一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备。

背景技术

现有的喷杆喷雾机的喷杆一般都在12m以上，有的甚至达到42m。较长的喷杆使喷杆喷雾机的喷雾效率大大提高，但较长的喷杆长度也使喷雾效果受田间地块的影响较大。喷杆喷雾机在田间作业时，地面的起伏乃至拖拉机在行走时的颠簸都会使喷杆有较大的倾斜和振动，造成喷杆转动或倾斜等有害运动，使喷雾机的喷洒效率降低，且现有的喷杆容易晃动，稳定性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，第一弹簧和第二弹簧减轻上板和喷杆受到的振动，保证喷杆对药物的喷洒效率；喷杆可以自动恢复水平，喷杆喷洒药物均匀，第一缓冲装置内腔中的缓冲液和第二缓冲装置内腔中的缓冲液重新分配，第一缓冲装置和第二缓冲装置提高了喷杆的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，包括上板，所述上板的上表面的中间位置固定有u形座，u形座的卡槽和v形板下侧的转折端通过转动销轴转动连接，v形板上侧的两端和喷杆侧面的下端固定连接，上板上表面的前端和第一缓冲装置的下端转动连接，第一缓冲装置的上端和喷杆侧面的下端转动连接，上板上表面的后端和第二缓冲装置的下端转动连接，第二缓冲装置的上端和喷杆侧面的下端转动连接，第一缓冲装置的出液孔和电磁阀的第一端口通过第一导管连通，电磁阀的第二端口和第二缓冲装置的出液口通过第二导管连通。

上板和下板之间安装有减振装置，减振装置的数量为两个，且两个减振装置在下板上表面的前后两侧对称设置，前侧的减振装置中螺杆上端和电动伸缩杆的下端通过铰接座铰接，电动伸缩杆的上端和喷杆侧面的下端通过铰接座铰接。

下板的上表面通过固定架固定有水平传感器和plc控制器，plc控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，plc控制器的输入端和水平传感器的输出端电连接，plc控制器的输出端分别与电磁阀的输入端和电动伸缩杆的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减振装置包括螺杆，螺杆的下端和下板的上表面固定连接，螺杆的上端贯穿并延伸至上板的上方，螺杆侧面的上端和套接圆环的内壁滑动连接，螺杆的上端和螺母螺纹连接，螺母位于套接圆环的上方，套接圆环和上板之间的螺杆上套接有第一弹簧，上板和下板之间的螺杆上套接有第二弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下板上表面的四个顶端均固定有导柱，导柱的上端贯穿并延伸至上板的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一缓冲装置包括管体，管体的下端密封设置，管体的下端和上板上表面的前端通过铰接座铰接，管体的内壁和圆柱形的活塞块侧面滑动连接，活塞块的上表面和滑动杆的下端固定连接，滑动杆的上端和喷杆侧面的下端通过铰接座铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞块的侧面开设有环形卡槽，环形卡槽内固定有橡胶环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形卡槽的数量为三个，三个环形卡槽沿活塞块的轴线方向等间距分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷杆的上端设有支撑横杆，支撑横杆和喷杆平行设置，喷杆侧面的上端和支撑横杆侧面的下端通过斜杆连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述斜杆沿支撑横杆的长度方向等间距分布，且斜杆倾斜交错设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上板上表面固定有第一竖直杆和第二竖直杆，第一竖直杆的上端和第二竖直杆的上端通过连接杆连接，喷杆位于第一竖直杆的上端和第二竖直杆之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上板上表面的右端和斜支杆的下端固定连接，斜支杆的上端和第二竖直杆侧面的中部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，第一弹簧和第二弹簧减轻上板和喷杆受到的振动，保证喷杆对药物的喷洒效率；当plc控制器通过水平传感器检测到下板的一端倾斜，plc控制器控制电磁阀导通，plc控制器控制电动伸缩杆伸长对应的长度，电动伸缩杆使得喷杆和v形板旋转，喷杆恢复水平，喷杆喷洒药物均匀，第一缓冲装置内腔中的缓冲液和第二缓冲装置内腔中的缓冲液重新分配，第一缓冲装置和第二缓冲装置提高了喷杆的稳定性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明a处结构放大示意图；

图4为本发明b处结构放大示意图；

图5为本发明第一缓冲装置结构示意图。

图中：1上板、2导柱、3下板、4水平传感器、5plc控制器、6电动伸缩杆、7第一缓冲装置、71滑动杆、72活塞块、73管体、8减振装置、81螺母、82第一弹簧、83螺杆、84第二弹簧、9橡胶环、10第二缓冲装置、11连接杆、12第二竖直杆、13第一竖直杆、14支撑横杆、15斜杆、16喷杆、17v形板、18斜支杆、19第一导管、20电磁阀、21第二导管、22u形座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，包括上板1，上板1的上表面的中间位置固定有u形座22，u形座22的卡槽和v形板17下侧的转折端通过转动销轴转动连接，v形板17上侧的两端和喷杆16侧面的下端固定连接，喷杆16和v形板17可以绕转动销轴转动，上板1上表面的前端和第一缓冲装置7的下端转动连接，第一缓冲装置7的上端和喷杆16侧面的下端转动连接，上板1上表面的后端和第二缓冲装置10的下端转动连接，第二缓冲装置10的上端和喷杆16侧面的下端转动连接，第一缓冲装置7的出液孔和电磁阀20的第一端口通过第一导管19连通，电磁阀20的第二端口和第二缓冲装置10的出液口通过第二导管21连通。

