接块和刮杆，所述空心管的轴线与驱动轴的轴线垂直，所述空心管的一端固定在驱动轴上，所述空心管的另一端套设在传动杆上，所述传动杆与空心管同轴设置，所述刮杆水平设置在药箱内的底部，所述刮杆通过连接块与传动杆固定连接，所述传动杆的远离连接块的一端通过第二弹簧与驱动轴连接，所述空心管套设在第二弹簧上。
作为优选，为了实现智能化，所述主体内设有天线和plc，所述天线和电磁铁均匀plc电连接。
作为优选，为了避免挤压板与空心管发生碰撞，所述药箱内设有接触式传感器，所述接触式传感器设置在药箱的内壁上，所述接触式传感器与plc电连接。
作为优选，为了减小传动轴与主体的摩擦力，所述传动轴上涂有润滑油。
作为优选，为了提高密封性，所述驱动轴上设有密封圈，所述密封圈套设在驱动轴上，所述挤压板套设在密封圈上。
作为优选，为了提高传动轴的强度，所述传动轴的制作材料为钛合金。
作为优选，为了提高续航能力，所述主体上设有太阳能板。
本发明的有益效果是，该施药效果好的农业机械设备过控制机构提高了喷药的均匀度，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，成本更低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的施药效果好的农业机械设备的结构示意图；
图2是本发明的施药效果好的农业机械设备的剖视图；
图3是本发明的施药效果好的农业机械设备的动力组件的结构示意图；
图4是本发明的施药效果好的农业机械设备的连接组件的结构示意图；
图5是本发明的施药效果好的农业机械设备的驱动组件的结构示意图；
图6是本发明的施药效果好的农业机械设备的执行组件的结构示意图；
图7是本发明的施药效果好的农业机械设备的搅拌组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.药箱，3.挤压板，4.喷嘴，5.扇叶，6.转动轴，7.驱动锥齿轮，8.从动锥齿轮，9.传动轴，10.第一轴承，11.第二轴承，12.支架，13.偏航尾翼，14.驱动摩擦轮，15.从动摩擦轮，16.磁性盘，17.连接轴，18.支撑块，19.曲柄，20.连杆，21.移动杆，22.支杆，23.齿条，24.从动齿轮，25.驱动轴，26.连接管，27.移动板，28.挡板，29.进气管，30.光杆，31.第一弹簧，32.电磁铁，33.空心管，34.第二弹簧，35.传动杆，36.连接块，37.刮杆，38.接触式传感器，39.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种施药效果好的农业机械设备，包括主体1、药箱2、挤压板3和喷嘴4，所述药箱2固定在主体1的底端，所述喷嘴4设置在药箱2的底端，所述喷嘴4与药箱2连通，所述挤压板3水平设置在药箱2内，所述药箱2套设在挤压板3上，所述药箱2内设有药液，所述药液设置在挤压板3的下方，所述主体1内设有控制机构，所述药箱2内设有搅拌机构；
该设备通过控制机构提高了喷药的均匀度，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能。
如图3所示，所述控制机构包括动力组件、连接组件和两个执行组件，所述动力组件设置在主体1的上方，所述动力组件包括扇叶5、转动轴6、驱动锥齿轮7、从动锥齿轮8、传动轴9、第一轴承10、第二轴承11、支架12和偏航尾翼13，所述转动轴6水平设置，所述传动轴9竖向设置，所述主体1的顶端套设在传动轴9上，所述从动锥齿轮8套设在传动轴9的顶端，所述第二轴承11套设在传动轴9上，所述偏航尾翼13设置在第二轴承11上，所述驱动锥齿轮7与从动锥齿轮8啮合，所述驱动锥齿轮7套设在转动轴6的一端，所述扇叶5安装在转动轴6的另一端，所述第一轴承10套设在转动轴6上，所述第一轴承10通过支架12与第二轴承11固定连接，所述连接组件设置在传动轴9的底端；
通过该设备飞行，使气流带动扇叶5转动，从而使转动轴6带动驱动锥齿轮7转动，使从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8带动传动轴9转动，偏航尾翼13通过风向带动第二轴承11转动，第二轴承11通过支架12使第一轴承10带动转动轴6以传动轴9的轴线为圆心转动，便于风力驱动扇叶5转动，传动轴9的转动通过连接组件使执行组件运行，实现了通过连接组件驱动执行组件运行的功能。
如图4所示，所述连接组件包括驱动摩擦轮14、从动摩擦轮15、磁性盘16、连接轴17、支撑块18、曲柄19、连杆20、移动杆21和至少两个连接单元，所述驱动摩擦轮14、从动摩擦轮15和磁性盘16均水平设置，所述驱动摩擦轮14安装在传动轴9的底端，所述从动摩擦轮15设置在驱动摩擦轮14的下方，所述磁性盘16设置在从动摩擦轮15的下方，所述连接轴17与传动轴9同轴设置，所述磁性盘16安装在连接轴17的顶端，所述支撑块18套设在连接轴17上，所述支撑块18固定在主体1的内壁上，所述曲柄19安装在连接轴17的底端，所述曲柄19通过连杆20与移动杆21的中端铰接，所述移动杆21水平设置，所述连接单元周向均匀设置在连接轴17的外周，所述从动摩擦轮15通过连接单元与磁性盘16连接，两个执行组件分别设置在移动杆21的两端；
通过传动轴9使驱动摩擦轮14转动，使从动摩擦轮15的轮面通过连接组件与驱动摩擦轮14的轮面贴合，从而使驱动摩擦轮14带动从动摩擦轮15转动，带动连接轴17在支撑块18的支撑作用下转动，此时曲柄19、连杆20和移动杆21实际组成了曲柄滑块机构，从而通过连接轴17的转动使曲柄19转动，曲柄19通过连杆20带动移动杆21往复移动，通过移动杆21的往复移动带动执行组件运行，实现了驱动执行组件运行的功能。
如图5所示，所述搅拌机构包括驱动组件和两个搅拌组件，所述驱动组件包括支杆22、齿条23、从动齿轮24和驱动轴25，所述齿条23水平设置在移动杆21的下方，所述齿条23设置在主体1内，所述齿条23通过支杆22与齿条23固定连接，所述齿条23与从动齿轮24啮合，所述从动齿轮24套设在驱动轴25上，所述驱动轴25竖向设置，所述主体1的底端套设在驱动轴25上，所述药箱2的顶端套设在驱动轴25上，所述挤压板3套设在驱动轴25上，所述搅拌组件周向均匀设置在驱动轴25的外周，所述搅拌组件设置在药箱2内。
移动杆21的往复移动通过支杆22带动齿条23往复移动，从而使齿条23带动从动齿轮24往复转动，使驱动轴25往复转动，通过驱动轴25的往复转动使搅拌组件运行，实现了驱动搅拌组件运行的功能。
如图6所示，所述执行组件包括连接管26、移动板27、挡板28和进气管29，所述连接管26固定在主体1内的底部，所述连接管26与移动杆21同轴设置，所述移动板27竖向设置在连接管26内，所述连接管26套设在移动板27上，所述移动杆21固定在移动板27的一侧，所述移动板27上设有连接孔，所述挡板28设置在连接孔的远离移动杆21的一端，所述挡板28与连接孔正对设置，所述挡板28的顶端与移动板27铰接，所述连接管26通过进气管29与药箱2内的顶部连通，所述移动板27位于进气管29与移动杆21之间，通过移动杆21的往复移动带动移动板27在连接管26内往复移动，当移动板27向远离移动杆21方向移动时，挡板28通过惯性使挡板28堵住连接孔，从而使移动板27推动连接管26内的空气通过进气管29进入药箱2内，使挤压板3挤压药箱2内的药液从喷嘴4喷出，当移动板27反向移动时，通过挡板28的惯性使挡板28转动，使挡板28与连接孔分离，移动板27通过连接孔使移动板27两侧连通，从而使连接管26内实现了补充空气的功能，当扇叶5随着风力转速变化时，移动板27的移动速度也随之改变，从而使喷嘴4的喷药速度，随着该设备飞行速度而改变，实现了喷药均匀的功能。