第一缓冲装置7包括管体73，管体73的下端密封设置，管体73的下端和上板1上表面的前端通过铰接座铰接，管体73的内壁和圆柱形的活塞块72侧面滑动连接，活塞块72的上表面和滑动杆71的下端固定连接，滑动杆71的上端和喷杆16侧面的下端通过铰接座铰接，活塞块72的侧面开设有环形卡槽，环形卡槽内固定有橡胶环9，环形卡槽的数量为三个，三个环形卡槽沿活塞块72的轴线方向等间距分布，管体73的内腔中设有缓冲液，第一缓冲装置7的内腔和第二缓冲装置10的内腔通过第一导管19、电磁阀20和第二导管21连通。

喷杆16的上端设有支撑横杆14，支撑横杆14和喷杆16平行设置，喷杆16侧面的上端和支撑横杆14侧面的下端通过斜杆15连接，斜杆15沿支撑横杆14的长度方向等间距分布，且斜杆15倾斜交错设置，支撑横杆14和斜杆15提高了喷杆16的结构强度，上板1上表面固定有第一竖直杆13和第二竖直杆12，第一竖直杆13的上端和第二竖直杆12的上端通过连接杆11连接，喷杆16位于第一竖直杆13的上端和第二竖直杆12之间，第一竖直杆13的上端和第二竖直杆12防止喷杆16发生水平方向转动，上板1上表面的右端和斜支杆18的下端固定连接，斜支杆18的上端和第二竖直杆12侧面的中部固定连接，斜支杆18提高第二竖直杆12的结构强度。

下板3上表面的四个顶端均固定有导柱2，导柱2的上端贯穿并延伸至上板1的上方，导柱2使得上板1只能上下移动，上板1和下板3之间安装有减振装置8，减振装置8的数量为两个，且两个减振装置8在下板3上表面的前后两侧对称设置，前侧的减振装置8中螺杆83上端和电动伸缩杆6的下端通过铰接座铰接，电动伸缩杆6的上端和喷杆16侧面的下端通过铰接座铰接。

减振装置8包括螺杆83，螺杆83的下端和下板3的上表面固定连接，螺杆83的上端贯穿并延伸至上板1的上方，螺杆83侧面的上端和套接圆环的内壁滑动连接，螺杆83的上端和螺母81螺纹连接，螺母81位于套接圆环的上方，套接圆环和上板1之间的螺杆83上套接有第一弹簧82，上板1和下板3之间的螺杆83上套接有第二弹簧84，第一弹簧82和第二弹簧84减轻上板1和喷杆16受到的振动，保证喷杆16对药物的喷洒效率。

下板3的上表面通过固定架固定有水平传感器4和plc控制器5，plc控制器5的输入端和外部电源的输出端电连接，plc控制器5的输入端和水平传感器4的输出端电连接，plc控制器5的输出端分别与电磁阀20的输入端和电动伸缩杆6的输入端电连接，当plc控制器5通过水平传感器4检测到下板3的一端倾斜，plc控制器5控制电磁阀20导通，plc控制器5控制电动伸缩杆6伸长对应的长度，电动伸缩杆6使得喷杆16和v形板17旋转，喷杆16恢复水平，喷杆16喷洒药物均匀，第一缓冲装置7内腔中的缓冲液和第二缓冲装置10内腔中的缓冲液重新分配，第一缓冲装置7和第二缓冲装置10提高了喷杆16的稳定性。

在使用时：工人将下板3通过固定架固定在外部拖拉机上，喷杆16的长度方向和外部拖拉机的前进方向垂直，外部拖拉机带动本喷杆与农作物植株之间距离的检测设备移动，喷杆16的进液口和外部液泵的出液口通过导管连通，外部液泵使得药液进入到喷杆16中。

管体73的内腔中设有缓冲液，第一缓冲装置7的内腔和第二缓冲装置10的内腔通过第一导管19、电磁阀20和第二导管21连通，当plc控制器5通过水平传感器4检测到下板3的一端倾斜，plc控制器5控制电磁阀20导通，plc控制器5控制电动伸缩杆6伸长对应的长度，电动伸缩杆6使得喷杆16和v形板17旋转，喷杆16恢复水平，plc控制器5控制电磁阀20关闭，第一缓冲装置7和第二缓冲装置10提高了喷杆16的稳定性。

第一弹簧82和第二弹簧84减轻上板1和喷杆16受到的振动。

本发明，第一弹簧82和第二弹簧84减轻上板1和喷杆16受到的振动，保证喷杆16对药物的喷洒效率；当plc控制器5通过水平传感器4检测到下板3的一端倾斜，plc控制器5控制电磁阀20导通，plc控制器5控制电动伸缩杆6伸长对应的长度，电动伸缩杆6使得喷杆16和v形板17旋转，喷杆16恢复水平，喷杆16喷洒药物均匀，第一缓冲装置7内腔中的缓冲液和第二缓冲装置10内腔中的缓冲液重新分配，第一缓冲装置7和第二缓冲装置10提高了喷杆16的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。