作为优选，为了实现驱动摩擦轮14带动从动摩擦轮15转动的功能，所述连接单元包括光杆30、第一弹簧31和电磁铁32，所述光杆30竖向设置，所述光杆30的顶端固定在从动摩擦轮15的底端，所述电磁铁32固定在光杆30的底端，所述磁性盘16套设在光杆30上，所述磁性盘16通过第一弹簧31与电磁铁32连通，所述第一弹簧31套设在光杆30上，通过电磁铁32通过，使电磁铁32与磁性盘16之间产生相互吸引的作用力，使电磁铁32通过光杆30带动从动摩擦轮15向上移动，带动第一弹簧31压缩，使驱动摩擦轮14的轮面与从动摩擦轮15的轮面贴合，当电磁铁32停止通电时，从动摩擦轮15在第一弹簧31的弹性作用下复位，实现了驱动摩擦轮14带动从动摩擦轮15转动的功能。
如图7所示，所述搅拌组件包括空心管33、第二弹簧34、传动杆35、连接块36和刮杆37，所述空心管33的轴线与驱动轴25的轴线垂直，所述空心管33的一端固定在驱动轴25上，所述空心管33的另一端套设在传动杆35上，所述传动杆35与空心管33同轴设置，所述刮杆37水平设置在药箱2内的底部，所述刮杆37通过连接块36与传动杆35固定连接，所述传动杆35的远离连接块36的一端通过第二弹簧34与驱动轴25连接，所述空心管33套设在第二弹簧34上，通过驱动轴25的转动，使传动杆35在离心力的作用下向远离驱动轴25方向移动，使第二弹簧34拉伸，传动杆35的移动通过连接块36带动刮杆37在药箱2内的底部移动，因驱动轴25是往复转动，当驱动轴25的转动方向改变前停止转动时，传动杆35在第二弹簧34的弹性作用下复位，带动刮杆37复位，当驱动轴25反向转动时，使传动杆35带动刮杆37移动，如此往复，实现了搅拌药液的功能。
作为优选，为了实现智能化，所述主体1内设有天线和plc，所述天线和电磁铁32均匀plc电连接，使用者通过无线设备发出无线信号，天线接收信号后给plc发出信号,plc控制电磁铁32通电，实现了智能化。
作为优选，为了避免挤压板3与空心管33发生碰撞，所述药箱2内设有接触式传感器38，所述接触式传感器38设置在药箱2的内壁上，所述接触式传感器38与plc电连接，当挤压板3移动至接触式传感器38上时，使接触式传感器38向plc发出信号，plc控制电磁铁32断电，避免挤压板3继续向下移动而使挤压板3与空心管33发生碰撞。
作为优选，为了减小传动轴9与主体1的摩擦力，所述传动轴9上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小传动轴9与主体1的摩擦力，提高传动轴9转动的流畅性。
作为优选，为了提高密封性，所述驱动轴25上设有密封圈，所述密封圈套设在驱动轴25上，所述挤压板3套设在密封圈上，通过密封圈可以减小驱动轴25与挤压板3之间的空隙，从而提高了密封性。
作为优选，为了提高传动轴9的强度，所述传动轴9的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，从而提高了传动轴9的强度。
作为优选，为了提高续航能力，所述主体1上设有太阳能板39，通过太阳能板39实现光伏发电，提供该设备运行，提高了该设备的续航能力。
该设备通过控制机构提高了喷药的均匀度，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能。
与现有技术相比，该施药效果好的农业机械设备过控制机构提高了喷药的均匀度，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，成本更低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。